CN209160585U - 旋转开合结构及使用旋转开合结构的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转开合结构，包括减速箱、旋转开合主体，及连接所述减速箱和所述旋转开合主体的至少一个旋转角码，所述减速箱包括减速箱座和传动输出轴，所述旋转角码包括旋转端和与所述旋转端固定连接的角码端；至少一个所述旋转角码的所述旋转端与所述传动输出轴固定连接，所述旋转角码的角码端与所述旋转开合主体固定连接。本实用新型的旋转开合结构与传统开合结构相比，简化了结构，装配简单，体积小，结构强度更高，传递扭矩更大，使用寿命更长，且生产成本降低。使用旋转开合结构的智能垃圾桶，结构简单，生产和安装方便，生产成本低，且结构强度更高。

Description

旋转开合结构及使用旋转开合结构的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种旋转开合结构及使用旋转开合结构的智能垃圾桶。

背景技术

目前市场上的垃圾桶通常由敞口垃圾桶和有盖垃圾桶两种形式。因有盖垃圾桶可以有效隔绝异味，防止蚊虫滋生，阻断疾病传播途径而得到广泛的应用。有盖垃圾桶又分为机械开盖垃圾桶和智能开盖垃圾桶。智能开盖垃圾桶因无需人直接接触垃圾桶就能开盖，因而更加健康卫生。目前市面上的智能开盖垃圾桶，通常包括桶体，设置在桶体开口上的大盖，和设置在大盖上并与大盖转动连接的顶盖。大盖的中间开设大盖通孔，内部通常安装有垃圾袋打包机构、驱动装置、热熔装置和红外感应装置等。顶盖的中间对应于大盖开设顶盖通孔。

然而，现有技术中的大盖和顶盖的旋转开合结构，大盖和顶盖通常通过电机驱动转轴旋转的形式，结构复杂，生产和安装成本高。因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种旋转开合结构，能够克服现有技术中的上述技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

旋转开合结构，包括减速箱、旋转开合主体，及连接所述减速箱和所述旋转开合主体的至少一个旋转角码，所述减速箱包括减速箱座和传动输出轴，所述旋转角码包括旋转端和与所述旋转端固定连接的角码端；

至少一个所述旋转角码的所述旋转端与所述传动输出轴固定连接，所述旋转角码的角码端与所述旋转开合主体固定连接。

根据本实用新型，所述旋转开合结构具有一个所述旋转角码，所述旋转端与所述传动输出轴固定连接。

优选地，所述角码端固定在所述旋转开合主体的内壁的中轴线上，使得所述旋转开合主体旋转时受力更加均衡。

根据本实用新型，所述旋转开合结构具有两个所述旋转角码，分别为第一旋转角码和第二旋转角码；所述传动输出轴的两端均穿出所述减速箱座，所述第一旋转角码和第二旋转角码的旋转端分别与所述传动输出轴的两端固定连接。

根据本实用新型，所述旋转开合结构具有两个所述旋转角码，分别为第一旋转角码和第二旋转角码；

所述传动输出轴的一端穿出所述减速箱座，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接，另一端安装在所述减速箱座内；

所述第二旋转角码安装在与所述传动输出轴的另一端相对应的所述减速箱座的侧板上，且所述旋转端与所述侧板可旋转连接，所述旋转端的旋转中心与所述传动输出轴同轴。

对于上述旋转端与所述侧板可旋转连接的技术方案，可采用现有技术中常规的技术。例如：

在所述侧板上开设一个第一通孔，所述第一通孔与所述传动输出轴同轴，所述侧板外部的沿所述第一通孔的外缘具有环形的凸台，所述第二旋转角码的旋转端套设在所述凸台的外周，实现所述旋转端与所述侧板可旋转连接。

也可将所述第二旋转角码的旋转端嵌入所述第一通孔，并在所述第一通孔内旋转滑动，实现所述旋转端与所述侧板的可旋转连接，此时，所述旋转端的旋转中心自然与所述传动输出轴同轴。

