CN114084546A - 一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶。所述垃圾桶开合盖机构包括连接座和可相对于所述连接座转动开合的盖体，其中，所述垃圾桶开合盖机构还包括：电机，安装于所述连接座，所述电机具有输出端；支撑轴，固定连接于所述盖体；以及连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述支撑轴相连；所述电机通过所述连杆组件施力于所述支撑轴，以驱动所述支撑轴转动，所述支撑轴带动所述盖体旋转打开与闭合。本发明提供的垃圾桶开合盖机构撑轴由连杆组件带动旋转可以提供较大的力矩，而且可以实现更好的传力效果，使得驱动盖体开合的力更均衡、开合盖更平稳。

Description

一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶。

背景技术

随着技术的进步以及人们生活质量的提高，家用垃圾桶产品也向着智能化的方向发展。现有技术中已有可以实现自动开合盖的智能垃圾桶，常见的实现开合盖的机构有由电机与齿轮组件构成的开合盖机构和由电机与连杆组件构成的开合机构。由电机与齿轮组件构成的开合盖机构，其开合盖的动作精度较高，但是由于受产品上的安装空间的限制，齿轮无法设置得较大，而较小的齿轮传递力矩的能力不足，难以实现对重量较重的盖体的开合；由电机与连杆组件构成的开合盖机构可以提供较大的力矩，因而可以用于对重量较重的盖体的开合。

如公告号为CN206901096U的中国实用新型专利即公开了一种由电机与连杆组件形成的开合盖机构，其采用双曲柄机构实现桶盖的开合驱动，其第一曲柄与电机的输出轴相连，第二曲柄与桶盖相连，连杆铰接在第一曲柄和第二曲柄之间，电机的输出轴转动时，通过第一曲柄、连杆和第二曲柄即可驱动桶盖开合。然而，现有技术中的这种电机与连杆组件形成的开合盖机构具有如下缺陷：为了实现桶盖的平稳开合，桶盖的枢接部通常需设置为两个或以上，然而电机通常设置为一个，仅驱动其中一个枢接部主动旋转，另一个枢接部由桶盖的开合带动被动旋转，然而一方面桶盖通常为塑料件，刚性较差，另一方面枢接部与桶盖的连接面积又通常较小，如此使得两个枢接部之间的受力差别较大，使得桶盖具有产生扭曲的趋势，特别是对于重量较重的桶盖，这种扭曲的趋势更加明显，严重影响桶盖开合的平稳性；这种使桶盖产生扭曲趋势的力长期存在影响桶盖及开合盖机构的使用寿命。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶，可提供较大的力矩，而且驱动盖体开合的力更均衡、开合盖更平稳。

本发明通过如下技术方案实现：一种垃圾桶开合盖机构，包括连接座和可相对于所述连接座转动开合的盖体，其中，所述垃圾桶开合盖机构还包括：电机，安装于所述连接座，所述电机具有输出端；支撑轴，固定连接于所述盖体；以及连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述支撑轴相连；所述电机通过所述连杆组件施力于所述支撑轴，以驱动所述支撑轴转动，所述支撑轴带动所述盖体旋转打开与闭合。

