CN209174269U - 一种空调骨架自动打胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种空调骨架自动打胶装置，包括固定支架，固定支架上设置有移动组件和打胶组件，移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，Y轴移动机构能前后移动，X轴移动机构能左右移动，Z轴移动机构能上下移动，三个移动机构能带动打胶机构在空间上移动。打胶机构包括胶枪和胶桶，胶桶固定在固定支架的后方，胶桶与胶枪通过输胶管相连，所述胶枪包括上部加热连接管，加热连接管的下端连接有打胶针头。该装置通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构完成打胶机构的空间移动，移动范围广，只需要提前设定好移动轨迹，就可完成在空调骨架自动打胶，节省了人工打胶的过程，打胶均匀且效率高，节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调骨架装配领域，具体涉及一种空调骨架自动打胶装置。
背景技术
在空调骨架装配时，需要在空调骨架上打上胶水，然后将泡沫件粘在空调骨架上，现有技术中，都是人工进行打胶操作，人工打胶存在打胶不均匀，打胶效率低下，耗费劳动力等问题，而且，人工打胶的胶枪枪头温度高，存在安全隐患，容易烫伤工人。因此需要设计一种能进行自动打胶的装置。
实用新型内容
针对现有的空调骨架人工打胶过程中，存在的效率低下，耗费劳力的问题，本实用新型提供了一种空调骨架自动打胶装置。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种空调骨架自动打胶装置，包括固定支架，固定支架上设置有移动组件和打胶组件，所述移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，Y轴移动机构包括横梁，横梁的两侧均固定连接有竖板，两个竖板的下部内侧均设置有Y向滑块，在其中一个竖板上设置有第一伺服电机，所述工作台的两侧设置有两个Y向滑轨，Y向滑块滑动连接在Y向滑轨上，第一伺服电机能带动Y向滑块在Y向滑动上前后滑动，进而带动横梁和竖板前后移动；所述X轴移动机构设置在横梁上，X轴移动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有X向滑块，在横梁上设置有X向滑轨，X向滑块滑动连接在X向滑轨上，第二伺服电机能带动X向滑块在X向滑动上左右滑动；所述Z轴移动机构设置在X向滑块上，Z轴移动机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接有丝杠，丝杠上设置有移动螺母，第三伺服电机能带动移动螺母上下移动；
所述打胶机构包括胶枪和胶桶，胶枪固定在移动螺母上，胶桶固定在固定支架的后方，胶桶与胶枪通过输胶管相连，所述胶枪包括上部加热连接管，加热连接管的下端连接有打胶针头。
优选地，所述固定支架的上部为用于放置工件的工作台。
优选地，所述胶枪内还设置有电磁阀，电磁阀能控制胶枪是否出胶。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的空调骨架自动打胶装置，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构完成打胶机构的空间移动，移动范围广，只需要提前设定好移动轨迹，就可完成在空调骨架自动打胶，节省了人工打胶的过程，打胶均匀且效率高，工人只需要完成泡沫件粘贴过程即可，节省了人力成本。该胶枪包括上部加热连接管，能对胶水进行轻微加热，在冬季防止胶水堵塞的情况，还能避免残余胶水堵塞针头。
附图说明
图1为空调骨架自动打胶装置的正视图。
图2为空调骨架自动打胶装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
结合图1和图2，一种空调骨架自动打胶装置，包括固定支架1，固定支架1上设置有移动组件和打胶组件。
其中，移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。
Y轴移动机构包括横梁2，横梁2的两侧均固定连接有竖板3，两个竖板的下部内侧均设置有Y向滑块4，在其中一个竖板上设置有第一伺服电机5，工作台的两侧设置有两个Y向滑轨6，Y向滑块4滑动连接在Y向滑轨6上，第一伺服电机5能带动Y向滑块在Y向滑动上前后滑动，进而带动横梁和竖板前后移动。
X轴移动机构设置在横梁2上，X轴移动机构包括第二伺服电机7，第二伺服电机连接有X向滑块8，在横梁上设置有X向滑轨9，X向滑块滑动连接在X向滑轨上，第二伺服电机能带动X向滑块在X向滑动上左右滑动。
Z轴移动机构设置在X向滑块8上，Z轴移动机构包括第三伺服电机10，第三伺服电机连接有丝杠11，丝杠上设置有移动螺母12，第三伺服电机能带动移动螺母上下移动。
打胶机构包括胶枪13和胶桶14，胶枪固定在移动螺母上，胶桶固定在固定支架的后方，胶桶与胶枪通过输胶管15相连。
胶枪包括上部加热连接管16，加热连接管的下端连接有打胶针头17。胶枪内还设置有电磁阀，电磁阀能控制胶枪是否出胶。
具体的，固定支架的上部为用于放置工件19的工作台18。
加热连接管的设置，能对胶水进行轻微加热，在冬季防止胶水堵塞的情况，还能避免残余胶水堵塞针头。
该装置通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构完成打胶机构的空间移动，移动范围广，只需要提前设定好移动轨迹，就可完成在空调骨架自动打胶，节省了人工打胶的过程，打胶均匀且效率高，工人只需要完成泡沫件粘贴过程即可，节省了人力成本。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种空调骨架自动打胶装置，其特征在于，包括固定支架，固定支架上设置有移动组件和打胶组件，所述移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，Y轴移动机构包括横梁，横梁的两侧均固定连接有竖板，两个竖板的下部内侧均设置有Y向滑块，在其中一个竖板上设置有第一伺服电机，工作台的两侧设置有两个Y向滑轨，Y向滑块滑动连接在Y向滑轨上，第一伺服电机能带动Y向滑块在Y向滑动上前后滑动，进而带动横梁和竖板前后移动；所述X轴移动机构设置在横梁上，X轴移动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机连接有X向滑块，在横梁上设置有X向滑轨，X向滑块滑动连接在X向滑轨上，第二伺服电机能带动X向滑块在X向滑动上左右滑动；所述Z轴移动机构设置在X向滑块上，Z轴移动机构包括第三伺服电机，第三伺服电机连接有丝杠，丝杠上设置有移动螺母，第三伺服电机能带动移动螺母上下移动；
所述打胶机构包括胶枪和胶桶，胶枪固定在移动螺母上，胶桶固定在固定支架的后方，胶桶与胶枪通过输胶管相连，所述胶枪包括上部加热连接管，加热连接管的下端连接有打胶针头。
2.根据权利要求1所述的一种空调骨架自动打胶装置，其特征在于，所述固定支架的上部为用于放置工件的工作台。
3.根据权利要求1所述的一种空调骨架自动打胶装置，其特征在于，所述胶枪内还设置有电磁阀，电磁阀能控制胶枪是否出胶。
Priority Applications (1)
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| CN201821913518.4U CN209174269U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种空调骨架自动打胶装置 |
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| CN201821913518.4U CN209174269U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种空调骨架自动打胶装置 |
Publications (1)
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| CN209174269U true CN209174269U (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67373488
Family Applications (1)
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| CN201821913518.4U Active CN209174269U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种空调骨架自动打胶装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209174269U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114789563A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-26 | 达晟（上海）电子有限公司 | 一种适用于导线的热缩管套装加工装置 |
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2018
- 2018-11-20 CN CN201821913518.4U patent/CN209174269U/zh active Active
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