优选地，两个所述旋转角码的两个所述角码端分别对称固定在所述旋转开合主体的中轴线的两侧的内壁上，使得所述旋转开合主体旋转时受力更加均衡。

根据本实用新型，所述旋转端与所述传动输出轴可拆卸地固定联接。

优选地，所述旋转端与所述传动输出轴型面联接。

根据本实用新型，所述旋转开合主体为垃圾桶的顶盖或大盖，优选为智能垃圾桶的顶盖或大盖，此时，减速箱通过减速箱座安装在所述智能垃圾桶的桶体的开口处的内壁上。所述旋转开合主体也可以为智能马桶的马桶盖，此种情况下，所述减速箱通过减速箱座安装在所述智能马桶上。

优选地，所述旋转开合主体为智能垃圾桶的大盖，所述第一旋转角码和所述第二旋转角码的角码端分别与所述大盖的顶部固定连接；

在与所述传动输出轴的另一端相对应的侧板上开设一个第一通孔，所述第一通孔与所述传动输出轴同轴；所述第二旋转角码的旋转端嵌入所述第一通孔，并在所述第一通孔内旋转滑动，实现所述旋转端与所述侧板的可旋转连接；

所述第二旋转角码的旋转端开设第二通孔，所述大盖与智能垃圾桶的电源、控制板连接的电路线从所述第二通孔穿过。

根据本实用新型，所述角码端为对称的片状结构，所述片状结构的两端对称开设第三通孔，所述旋转开合主体上具有固定柱，所述固定柱上开设固定孔，固定件(例如螺钉)穿过所述第三通孔并打入所述固定孔内，从而实现所述旋转角码的角码端与所述旋转开合主体的固定连接。

根据本实用新型，所述第一旋转角码的旋转端开设第四通孔，所述传动轴的末段具有型面，所述第四通孔内具有配合的型面，所述第一旋转角码的旋转端与所述传动轴的末段型面联接。

本实用新型的第二个目的在于提供一种智能垃圾桶，包括上端开口的桶体，所述桶体的开口上安装有上述的旋转开合结构。

本实用新型的第三个目的在于提供一种智能垃圾桶，所述桶体的开口上安装有旋转开合结构。

所述旋转开合结构，包括减速箱、旋转开合主体，及连接所述减速箱和所述旋转开合主体的两个旋转角码；所述减速箱包括减速箱座和传动输出轴，所述旋转角码包括旋转端和与所述旋转端固定连接的角码端；

所述旋转开合结构的两个旋转角码分别为第一旋转角码和第二旋转角码；所述传动输出轴的一端穿出所述减速箱座，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接，另一端安装在所述减速箱座内；所述减速箱座在与所述传动输出轴的另一端相对应的侧板上开设一个第一通孔，所述第一通孔与所述传动输出轴同轴；所述第二旋转角码的旋转端安装在所述第一通孔内，所述第二旋转角码的旋转端嵌入所述第一通孔，并在所述第一通孔内旋转滑动。

优选地，所述旋转开合主体为智能垃圾桶的大盖，所述第一旋转角码和所述第二旋转角码的角码端分别与所述大盖的顶部固定连接，优选为固定对称连接。

所述第二旋转角码的旋转端开设第二通孔，所述大盖与智能垃圾桶的电源、控制板连接的电路线从所述第二通孔穿过。

上述设计可以充分保护电路线线束，避免大盖在开合的过程中线束磨损拉断，延长使用寿命。

根据本实用新型，所述大盖相对所述桶体旋转的一端为后端，所述大盖后端的侧板中心具有开槽，所述减速箱的下端固定在所述桶体后端的内壁上，上端高出所述桶体的开口，并与所述开槽的位置相匹配。