可选的，所述连杆组件施力于所述支撑轴的周向侧壁上，以驱动所述支撑轴绕其自身中心轴线旋转。

可选的，所述支撑轴为两端贯通的非圆形的中空金属管。

可选的，所述支撑轴上固定有套管，所述套管的周壁上设有连杆连接部，所述连杆组件通过连杆轴与所述连杆连接部相连，所述连杆组件通过所述套管带动所述支撑轴转动。

可选的，所述垃圾桶开合盖机构还包括直线阻尼器，所述套管的周壁上设有阻尼器连接部，所述直线阻尼器的一端与所述连接座相连，另一端与所述阻尼器连接部相连。

可选的，在垂直于支撑轴的中心轴线的平面上的投影中，所述连杆连接部与所述阻尼器连接部之间朝向所述连杆一侧的周壁形成的圆心角大于90°且小于180°。

可选的，所述垃圾桶开合盖机构还包括套设在所述支撑轴上的扭簧，所述扭簧为双扭簧，所述支撑轴上设有将所述扭簧限位于所述支撑轴上的扭簧固定块。

可选的，所述盖体上固定有走线角码，所述支撑轴的端部套设在所述走线角码内，所述支撑轴与所述走线角码通过螺钉固定。

可选的，所述垃圾桶开合盖机构包括连接线，所述连接线穿设于所述走线角码和所述支撑轴形成的空腔内。

本发明还提供一种智能垃圾桶，其包括桶身和如以上任一所述的垃圾桶开合盖机构。

可选的，所述智能垃圾桶包括盖设在所述桶身上的大盖和盖设在所述大盖上的小盖；其中，所述垃圾桶开合盖机构包括的盖体为大盖，所述连接座为所述桶身的一部分；或者，所述垃圾桶开合盖机构包括的盖体为小盖，所述连接座为所述大盖的一部分。

本发明提供的垃圾桶开合盖机构，设有固定连接于盖体上的支撑轴，电机通过连杆组件驱动所述支撑轴转动以带动盖体旋转打开与闭合，相较于现有技术，本发明提供的垃圾桶开合盖机构具有支撑轴，支撑轴具有较好的刚性以及与盖体具有较大的接触面积，可以实现更好的传力效果，使得驱动盖体开合的力更均衡、开合盖更平稳，而且支撑轴由连杆组件带动旋转可以提供较大的力矩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明智能垃圾桶的立体图。

图2是本发明智能垃圾桶的盖体的立体图。

图3是本发明垃圾桶开合盖机构的立体分解图。

图4是本发明垃圾桶开合盖机构的立体组合图。

图5是本发明垃圾桶开合盖机构的剖视图。

图6是本发明垃圾桶开合盖机构的驱动组件的立体图。

图7是本发明垃圾桶开合盖机构的扭簧的立体图。

图8是本发明垃圾桶开合盖机构的支撑轴与部分与之装配的部件的分解图。

图9是本发明垃圾桶开合盖机构的支撑轴与部分与之装配的部件的组合图。

图10是本发明垃圾桶开合盖机构的支撑轴与部分与之装配的部件的剖视图。

图11是本发明垃圾桶开合盖机构的套管的立体图。

图12是本发明垃圾桶开合盖机构的驱动组件另一种实施例的立体图。

图13是图12所示的驱动组件的剖视图。

附图标记说明：1-桶身；11-连接座；111-第一轴座；112-柔性件；2-盖体；21-大盖；211-第二轴座；22-小盖；31-电机；311-输出端；312-电机固定件；3-连杆组件；32-第二连杆；321-第一端部；3211-电机轴孔；322-第二端部；3221-第二连接轴孔；323-限位挡块；33-第一连杆；331-主体杆部；332-后端部；3321-后端枢接孔；333-前端部；3330-第一连接轴孔；3331-枢接臂；3332-过渡段；3333-枢接槽；34-连接轴；4-支撑轴；401-端部走线孔；402-侧部走线孔；403-螺钉孔；5-套管；501-套接孔；502-导向槽；503-导向斜面；504-限位面；51-第一连接部；511-第一轴孔；52-第二连接部；521-第二轴孔；53-基体；531-连接孔；6-扭簧；61-螺旋弹簧体；62-第一扭臂；63-第二扭臂；65-扭簧固定块；7-走线角码；8-直线阻尼器；81-伸缩杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本申请的一种垃圾桶开合盖机构及具有其的智能垃圾桶进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图13所示，本申请提供一种垃圾桶开合盖机构，应用于智能垃圾桶上。所述垃圾桶开合盖机构包括连接座11和转动连接于所述连接座11的盖体2。所述垃圾桶开合盖机构还包括电机31、支撑轴4和连杆组件3。所述电机31安装于所述连接座11，所述电机31具有输出端311。所述支撑轴4固定连接于所述盖体2。所述连杆组件3的一端与所述电31机的输出端311相连，另一端与所述支撑轴4相连。所述电机31通过所述连杆组件3施力于所述支撑轴4，以驱动所述支撑轴4转动，所述支撑轴4带动所述盖体2旋转打开与闭合。

