CN209174651U - 一种立体数控加热弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体数控加热弯管机，包括弯曲臂***、三维调整平台、拖轮***、旋转夹管装置、丝杠总成、齿轮减速箱、床身总成、导向轮***、推管车***、走台总成和控制机房，弯曲臂***的前端设有三维调整平台，三维调整平台的右侧设有床身总成，床身总成的内部左侧设有导向轮***，导向轮***的右侧设有旋转夹管装置，旋转夹管装置的右侧设有走台总成，走台总成的内部左侧设有推管车***，推管车***的右侧设有齿轮减速箱，走台总成的侧壁上设有丝杠总成，通过丝杠本身的子索性并由螺母旋转，解决了链条的张紧问题和丝杠旋转驱动弯管机的行程不能做长的问题，回转减速器的应用，解决了大型管道不能实现空间立体弯的问题。

Description

一种立体数控加热弯管机

技术领域

本实用新型涉及加热弯管机技术领域，具体为一种立体数控加热弯管机。

背景技术

我国石油天然气、核电、火电、船舶***设备都需要大量的高性能弯管，现有国内的技术主要采用液压油缸驱动和滚子链条牵引传动，液压驱动由于液压油缸的工艺难题和液压油受油温和气泡影响导致弯管推进过程产生不连续的的运动变化（简称爬行）这将严重影响管件的质量，链条牵引机械式弯管机解决了油缸运行过程中的爬行现象，而且设备总长度缩短二分之一，节约厂房投资，现有中频弯管机作为一种传统设备，无法弯曲半径小于2D的弯管产品，而被弯头替代，大量的弯头拼焊在管道***，由于弯头对管焊接要求极高，很容易产生焊缝***，国外对弯管技术处于保密状态，大量小于2D的产品需要进口，影响我国核电项目和船舶舰艇项目的建设，滚子链条牵引传动受力会产生拉升变形和链条产生张力变形，起步或结束需要特殊的抱紧***才能确保弯曲角度准确，且加热弯管机不容易实现数控，加热弯管机采用变频器驱动，低速时不能输出恒定扭矩。

专利号ZL201620748549.3一种丝杠推进的中频弯管机，通过实际调研和用户反馈，丝杠的传动容易产生卡紧抱死现象，丝杠行程做到一定长度后容易产生弯曲，螺杆做旋转运动，又受水平弯曲力和弯管的反向力，导致螺母磨损过大，机床外壳采用钢板，而中间支撑采用槽钢，致使机床刚度不够，设备故障频发。

专利号201410011643.6一种热弯管空间弯管机，说明了空间弯管的具体实施结构，并未实际生产，机构上没有说明钢管如何装夹，单蜗杆驱动，只能满足小管径薄壁钢管，旋转力无法满足厚壁钢管的旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体数控加热弯管机，解决了丝杠旋转驱动弯管机的行程不能做长的问题，齿轮减速箱中的回转减速器的应用，解决了大型管道不能实现空间立体弯的问题，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体数控加热弯管机，包括弯曲臂***、三维调整平台、拖轮***、旋转夹管装置、丝杠总成、齿轮减速箱、床身总成、导向轮***、推管车***、走台总成和控制机房，所述弯曲臂***的前端设有三维调整平台，所述三维调整平台的右侧设有床身总成，所述床身总成的内部左侧设有导向轮***，所述导向轮***的右侧设有旋转夹管装置，所述旋转夹管装置的右侧设有走台总成，所述走台总成的内部左侧设有推管车***，所述推管车***的右侧设有齿轮减速箱，所述走台总成的侧壁上设有丝杠总成，所述床身总成的外侧前端设有控制机房。

优选的，所述丝杠总成中的丝杠固定，并由螺母旋转驱动，丝杠设置水平支撑机构。

优选的，所述推管车***的推管车上下及左右安装导向轮，床身总成的上下及左右设置导向轨道。

优选的，所述弯曲臂***采用立体弯旋转动力单元。

优选的，所述走台总成采用水冷式加热线圈。

优选的，所述三维调整平台的内部变压器为小体积匹配变压器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型立式数控加热弯管机，采用丝杠***，其中的丝杠不旋转，由螺母旋转传动，减速齿轮箱的机构紧凑，减速效率高，维护保养方便，主床身采用国标型材和钢板焊接组成主床身骨架，有限元分析模拟出最合理的结构，保证整体设备所需要的强度及刚度，弯曲臂***采用大型回转支承来完成钢管弯制过程中的旋转动作，弯曲臂上的液压夹管装置完成钢管前端的夹紧和松开动作，夹管装置采用减速机驱动，丝杠副传动及镶钢导轨和滑块来调节位置，实现不同弯曲半径的调整，其夹具采用液压传动，夹紧与松开更为精准，由于丝杠本身的子索性，解决了链条的张紧问题，螺母旋转，解决了丝杠旋转驱动弯管机的行程不能做长的问题，齿轮减速箱中的回转减速器的应用，解决了大型管道不能实现空间立体弯的问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的弯曲臂***主视图；

