CN209177500U - 一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，所述分拣支架上设有可转动的旋转盘；所述旋转盘上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃，玻璃上设有相对设置的两个定位块；所述链片传送机构、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件分别分别对应设置在六个工位上；所述正面拨片组件和反面拨片组件一端均设有倾斜设置的输送组件；所述不良件拨片组件通过传送通道与不良件收集箱相通，本实用新型结构紧凑合理，能自动的将正面链片、反面链片和不良件区分出来，并进行次相应的拨送，链片的分拣效率高，用工成本低，分拣精准，具有较好的实用价值。

Description

一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构

技术领域

本实用新型属于排片机技术领域，尤其涉及一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构。

背景技术

链片在安装成链条前的一道工序是将加工好的链片按一定的方向排列好，不同的链片有其特征，通常是在链片的其中一面打上钢印，钢印可以是文字或简单图案，不同规格及批次的链片钢印可能会不同。将有钢印文字或图案的称为正面，无钢印文字及图案的称为背面。

链片排列工序需要将链片按正反面统一排列并串在一起。目前采用的方式是用手工的方式实现链片正反向排列，通常车间里需要几十人同时进行这类单调枯燥的重复性劳动，严重影响着整个生产线的节拍，生产效率低，用工成本高，无法满足企业的实际生产需求;所以急需设计一种能自动完成链片正反识别的排片机，而目前自动排片机中还没有一种能稳定有序对正面链片和反面链片进行区分并分别进行传送的机构。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对正面链片、反面链片以及不良件的区分，并分别进行拨送的识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，包括分拣支架、旋转盘、玻璃、定位块、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件、不良件拨片组件、输送组件和传送通道；所述分拣支架上设有可转动的旋转盘；所述旋转盘上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃，玻璃上设有相对设置的两个定位块；所述链片传送机构、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件分别分别对应设置在六个工位上；所述正面拨片组件和反面拨片组件一端均设有倾斜设置的输送组件；所述不良件拨片组件通过传送通道与不良件收集箱相通。

进一步的，所述正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件的结构相同；所述正面拨片组件包括拨片气缸、支撑架、下压气缸、下压块和推动块；所述拨片气缸的前端设有支撑架；所述支撑架上设有下压气缸，下压气缸的下端设有下压块，推动块设置在下压块下端；所述推动块设置在正面拨片组件对应工位的两个定位块之间，用于通过拨片气缸将链片推入输送组件中。

进一步的，所述输送组件包括同步带传送机构、调整块、传送块和阻挡气缸；所述同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮以及位于主动滚轮和从动滚轮之间的同步带构成；所述同步带上设有相对设置的两个调整块；所述同步带上远离链片分拣机构的一端设有传送块；所述传送块上方设有阻挡气缸，用于阻挡链片往下传送。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，结构紧凑合理，能自动的将正面链片、反面链片和不良件区分出来，并进行次相应的拨送，链片的分拣效率高，用工成本低，分拣精准，具有较好的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为链片分拣机构的立体结构示意图；

附图2为附图1的另一视角的立体结构示意图；

附图3为附图2中的局部放大图；

附图4为附图2中的局部放大图；

其中：1分拣支架、2旋转盘、3玻璃、4定位块、5 CCD检测设备、6尺寸检测设备、7正面拨片组件、8反面拨片组件、9不良件拨片组件、10调整块、11传送块、12阻挡气缸、30输送组件、50传送通道、80同步带、70拨片气缸、71支撑架、72下压气缸、73下压块、74推动块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅附图1-4，本实用新型所述的一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，包括分拣支架1、旋转盘2、玻璃3、定位块4、CCD检测设备5、尺寸检测设备6、正面拨片组件7、反面拨片组件8、不良件拨片组件9、输送组件30和传送通道50；所述分拣支架1上设有可转动的旋转盘2；所述旋转盘2上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃3，玻璃3上设有相对设置的两个定位块4；所述CCD检测设备5、尺寸检测设备6、正面拨片组件7、反面拨片8以及不良件拨片组件9分别对应设置在五个工位上；所述正面拨片组件7和反面拨片组件8一端均设有倾斜设置的输送组件30；所述传送通道50与不良件拨片组件9相通。