请参阅图3至图5所示，所述盖体2和所述连接座11均大致呈矩形，所述连接座11铰接连接在所述盖体2的一端的中间位置，使得在盖体2与连接座11相对转动时，盖体2的受力平衡。所述连接座11与所述盖体1相铰接的一端设有第一轴座111，以供所述支撑轴4可转动的穿设安装。在本实施例中，所述第一轴座111包括位于左右两端处的穿孔以及位于所述两端处的穿孔之间并列设置的多条加强筋，所述多条加强筋上设置有圆弧面，从而形成呈圆柱或半圆柱状的空间，所述支撑轴4穿设在所述连接座11的第一轴座111上且在所述第一轴座111内绕其中心轴线转动。所述盖体2上设有与所述第一轴座111对应安装的第二轴座211，所述第二轴座211包括为后侧和底侧为开口，而其他侧具有侧壁的空间，所述空间的大小及形状与所述连接座11的第一轴座111的大小及形状相匹配，使得第一轴座111可以安装在拆收述第二轴座211形成的空间内。所述第二轴座211的左右侧壁上设有通孔，所述连接座11以第一轴座111插装在所述第二轴座211形成的空间内，且使得第一轴座111左右两端的穿孔与所述第二轴座211的左右两侧的通孔相对应，所述支撑轴4穿过所述通孔和穿孔且支撑轴4的两端露出所述第二轴座211固定在盖体2上，如此即实现了连接座11与盖体2的枢转连接。

请参阅图3和图6所示，所述电机31和连杆组件3构成驱动组件，用以驱动盖体2的开合。所述电机31通过电机固定件312固定在连接座11上，所述电机31的一端为输出端311，在本实施例中，所述输出端311为输出轴，输出轴的端部呈D形，用以在与连杆组件3插接配合后在转动过程中不易与连杆组件3产生相对滑动，从而保证电机31输出的力矩可以传递。所述连杆组件3包括第一连杆33和第二连杆32，所述第二连杆32连接在所述电机31和所述第一连杆33之间。所述第二连杆32具有第一端部321和第二端部322，所述第一端部321处开设有电机轴孔3211，所述电机31的输出轴即插接在所述电机轴孔3211中。所述第二端部322设有第二连接轴孔3221，所述第二连接轴孔3221用于与所述第一连杆33的一端相连。所述第二连杆32在远离所述第二连接轴孔3221的一端处还设有限位挡块323，所述限位挡块323可与所述连接座11上的部件相抵接，以限制所述盖体2的打开位置。请再一并参阅图4所示，所述连接座11上设有与所述限位挡块323对应的柔性件112，所述柔性件112可以采用泡棉、橡胶垫等，可以采用粘接方式安装在连接座11上，也可以采用在连接座11上设置卡持槽的方式供所述柔性件112卡持安装。所述第二连杆32上的限位挡块323抵接在柔性件112上可以起到缓冲作用，可减少冲击力和冲击噪音，有利于提升驱动组件的稳定性的使用寿命。需要说明的，在本实施例中，所述第二连杆32呈扁平的块状，而非明显的长条形的杆状，但这并不能否认其为一端可绕另一端处旋转的连杆的性质。

请继续参阅图3和图6所示，所述第一连杆33具有主体杆部331以及设于所述主体杆部331两端的前端部333和后端部332，所述前端部333为与所述第二连杆32相连的端部，所述后端部332为用于与支撑轴4相连的端部，所述前端部333先于所述后端部332接受来自所述电机31的驱动力。所述前端部333包括间隔设置的两个枢接臂3331，所述两个枢接臂3331的一端为彼此连接的连接端，其由一圆滑的过渡段3332连接后，通过所述主体杆部331与所述后端部332相连，所述两个枢接臂3331的另一端为自由端，所述两个枢接臂3331相互平行，两个枢接臂3331之间形成枢接槽3333，所述过渡段3332与所述两个枢接臂3331形成的所述前端部333呈U型。所述枢接臂3331的自由端上开设有第一连接轴孔3330，将所述第二连杆32的第二端部322置于所述枢接槽3333内且使得第二连接轴孔3221与所述第一连接轴孔3330对应，使用连接轴34穿过所述第一连接轴孔3330和第二连接轴孔3221即实现第一连杆33与第二连杆32的连接。工作时，电机31的输出端311驱动所述第二连杆32转动，第二连杆32将来自所述电机31的驱动力通过所述第一连杆33的自由端传递至所述两个枢接臂3331，并于所述两个枢接臂3331的连接端汇集后通过所述主体杆部331传递至所述后端部332。在本实施例中，所述第一连杆33包括的所述前端部333、主体杆部331和所述后端部332整体形成叉式结构，所述两个枢接臂3331相对于所述主体杆部331的中心轴线呈轴对称设置。如此以来，电机31通过第二连杆32施于第一连杆33的前端部333上的力在两个枢接臂3331上对称分布，使得第一连杆33的受力更加均衡；而且第一连杆33以叉式夹设第二连杆32的方式连接，连接的稳定性也更好。进一步的，所述两个枢接臂3331中的任一的厚度小于所述主体杆部331的厚度，且不小于所述主体杆部331的厚度的二分之一。如此设置使得两个枢接臂3331的承力能力与所述主体杆部331的承力能力处于相当的状态，使得第一连杆33的结构设计得以优化。在本实施例中，所述主体杆部331为实心的直杆，在其他实施例中，请参阅图12和图13所示，所述第一连杆33的主体杆部331具有空腔，且所述主体杆部331可为弯杆。