所述开槽的尺寸与所述传动输出轴的位置，所述大盖的安装固定高度都有关系。所述开槽应保障所述大盖在翻转打开的过程中不被后端的侧板阻挡，且保障在翻转至终点位置(即大盖从水平位置翻转90度)时能够起到限位的作用，以使所述大盖不至于翻转超过90度。

根据本实用新型，所述角码端为对称的片状结构，所述片状结构的两端对称开设第三通孔，所述旋转开合主体上具有固定柱，所述固定柱上开设固定孔，固定件(例如螺钉)穿过所述第三通孔并打入所述固定孔内，从而实现所述旋转角码的角码端与所述旋转开合主体的固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

1)、本实用新型的旋转开合结构，旋转开合主体通过至少一个旋转角码与减速箱的传动输出轴旋转联接。传动输出轴转动，带动旋转角码转动时，旋转开合主体实现开合动作。当旋转开合主体为顶盖时，可有效避免人在扔垃圾时与垃圾桶接触；当旋转开合主体为大盖时，可有效避免人在换垃圾袋时与垃圾桶接触，因此更加方便健康卫生。本实用新型的旋转开合结构与传统开合结构相比，简化了结构，装配简单，体积小，结构强度更高，传递扭矩更大，使用寿命更长，且生产成本降低。

2)、在减速箱的侧板上开设第一通孔，第二旋转角码的旋转端开设第二通孔，使大盖的所有线束与桶体后部电源、控制板相连接，可以充分保护电路线线束，避免大盖在开合的过程中线束磨损拉断，延长使用寿命。同时第二旋转角码的旋转端与减速箱的第一通孔旋转滑动连接，角码端与大盖固定连接，使大盖受力平衡，保证旋转开合顺畅，增加使用寿命。

3)、本实用新型的智能垃圾桶，安装了上述的旋转开合结构，结构简单，生产和安装方便，生产成本低，且结构强度更高。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施例的旋转开合结构的结构示意图。

图2为图1中减速箱与旋转角码安装后的结构示意图。

图3为本实用新型的第二个实施例的旋转开合结构的结构示意图。

图4为本实用新型的第三个实施例的旋转开合结构的结构示意图。

图5为图4的反面的结构示意图。

图6为图4中减速箱与旋转角码安装后的结构示意图。

图7为图6中减速箱的结构示意图。

图8为图6中减速箱座的结构示意图俯视图。

图9为图7中压板的结构示意图。

图10为本实用新型的第四、五个实施例的旋转开合结构的结构示意图。

图11为本实用新型的第五个实施例的旋转开合结构的结构示意图后视图。

图中：

1-减速箱、2-旋转开合主体、3-旋转角码、4-大盖、5-桶体、6-顶盖、7-电源、8-控制板、11-减速箱座、12-传动输出轴、13-电机、14-腹板、131-电机轴、15-输入齿轮、16-中间传动轴、17-传动齿轮组、18-输出齿轮、19-侧板、191-第五通孔、192-中间传动轴安装孔、141-第一凹槽、142-第二凹槽、110-压板、120-水平板、130-垂直板、140-第六通孔、41-侧板、42-开槽、111-第一通孔、21-固定柱、211-固定孔、31-旋转端、32-角码端、33-第一旋转角码、34-第二旋转角码、341-第二通孔、321-第三通孔、331-第四通孔、

具体实施方式

下面结合附图，以具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的第一个实施例的旋转开合结构，包括减速箱1、旋转开合主体2，及连接所述减速箱1和所述旋转开合主体2的一个旋转角码3，所述减速箱1包括减速箱座11和传动输出轴12，所述旋转角码3包括旋转端31和与所述旋转端31固定连接的角码端32。

