CN209191163U - 一种模内贴标机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置，所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置，所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，该实用新型实现了自动模内贴标精度要求高的动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种模内贴标机械手。
背景技术
目前，在注塑生产的过程中一般都使用卧式注塑机，是为了在注塑前能将标贴自动传送到注塑机模具内和产品注塑完开模后能让机械手能自动取出产品。一般配用在机械手的辅助传送装置，然而目前一般的是靠人手在模外手工放置标贴，这样的人工方式容易导致把标贴贴不到位，从而造成注塑产品的不合格，降低了产能，增加了人工与浪费。用人手一天下来反复的操作要进行上千次甚至几千次，工人的人手操作就容易出现疲劳，久而久之人手就出现损伤，对工人的人身安全无法保障，为此提出一种模内贴标机械手。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置。
所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述两组的第一电机的顶端连接有第一齿轮，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述两组的第二电机的顶端连接有第二齿轮，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，且支撑板竖直固定在工作台的左侧处，所述支撑板的底面设有两根支撑杆，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置；
所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱背部表面上端处铰接有驱动滚轮，且滑动柱背部表面下端处铰接有驱动滚轮，所述两组驱动滚轮位于两组第一滑轨之间，所述滑动柱背部的中间位置设有连接杆，且连接杆穿过支撑板表面的方孔，并与工作台上的滑动车进行连接，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，所述贴标板的底面设有贴标头。
优选地，所述第一齿轮通过第一电机进行转动，且第二齿轮通过第二电机进行转动。
优选地，所述两条第二滑轨之间相互平行。
优选地，所述滑动车底部左侧侧边铰接的车轮与第二齿轮之间通过第一齿链的缠绕进行传动，且滑动车底部右侧侧边铰接的车轮与第一齿轮之间通过第二齿链的缠绕进行传动。
优选地，所述工作台的底面设有支撑架。
优选地，所述支撑架的支撑脚之间连接有固定杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1. 实现了自动模内贴标精度要求高的动作。
2. 增加了产能，减少了人工与浪费，保证工人的人身安全。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种模内贴标机械手的结构示意图；
图2为滑动柱的后视图；
图3为一种模内贴标机械手的侧视图；
图4为工作台的俯视图。
图中所示：1、工作台，2、支撑板，3、滑动柱，4、驱动机，5、第一滑轨，6、方孔，7、驱动杆，8、贴标板，9、贴标头，10、支撑架，11、固定杆，12、驱动滚轮，13、支撑杆，14、连接杆，15、滑动车，16、挡板，17、第一电机，18、第一齿轮，19、第二电机，20、第二齿轮，21、第一齿链，22、第二齿链，23、第二滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置。
所述驱动装置包括工作台1、支撑板2、滑动车15、两组第一电机17和两组第二电机19，所述工作台1上下两端的右侧侧边设有两组第一电机17，且两组第一电机17之间相互平行，所述两组的第一电机17的顶端连接有第一齿轮18，且第一齿轮18通过第一电机17进行转动，所述工作台1上下两端的左侧侧边设有两组第二电机19，且两组第二电机19之间相互平行，所述两组的第二电机19的顶端连接有第二齿轮20，且第二齿轮20通过第二电机19进行转动，所述工作台1的表面中间位置设有两条第二滑轨23，且两条第二滑轨23之间相互平行，所述两条第二滑轨23之间的表面放置有滑动车15，且滑动车15底部左侧侧边铰接的车轮与第二齿轮20之间通过第一齿链21的缠绕进行传动，所述滑动车15底部右侧侧边铰接的车轮与第一齿轮18之间通过第二齿链22的缠绕进行传动，所述工作台1表面的左侧处设有支撑板8，且支撑板8竖直固定在工作台1的左侧处，所述支撑板8的底面设有两根支撑杆13，所述两根支撑杆13底端与工作台1表面的右侧处连接，且两根支撑杆13增加了支撑板8的稳定性，所述支撑板8的表面中间位置设有方孔6，且方孔6左右两侧的表面分别设有第一滑轨5，所述两条第一滑轨5之间设有贴标装置；