请参阅图8至图10所示，所述连杆组件3施力于所述支撑轴4的周向侧壁上，以驱动所述支撑轴4绕其自身中心轴线旋转。所述支撑轴4为两端贯通的中空的、非圆形的金属管。所述支撑轴4可以是钢管、铝管等。由于支撑轴4需在电机31的驱动下旋转，因此支撑轴4虽不设置为圆形管，但亦不宜设置有尖锐的棱角部，以减小旋转过程中受到的阻碍，所述支撑轴4为具有圆滑拐角的非圆形管。在本实施例中，所述支撑轴4为圆角方形管。支撑轴4设置为非圆形管可以使得支撑轴4具有定位作用，以方便与其他部件的安装且可避免支撑轴4与其他部件之间发生不期望的相对转动。所述支撑轴4的两端部和侧壁上还开设有走线孔，可供连接线在从走线孔穿入或穿出支撑轴4的中空腔内，连接线在支撑轴4内的中空腔内走线可以受到支撑轴4的保护，连接线不易散乱和损坏。在本实施例中，所述走线孔包括端部走线孔401和侧部走线孔402，当然根据需要，也可仅设有端部走线孔401或是仅设置有侧部走线孔402。所述支撑轴4上还设有多个螺钉孔403，请一并参阅图3所示，所述螺钉孔403用于套管5、扭簧固定块65和走线角码7等部件的固定安装。

请参阅图3和图7所示，所述支撑轴4上套设有扭簧6，所述扭簧6受压弹性变形后产生的弹性回复力可以辅助盖体2的打开，从而可以分担电机31开盖的作用力，降低电机31噪音，增加电机31使用寿命。所述扭簧6为双扭簧，采用双扭簧在满足力矩要求的前提下，扭簧线径更小，从而更利于装配。具体的，所述扭簧6包括两个螺旋弹簧体61、连接于两个螺旋弹簧体61之间的中间连接段和自所述两个螺旋弹簧体61的端部延伸的两个引出段，所述中间连接段形成第一扭臂62，所述两个引出段形成第二扭臂63。所述扭簧6套设在支撑轴4上且由扭簧固定块65将所述扭簧6限位在所述支撑轴4上。所述扭簧固定块65为塑料件，其通过螺钉锁紧固定在支撑轴4上，所述扭簧固定块65安装在所述扭簧6的两个螺旋弹簧体61之间，且压设于所述第一扭臂62上方，如此安装后，扭簧固定块65限制了所述扭簧6在所述支撑轴4上的滑动，同时也使得第一扭臂62通过抵压所述扭簧固定块65而将力传递到支撑轴4上以驱动支撑轴4旋转运动。所述扭簧6的第二扭臂63则与连接座11抵接。当盖体2闭合时，支撑轴4的转动带动扭簧固定块65下压扭簧6的第一扭臂62，扭簧6弹性变形蓄能；当盖体2打开时，扭簧6的弹性回复力提供使支撑轴4向打开盖体2的方向旋转的力，从而分担电机31输出的力。在本实施例中，所述扭簧6为2个。