所述旋转角码3的所述旋转端31与所述传动输出轴12固定连接，所述旋转角码3的角码端32与所述旋转开合主体2固定连接。

本实用新型的旋转开合结构，所述旋转开合主体2通过至少一个所述旋转角码3与所述减速箱1的所述传动输出轴12旋转联接。所述传动输出轴12转动，带动所述旋转角码3转动时，所述旋转开合主体2实现开合动作。当所述旋转开合主体2为顶盖时，可有效避免人在扔垃圾时与垃圾桶接触；当所述旋转开合主体2为大盖时，可有效避免人在换垃圾袋时与垃圾桶接触，因此更加方便健康卫生。本实用新型的旋转开合结构2与传统开合结构相比，简化了结构，装配简单，体积小，结构强度更高，传递扭矩更大，使用寿命更长，且生产成本降低。

根据本实用新型，所述旋转开合主体2可以为智能垃圾桶的顶盖、大盖，或智能马桶的马桶盖，优选为智能垃圾桶的顶盖或大盖。

因安装所述旋转开合结构的载体的不同，所述减速箱1的安装位置也不同。当所述旋转开合主体为智能垃圾桶的顶盖或大盖时，所述减速箱1的减速箱座11可以固定安装在所述智能垃圾桶的桶体上。

优选地，所述角码端32固定在所述旋转开合主体2的内壁的中轴线上，使得所述旋转开合主体2旋转时受力更加均衡。

根据本实用新型，所述旋转端31与所述传动输出轴12可拆卸地固定联接。可拆卸式固定连接，安装和拆卸方便，维修便捷。

优选地，所述旋转端31与所述传动输出轴12型面联接。所述传动输出轴12的末端加工有型面，用以与外界零件配合输出运动和扭矩，可以省去所述传动输出轴与所述外界零件的装配环节，从而获得更高的传动精度，所述传动输出轴输出的扭矩更高，寿命更长。

如图3所示，根据本实用新型的第二个实施例，在第一个实施例的基础上，所述旋转开合结构具有两个所述旋转角码3，分别为第一旋转角码33和第二旋转角码34；所述传动输出轴12的两端均穿出所述减速箱座11，所述第一旋转角码33和第二旋转角码34的旋转端31分别与所述传动输出轴12的两端固定连接。

如图4至6所示，本实用新型的第三个实施例，作为更优选的实施例，在第一个实施例的基础上，所述旋转开合结构同样具有两个所述旋转角码3，分别为第一旋转角码33和第二旋转角码34。

所述传动输出轴12的一端穿出所述减速箱座11，并与所述第一旋转角码33的旋转端31固定连接，另一端安装在所述减速箱座11内。

所述减速箱座11在与所述传动输出轴12的另一端相对应的侧板上开设一个第一通孔111，所述第一通孔111与所述传动输出轴12同轴，即所述传动输出轴12的轴中心线延长线穿过所述第一通孔111的中心。所述第二旋转角码34的旋转端31安装在所述第一通孔111内，所述第二旋转角码34的旋转端31嵌入所述第一通孔111，并在所述第一通孔内111旋转滑动。

优选地，两个所述角码端32分别对称固定在所述旋转开合主体的中轴线的两侧的内壁上，使得所述旋转开合主体旋转时受力更加均衡。

优选地，所述旋转开合主体为智能垃圾桶的大盖4，所述第一旋转角码33和所述第二旋转角码34的角码端31分别与所述大盖4的顶部固定连接；

所述第二旋转角码34的旋转端31开设第二通孔341，所述大盖4与智能垃圾桶的电源7、控制板8(如图11所示)连接的电路线从所述第二通孔341穿过。

上述设计可以充分保护电路线线束，避免大盖在开合的过程中线束磨损拉断，延长使用寿命。

根据本实用新型，所述角码端32为对称的片状结构，所述片状结构的两端对称开设第三通孔321，所述大盖上具有固定柱(图中未示出)，所述固定柱上开设固定孔(图中未示出)，固定件(例如螺钉)穿过所述第三通孔321并打入所述固定孔内，从而实现所述旋转角码3的角码端31与所述旋转开合主体2的固定连接。