所述贴标装置包括滑动柱3、驱动滚轮12、驱动机4和贴标板8，所述滑动柱3背部表面上端处铰接有驱动滚轮12，且滑动柱3背部表面下端处铰接有驱动滚轮12，所述两组驱动滚轮12位于两组第一滑轨5之间，使得滑动柱3可在支撑板2的表面进行滑动，所述滑动柱3背部的中间位置设有连接杆14，且连接杆14穿过支撑板2表面的方孔6，并与工作台1上的滑动车15进行连接，使得通过滑动车15带动滑动柱3进行滑动，所述滑动柱3的表面设有驱动机4，且驱动机4上的驱动杆7底端设有贴标板8，所述贴标板8的底面设有贴标头9，通过贴标头9可对模内进行贴标工作。
所述工作台1的底面设有支撑架10，且支撑架10的支撑脚之间连接有固定杆11，从而加强了支撑架10的支撑力，同时增加了支撑架10支撑工作台1的支撑稳定能力。
本实用新型的工作原理是：当该装置进行使用时，这时操作人员启动第一电机17和第二电机19，且第一电机17和第二电机19通过第一齿链21和第二齿链22驱动滑动车15进行滑动，滑动车15在滑动的过程中同时滑动柱3进行，此时滑动柱3上的驱动机4带动驱动杆7底端的贴标板8进行贴合，这时贴标板8底面的贴标头9对模内进行贴标工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种模内贴标机械手，包括驱动装置和贴标装置，所述驱动装置包括工作台、支撑板、滑动车、两组第一电机和两组第二电机，其特征在于，所述工作台上下两端的右侧侧边设有两组第一电机，所述两组的第一电机的顶端连接有第一齿轮，所述工作台上下两端的左侧侧边设有两组第二电机，所述两组的第二电机的顶端连接有第二齿轮，所述工作台的表面中间位置设有两条第二滑轨，所述两条第二滑轨之间的表面放置有滑动车，所述工作台表面的左侧处设有支撑板，且支撑板竖直固定在工作台的左侧处，所述支撑板的底面设有两根支撑杆，所述支撑板的表面中间位置设有方孔，且方孔左右两侧的表面分别设有第一滑轨，所述两条第一滑轨之间设有贴标装置；
所述贴标装置包括滑动柱、驱动滚轮、驱动机和贴标板，所述滑动柱背部表面上端处铰接有驱动滚轮，且滑动柱背部表面下端处铰接有驱动滚轮，所述两组驱动滚轮位于两组第一滑轨之间，所述滑动柱背部的中间位置设有连接杆，且连接杆穿过支撑板表面的方孔，并与工作台上的滑动车进行连接，所述滑动柱的表面设有驱动机，且驱动机上的驱动杆底端设有贴标板，所述贴标板的底面设有贴标头。
2.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于，所述第一齿轮通过第一电机进行转动，且第二齿轮通过第二电机进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于，所述两条第二滑轨之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于，所述滑动车底部左侧侧边铰接的车轮与第二齿轮之间通过第一齿链的缠绕进行传动，且滑动车底部右侧侧边铰接的车轮与第一齿轮之间通过第二齿链的缠绕进行传动。
5.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于，所述工作台的底面设有支撑架。
6.根据权利要求5所述的一种模内贴标机械手，其特征在于，所述支撑架的支撑脚之间连接有固定杆。
Priority Applications (1)
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| CN201822171647.7U CN209191163U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种模内贴标机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822171647.7U CN209191163U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种模内贴标机械手 |
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| CN (1) | CN209191163U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118269128A (zh) * | 2024-05-30 | 2024-07-02 | 佛山尚发同创自动化有限公司 | 一种高稳定性横走式机械手 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201822171647.7U patent/CN209191163U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN118269128A (zh) * | 2024-05-30 | 2024-07-02 | 佛山尚发同创自动化有限公司 | 一种高稳定性横走式机械手 |
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