所述正面拨片组件7、反面拨片组件8以及不良件拨片组件9的结构相同；所述正面拨片组件7包括拨片气缸70、支撑架71、下压气缸72、下压块73和推动块74；所述拨片气缸70的前端设有支撑架71；所述支撑架71上设有下压气缸72，下压气缸72的下端设有下压块73，推动块74设置在下压块73下端；所述推动块74设置在正面拨片组件7对应工位的两个定位块4之间，用于通过拨片气缸70将链片推入输送组件30中。

所述输送组件30包括同步带传送机构、调整块10、传送块11和阻挡气缸12；所述同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮以及位于主动滚轮和从动滚轮之间的同步带80构成；所述同步带80上设有相对设置的两个调整块10；所述同步带80上远离链片分拣机构6的一端设有传送块11；所述传送块11上方设有阻挡气缸12，且阻挡气缸12的活塞杆指向同步带80，用于阻挡链片往下传送。

具体工作时，首先工件设置在对应的工位上，此工位上没有CCD检测设备5、尺寸检测设备6、正面拨片组件7、反面拨片8以及不良件拨片组件9，其中两个定位块对链片起限位作用，接着链片通过转动盘转到CCD检测设备中，链片检测为正面或者反面，再通过转动盘转动到尺寸检测设备中，检测链片的外观缺陷以及工艺尺寸（链片的孔径和外径）；如果链片无外观缺陷且工艺尺寸符合要求，同时链片正面朝上，则链片通过转动盘转动到正面拨片组件处，正面拨片组件工作，下压气缸将下压块和推动块往下移到设定的位置，接着拨片气缸将链片拨到输送组件的两个调整块之间，然后进入到传送块中再传送至后续的收集机构中，当多个链片进入到正面链片收集机构中时，阻挡气缸往下移动，防止链片继续进行传送，这样每隔相同数量的链片传送过后，阻挡气缸都会往下移动，具体的数量为每次不大于5个；如果链片无外观缺陷且工艺尺寸符合要求，且链片反面朝上，则链片通过转动盘转动到反面拨片组件处，在转动到正面拨片组件对应的工位时不做任何的动作；反面拨片组件中的下压气缸将下压块和推动块往下移到设定的位置，接着拨片气缸将链片拨到输送组件的两个调整块之间，然后进入到传送块中再传送至后续的收集机构中；如果链片有外观缺陷以及工艺尺寸不对，则链片通过转动盘转动到不良件拨片组件处，在转动到正面拨片组件和反面拨片组件对应的工位时不做任何的动作；不良件拨片组件开始工作，下压气缸将下压块和推动块往下移到设定的位置，接着拨片气缸将链片拨到传送通道中。

本实用新型的识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，结构紧凑合理，能自动的将正面链片、反面链片和不良件区分出来，并进行次相应的拨送，链片的分拣效率高，用工成本低，分拣精准，具有较好的实用价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，其特征在于：包括分拣支架、旋转盘、玻璃、定位块、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件、不良件拨片组件、输送组件和传送通道；所述分拣支架上设有可转动的旋转盘；所述旋转盘上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃，玻璃上设有相对设置的两个定位块；所述链片传送机构、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件分别对应设置在六个工位上；所述正面拨片组件和反面拨片组件一端均设有倾斜设置的输送组件；所述不良件拨片组件通过传送通道与不良件收集箱相通。

2.根据权利要求1所述的识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，其特征在于：所述正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件的结构相同；所述正面拨片组件包括拨片气缸、支撑架、下压气缸、下压块和推动块；所述拨片气缸的前端设有支撑架；所述支撑架上设有下压气缸，下压气缸的下端设有下压块，推动块设置在下压块下端；所述推动块设置在正面拨片组件对应工位的两个定位块之间，用于通过拨片气缸将链片推入输送组件中。

3.根据权利要求2所述的识别链片正反面的自动排片机用链片分拣机构，其特征在于：所述输送组件包括同步带传送机构、调整块、传送块和阻挡气缸；所述同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮以及位于主动滚轮和从动滚轮之间的同步带构成；所述同步带上设有相对设置的两个调整块；所述同步带上远离链片分拣机构的一端设有传送块；所述传送块上方设有阻挡气缸，且阻挡气缸的活塞杆指向同步带，用于阻挡链片往下传送。