CN108263628A - 一种六轴无人机 - Google Patents
一种六轴无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108263628A CN108263628A CN201711425562.0A CN201711425562A CN108263628A CN 108263628 A CN108263628 A CN 108263628A CN 201711425562 A CN201711425562 A CN 201711425562A CN 108263628 A CN108263628 A CN 108263628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- roll
- axle bed
- axis
- installing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000703 anti-shock Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims abstract description 4
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明涉及航空无人机领域的一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制***，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，在安装板与安装支架之间设有减震球，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。本发明结构简单、飞行稳定、防震效果好，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及航空无人机领域，特别涉及一种六轴无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人的飞机，无人机可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测、侦察、搜救等等一系列的活动，它可以携带更先进的技术装备、如高清摄像装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，从而完成多个特殊而有意义的任务。
传统的无人机因其本身结构轻巧、无须载人，可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测等活动，而广泛应用在航拍领域。通常，航拍的摄像机由地面的摄影师控制，以期取得令人满意的图像，但是，在航拍过程中至少存在以下问题：1、在拍摄时气流影响或无人机机身侧倾、振动等情况，都会影响拍摄设备的效果；2、在夜间或灰霾的天气拍摄也会直接影响拍摄设备的效果，甚至无法进行正常拍摄。
发明内容
本发明的目的是解决以上缺陷，提供一种六轴无人机，其结构简单，拍摄稳定，适于夜间使用。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制***，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，所述机身包括机罩及机身底座，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，所述电路控制***包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，安装板可拆卸的固定在安装支架之上，在安装板与安装支架之间设有减震球，安装支架的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座，活动支座为直角形结构，其一端直角边与安装支架活动连接，另一端与机臂连接固定，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座与第二横滚轴座，第一横滚轴座与第二横滚轴座呈U形结构，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。
作为优选地：所述机身底座的底部设有支撑装置，该支撑装置包括支撑座，及与支撑座连接的支撑脚架，支撑座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架，该支撑脚架呈三角形结构，支撑脚架与支撑座之间设有伺候电机，伺候电机通过引线与主控板连接。
作为优选地：该机臂上设有往上延伸的GPS天线，GPS天线的下部与活动支座通过螺丝固定，GPS天线通过导线与主控板连接。
作为优选地：所述机罩的边缘向外延伸设有四个连接部，均在四个连接部的内侧设有磁石一，所述底座的四角处设有与磁石一相互吸附的磁石二，使两者通过磁力相吸固定。
作为优选地：所述机罩由全碳纤维制作。
本发明所产生的有益效果如下：
1)本发明结构简单、飞行稳定、易于操控，增设有抗震装置，利用减震球的减震方式，可消除无人机产生的大部分的低频震动，增强拍摄效果；
2)与现有技术相比，在本发明的抗震装置上增加有红外热成像相机，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图中，1为红外热成像相机，2为云台相机，3为机臂，4为旋翼，5为马达组件，6为安装支架，7为安装板，8为减震球，9为活动支座，10为旋转轴，11为第一横滚轴座，12为第二横滚轴座，13为支撑脚架，14为GPS天线,15为机罩。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，参照图1，其实施例结构包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制***，所述摄像头组件包括红外热成像相机1和云台相机2，所述机身包括机罩15及机身底座，本实施例的机罩整体采用全碳纤维制作，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂3，机臂3的末端安装有带旋翼4的马达组件5。
本实施例的电路控制***包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件5均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件5均连接有一个用于调节转速的电子调速器。
在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架6和安装板7，安装板7可拆卸的固定在安装支架6之上，在安装板7与安装支架6之间设有减震球8，安装支架6的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座9，活动支座9为直角形结构，其一端直角边与安装支架6活动连接，另一端与机臂3连接固定，在安装板7向下延伸有旋转轴10，旋转轴10的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座11与第二横滚轴座12，第一横滚轴座11与第二横滚轴座12呈U形结构，云台相机2和红外热成像相机1分别安装在第一横滚轴座11与第二横滚轴座12上。
另外，所述机身底座的底部设有支撑装置，该支撑装置包括支撑座，及与支撑座连接的支撑脚架13，支撑座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架13，该支撑脚架13呈三角形结构，支撑脚架13与支撑座之间设有伺候电机，伺候电机通过引线与主控板连接。该机臂3上设有往上延伸的GPS天线14，GPS天线14的下部与活动支座9通过螺丝固定，GPS天线14通过导线与主控板连接。