根据本实用新型，所述第一旋转角码33的旋转端31开设第四通孔331，所述传动输出轴12的末段具有型面，所述第四通孔331内具有配合的型面，所述第一旋转角码33的旋转端31与所述传动输出轴12型面联接。

优选地，如图7至图9所示，所述减速箱1包括减速箱座11、齿轮传动组件和电机13，其中：

所述减速箱座11的内部具有腹板14，所述腹板14两侧的所述减速箱座11内分别安装电机13和齿轮传动组件；

所述齿轮传动组件包括：安装在所述电机13的电机轴末端的输入齿轮15、一组中间传动轴16、一根传动输出轴12、安装在所述中间传动轴16上的传动齿轮组17，安装在所述传动输出轴12上的输出齿轮18；

所述减速箱座11的一个侧板19上开设一个第五通孔191和一组中间传动轴安装孔192，所述腹板14的顶部依次开设一个第一凹槽141和一组第二凹槽142，所述中间传动轴安装孔192和所述第二凹槽142的数量分别与所述中间传动轴16的数量相匹配；所述第一凹槽141的顶部开口可供所述传动输出轴12通过，所述第一凹槽141与所述传动输出轴12的外径相配合；所述第二凹槽142的顶部开口可供所述中间传动轴16通过，所述第二凹槽142与所述中间传动轴16的外径相配合；

所述腹板14上还设置压板110，所述压板110包括水平板120和垂直板130，所述水平板120的底面固定在所述腹板14的顶面上；所述垂直板130与所述腹板14朝向所述电机13的侧板相配合，并开设供所述电机13的电机轴穿过的第六通孔140，所述电机13的电机轴穿过所述第六通孔140。

本实施例的减速箱，装配精度更高，更易控制，结构简化，且装配更方便，降低了生产和安装成本，特别适用于本实用新型的旋转开合结构，尤其适用于智能垃圾桶的旋转开合结构中，与大盖配合使用。

如图10所示，本实用新型的第四个实施例，提供一种智能垃圾桶，包括上端开口的桶体5，所述桶体5的开口上安装有上述第一个实施例，或第二个实施例的旋转开合结构R。

根据本实用新型，可在旋转开合结构R的所述大盖4的顶部安装顶盖6。

如图4-6，图10所示，本实用新型的第五个实施例，作为更优选的实施例，提供一种智能垃圾桶，包括上端开口的桶体5，所述桶体5的开口上安装有第三个实施例的旋转开合结构R。

所述旋转开合结构R，包括减速箱1、旋转开合主体2，及连接所述减速箱1和所述旋转开合主体2的两个旋转角码3；所述减速箱1包括减速箱座11和传动输出轴12，所述旋转角码3包括旋转端31和与所述旋转端31固定连接的角码端32；

所述旋转开合结构的两个旋转角码3分别为第一旋转角码33和第二旋转角码34；所述传动输出轴12的一端穿出所述减速箱座11，并与所述第一旋转角码33的旋转端31固定连接，另一端安装在所述减速箱座11内；所述减速箱座11在与所述传动输出轴12的另一端相对应的侧板上开设一个第一通孔111；所述第二旋转角码34的旋转端31安装在所述第一通孔111内，所述第二旋转角码34的旋转端31嵌入所述第一通孔111，并可在所述第一通孔111内旋转滑动。

优选地，所述第一通孔111与所述传动输出轴12同轴，即所述传动输出轴12的轴中心线延长线穿过所述第一通孔111的中心。

优选地，所述旋转开合主体为智能垃圾桶的大盖4，所述第一旋转角码33和所述第二旋转角码34的角码端32分别与所述大盖4的顶部固定连接。

所述第二旋转角码34的旋转端31开设第二通孔341，所述大盖4与智能垃圾桶的电源、控制板连接的电路线从所述第二通孔341穿过。

如图11所示，根据本实用新型，所述大盖4相对所述桶体5旋转的一端为后端，所述大盖4后端的侧板41中心具有开槽42，所述减速箱1的下端固定在所述桶体5后端的内壁上，上端高出所述桶体5的开口，并与所述开槽42的位置相匹配。