图4为本实用新型的拖轮***主视图；

图5为本实用新型的齿轮减速箱主视图；

图6为本实用新型的床身总成主视图；

图7为本实用新型的旋转夹管装置主视图。

图中：1、弯曲臂***；2、三维调整平台；3、拖轮***；4、旋转夹管装置；5、丝杠总成；6、齿轮减速箱；7、床身总成；8、导向轮***；9、推管车***；10、走台总成；11、控制机房。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种立体数控加热弯管机，包括弯曲臂***1、三维调整平台2、拖轮***3、旋转夹管装置4、丝杠总成5、齿轮减速箱6、床身总成7、导向轮***8、推管车***9、走台总成10和控制机房11，弯曲臂***1的前端设有三维调整平台2，弯曲臂***1采用立体弯旋转动力单元，弯曲臂***1采用大型回转支承来完成钢管弯制过程中的旋转动作，弯曲臂上的液压夹管装置完成钢管前端的夹紧和松开动作，夹管装置采用减速机驱动，丝杠副传动及镶钢导轨和滑块来调节位置，实现不同弯曲半径的调整，三维调整平台2的内部变压器为小体积匹配变压器，三维调整平台2可以实现空间XYZ轴方向上的移动，来调整开始工作和工作过程中以及工作结束时感应器的位置和满足特殊工艺动作的需要，三维调整平台2的右侧设有床身总成7，床身总成7的内部左侧设有导向轮***8，导向轮***8的右侧设有旋转夹管装置4，旋转夹管装置4的右侧设有走台总成10，走台总成10采用水冷式加热线圈，床身总成7和走台总成10采用国标型材和钢板焊接组成主床身骨架，有限元分析模拟出最合理的结构，保证整体设备所需要的强度及刚度，走台及护栏按符合最佳人体工程学设计和制作，走台总成10的内部左侧设有推管车***9，推管车***9的推管车上下及左右安装导向轮，床身总成7的上下及左右设置导向轨道，推管车采用大功率伺服电机作为工进时的扭矩输入，来满足精确定位、速度调整等数控编程的需要，而快进快退动作采用三相异步电机来输入扭矩，伺服电机和三相异步电机通过离合***可随时切换，后部齿轮减速箱6采用多级减速放大扭矩的形式来满足推管过程中大推力的需要，推管车前部的旋转夹管装置4采用两台减速电机同步驱动，大型回转减速器实现旋转动作，夹紧和松开动作通过液压油缸和液压***实现，推管车***9的右侧设有齿轮减速箱6，走台总成10的侧壁上设有丝杠总成5，丝杠总成5中的丝杠固定，并由螺母旋转驱动，丝杠设置水平支撑机构，丝杠总成5为推管过程中的主要传动部件，采用丝杠本身不旋转，螺母旋转的方式，避免长行程丝杠因自身变形而推管车行走不畅或卡死的现象，床身总成7的外侧前端设有控制机房11。

本实用新型与现有技术的区别：现有技术的数控加热弯管机采用旋转丝杠，由丝杠传动加热弯管，弯曲臂***1采用旋转夹具，本实用新型立式数控加热弯管机，采用丝杠总成5***，其中的丝杠不旋转，由螺母旋转传动，减速齿轮箱的机构紧凑，减速效率高，维护保养方便，主床身采用国标型材和钢板焊接组成主床身骨架，有限元分析模拟出最合理的结构，保证整体设备所需要的强度及刚度，弯曲臂***1采用大型回转支承来完成钢管弯制过程中的旋转动作，弯曲臂上的液压夹管装置完成钢管前端的夹紧和松开动作，夹管装置采用减速机驱动，丝杠副传动及镶钢导轨和滑块来调节位置，实现不同弯曲半径的调整，其夹具采用液压传动，夹紧与松开更为精准。

综上所述：本实用新型立式数控加热弯管机，采用丝杠总成5***，其中的丝杠不旋转，由螺母旋转传动，减速齿轮箱的机构紧凑，减速效率高，维护保养方便，主床身采用国标型材和钢板焊接组成主床身骨架，有限元分析模拟出最合理的结构，保证整体设备所需要的强度及刚度，弯曲臂***1采用大型回转支承来完成钢管弯制过程中的旋转动作，弯曲臂上的液压夹管装置完成钢管前端的夹紧和松开动作，夹管装置采用减速机驱动，丝杠副传动及镶钢导轨和滑块来调节位置，实现不同弯曲半径的调整，其夹具采用液压传动，夹紧与松开更为精准，通过丝杠本身的子索性，解决了链条的张紧问题，螺母旋转，解决了丝杠旋转驱动弯管机的行程不能做长的问题，齿轮减速箱6中的回转减速器的应用，解决了大型管道不能实现空间立体弯的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立体数控加热弯管机，包括弯曲臂***（1）、三维调整平台（2）、拖轮***（3）、旋转夹管装置（4）、丝杠总成（5）、齿轮减速箱（6）、床身总成（7）、导向轮***（8）、推管车***（9）、走台总成（10）和控制机房（11），其特征在于：所述弯曲臂***（1）的前端设有三维调整平台（2），所述三维调整平台（2）的右侧设有床身总成（7），所述床身总成（7）的内部左侧设有导向轮***（8），所述导向轮***（8）的右侧设有旋转夹管装置（4），所述旋转夹管装置（4）的右侧设有走台总成（10），所述走台总成（10）的内部左侧设有推管车***（9），所述推管车***（9）的右侧设有齿轮减速箱（6），所述走台总成（10）的侧壁上设有丝杠总成（5），所述床身总成（7）的外侧前端设有控制机房（11）。

2.根据权利要求1所述的一种立体数控加热弯管机，其特征在于：所述丝杠总成（5）中的丝杠固定，并由螺母旋转驱动，丝杠设置水平支撑机构。

3.根据权利要求1所述的一种立体数控加热弯管机，其特征在于：所述推管车***（9）的推管车上下及左右安装导向轮，床身总成（7）的上下及左右设置导向轨道。

4.根据权利要求1所述的一种立体数控加热弯管机，其特征在于：所述弯曲臂***（1）采用立体弯旋转动力单元。

5.根据权利要求1所述的一种立体数控加热弯管机，其特征在于：所述走台总成（10）采用水冷式加热线圈。

6.根据权利要求1所述的一种立体数控加热弯管机，其特征在于：所述三维调整平台（2）的内部变压器为小体积匹配变压器。