为了使拆装更方便，在机罩15的边缘向外延伸设有四个连接部，均在四个连接部的内侧设有磁石一，所述底座的四角处设有与磁石一相互吸附的磁石二，使两者通过磁力相吸固定。本发明结构简单、飞行稳定、易于操控，增设有抗震装置，利用减震球8的减震方式，可消除无人机产生的大部分的低频震动，增强拍摄效果；与现有技术相比，在本发明的抗震装置上增加有红外热成像相机1，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制***，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，所述机身包括机罩及机身底座，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，所述电路控制***包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，其特征在于：在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，安装板可拆卸的固定在安装支架之上，在安装板与安装支架之间设有减震球，安装支架的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座，活动支座为直角形结构，其一端直角边与安装支架活动连接，另一端与机臂连接固定，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座与第二横滚轴座，第一横滚轴座与第二横滚轴座呈U形结构，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。
2.根据权利要求1所述的一种六轴无人机，其特征在于：所述机身底座的底部设有支撑装置，该支撑装置包括支撑座，及与支撑座连接的支撑脚架，支撑座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架，该支撑脚架呈三角形结构，支撑脚架与支撑座之间设有伺候电机，伺候电机通过引线与主控板连接。
3.根据权利要求1或者2所述的一种六轴无人机，其特征在于：该机臂上设有往上延伸的GPS天线，GPS天线的下部与活动支座通过螺丝固定，GPS天线通过导线与主控板连接。
4.根据权利要求3所述的一种六轴无人机，其特征在于：所述机罩的边缘向外延伸设有四个连接部，均在四个连接部的内侧设有磁石一，所述底座的四角处设有与磁石一相互吸附的磁石二，使两者通过磁力相吸固定。
5.根据权利要求4所述的一种六轴无人机，其特征在于：所述机罩由全碳纤维制作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711425562.0A CN108263628A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种六轴无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711425562.0A CN108263628A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种六轴无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108263628A true CN108263628A (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62772445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711425562.0A Pending CN108263628A (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种六轴无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108263628A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178311A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-11 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种拍摄视角广的双云台无人机 |
| WO2020019350A1 (zh) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法、装置及无人机 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201711425562.0A patent/CN108263628A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020019350A1 (zh) * | 2018-07-27 | 2020-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法、装置及无人机 |
| CN109178311A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-11 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种拍摄视角广的双云台无人机 |
| CN109178311B (zh) * | 2018-09-27 | 2024-02-20 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种拍摄视角广的双云台无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204776013U (zh) | 一种六轴无人机 | |
| CN104477399B (zh) | 一种夜间搜救多旋翼无人机 | |
| CN104724286B (zh) | 一种球形飞行器 | |
| CN204264462U (zh) | 三轴云台拍摄设备 | |
| CN204895868U (zh) | 新型折叠式无人机 | |
| CN206954524U (zh) | 一种小型无人机光电吊舱 | |
| CN106347693B (zh) | 一种可更换式无人机微型吊舱 | |
| CN108263628A (zh) | 一种六轴无人机 | |
| CN110816823A (zh) | 一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机 | |
| CN206552283U (zh) | 一种应用于无人机的航拍设备 | |
| CN204477650U (zh) | 一种便于安装的配戴式云台 | |
| CN108945497A (zh) | 一种具有云台搭载相机的巡航无人机 | |
| CN205334240U (zh) | 一种红外探测多旋翼电力巡线无人机*** | |
| CN106741892A (zh) | 一种多旋翼航拍飞行器 | |
| CN206485583U (zh) | 一种无人机倾斜摄影云台 | |
| CN107585320A (zh) | 一种云台装置及无人机 | |
| CN206914660U (zh) | 一种便于调节的无人机摄像头支架 | |
| CN207595277U (zh) | 一种前置单臂式吊舱挂架 | |
| CN208360491U (zh) | 一种基于物联网的组合式无人机 | |
| CN207045763U (zh) | 一种可搭载手机的无人飞行器 | |
| CN214930673U (zh) | 一种两轴调节光电吊舱 | |
| CN107187585A (zh) | 一种无人机 | |
| CN107719681A (zh) | 一种便于调节的无人机摄像头支架 | |
| CN207346091U (zh) | 一种长航时六旋翼无人机*** | |
| CN110155357B (zh) | 一种自平衡地面监控*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180710 |