所述开槽42的尺寸与所述传动输出轴12的位置，所述大盖4的安装固定高度都有关系。所述开槽42应保障所述大盖4在翻转打开的过程中不被后端的侧板41阻挡，且保障在翻转至终点位置(即大盖从水平位置翻转90度)时能够起到限位的作用，以使所述大盖不至于翻转超过90度。

如图6所示，根据本实用新型，所述角码端32为对称的片状结构，所述片状结构的两端对称开设第三通孔321，所述大盖2的顶壁上具有固定柱(图中未示出)，所述固定柱上开设固定孔(图中未示出)，固定件(例如螺钉)穿过所述第三通孔321并打入所述固定孔内，从而实现所述旋转角码3的角码端32与所述旋转开合主体2的固定连接。

如图6所示，根据本实用新型，所述第一旋转角码33的旋转端31开设第四通孔331，所述传动输出轴12的末段具有型面，所述第四通孔331内具有配合的型面，所述第一旋转角码33的旋转端31与所述传动输出轴12型面联接。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.旋转开合结构，其特征在于，包括减速箱、旋转开合主体，及连接所述减速箱和所述旋转开合主体的至少一个旋转角码，所述减速箱包括减速箱座和传动输出轴，所述旋转角码包括旋转端和与所述旋转端固定连接的角码端；

至少一个所述旋转角码的所述旋转端与所述传动输出轴固定连接，所述旋转角码的角码端与所述旋转开合主体固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转开合结构，其特征在于，所述旋转开合结构具有一个所述旋转角码，所述旋转端与所述传动输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的旋转开合结构，其特征在于，所述旋转开合结构具有两个所述旋转角码，分别为第一旋转角码和第二旋转角码；所述传动输出轴的两端均穿出所述减速箱座，所述第一旋转角码和第二旋转角码的旋转端分别与所述传动输出轴的两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的旋转开合结构，其特征在于，所述旋转开合结构具有两个所述旋转角码，分别为第一旋转角码和第二旋转角码；

所述传动输出轴的一端穿出所述减速箱座，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接，另一端安装在所述减速箱座内；

所述第二旋转角码安装在与所述传动输出轴的另一端相对应的所述减速箱座的侧板上，且所述旋转端与所述侧板可旋转连接，所述旋转端的旋转中心与所述传动输出轴同轴。

5.根据权利要求1所述的旋转开合结构，其特征在于，所述旋转端与所述传动输出轴型面联接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的旋转开合结构，其特征在于，所述旋转开合主体为垃圾桶的顶盖或大盖。

7.根据权利要求4所述的旋转开合结构，其特征在于，所述旋转开合主体为智能垃圾桶的大盖，所述第一旋转角码和所述第二旋转角码的角码端分别与所述大盖的顶部固定连接；

在所述侧板上开设一个第一通孔，所述第一通孔与所述传动输出轴同轴；所述第二旋转角码的旋转端嵌入所述第一通孔，并在所述第一通孔内旋转滑动，实现所述旋转端与所述侧板的可旋转连接；

所述第二旋转角码的旋转端开设第二通孔，所述大盖与智能垃圾桶的电源、控制板连接的电路线从所述第二通孔穿过。

8.一种智能垃圾桶，包括上端开口的桶体，其特征在于，所述桶体的开口上安装有权利要求1-6中任一项所述的旋转开合结构。

9.一种智能垃圾桶，包括上端开口的桶体，其特征在于，所述桶体的开口上安装有权利要求7所述的旋转开合结构。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述大盖相对所述桶体旋转的一端为后端，所述大盖后端的侧板中心具有开槽，所述减速箱的下端固定在所述桶体后端的内壁上，上端高出所述桶体的开口，并与所述开槽的位置相匹配。