请参阅图8至图11所示，所述支撑轴4上套设固定有套管5。所述套管5为塑料件，其包括基体53和设于所述基体53上的第一连接部51、第二连接部52。所述基体53为中空管状体，其包括套接孔501，所述套接孔501为非圆形孔，所述套接孔501的尺寸和形状与支撑轴4相匹配，即在本实施例中套接孔501为圆角方形孔，其套设在支撑轴4上即可与支撑轴4在周向上相对固定，不会发生相对转动。所述基体53的侧壁包括多个侧面和连接相邻侧面的弧形连接面，所述侧面上开设有连接孔531，所述连接孔531至少开设在所述基体53的两个侧面上。连接孔531至少开设在两个侧面上，使得当其中一个侧面上的连接孔531因受装配空间限制而不易观察、对位困难时，可以先从另一侧面上的连接孔531安装，达到预定位的效果。所述第一连接部51和所述第二连接部52均为设于所述基体53侧壁上的凸起。所述第一连接部51为一对凸起，凸起上设有第一轴孔511，所述基体53的侧壁上于该所述一对凸起之间设有导向槽502。所述导向槽502包括位于导向槽502开口处的导向斜面503和位于所述导向槽502内部且与所述导向斜面503相连的限位平面504。所述导向槽502用以与连杆组件3的第一连杆33配合，可对第一连杆33的位置进行导引和校正，从而保证开合盖机构工作的稳定性的顺畅性。所述第一连接部51也即连杆连接部，所述连杆组件3通过连杆轴与所述连杆连接部相连，所述连杆组件通过所述套管带动所述支撑轴转动。所述第二连接部52亦为一对凸起，所述第二连接部52设有第二轴孔521，其用于与直线阻尼器8相连。所述第二连接部52也即阻尼器连接部，所述直线阻尼器8的一端与所述连接座11相连，另一端与所述阻尼器连接部相连。所述第二连接部52在所述基体53侧壁的周向方向上与所述第一连接部51错位设置，也即第一连接部51和第二连接部52在基体53的侧面上不呈并排设置，如此可以方便连杆组件3与直线阻尼器8的布置，避免两者的设置产生冲突。请参阅图10所示，在垂直于套管5的中心轴线的平面上的投影中，所述第一连接部51与所述第二器连接部52之间朝向所述连杆组件3一侧的周壁形成的圆心角A，其角度值大于90°且小于180°，如此可以避免连杆组件3和直线阻尼器8与套管5产生死点而导致开合盖不畅。

请继续参阅图4和图8至图10所示，所述直线阻尼器8具有伸缩杆81，直线阻尼器8的一端固定在连接座11上，其伸缩杆81连接在套管5的第二连接部52上。所述直线阻尼器8为单向阻尼器，在盖体2的打开过程中，驱动组件施力于套管5的第一连接部51上力使得支撑轴4沿图10中所示箭头的方向旋转，直线阻尼器8的伸缩杆81被拉伸，伸缩杆81被拉伸的过程中不产生阻尼以避免加重电机31的开盖负担；在盖体2的闭合过程中，驱动组件施力于套管5的第一连接部51上的力使得支撑轴4沿图10中所示箭头的反向旋转，直线阻尼器8的伸缩杆81被压缩，此时直线阻尼器8产生阻尼，阻止盖体2快速回落，起到缓冲作用，达到缓慢闭盖的效果。

请再次参阅图3至图5所示，所述支撑轴4的两端穿过盖体2上的第二轴座211上后套设在走线角码7上并与走线角码7通过螺钉固定，走线角码7则进一步通过螺钉锁紧固定在盖体2上，从而实现支撑轴4与盖体2的固定。所述走线角码7为塑料件，所述走线角码7的两端亦呈贯穿设置，且其内腔形状与支撑轴4的端部相匹配，其内腔还设有台阶面以供支撑轴4的端面抵接。设有台阶面一方面可以用于支撑轴4的插装到位的限制，另一方面支撑轴4作为金属件，其端面由切割形成常具有锋利的边缘，而台阶面遮挡住了支撑轴4的端面的边缘，可以保护穿设于所述走线角码7和所述支撑轴4形成的空腔内的走线不被割伤。

下面参照图3至图5介绍本发明垃圾桶开合盖机构一实施例的组装关系：连接座11的第一轴座111对应插装在盖体2的第二轴座211内并使得第一轴座111上的穿孔与第二轴座211上的通孔相对贯通；支撑轴4的一端穿过第一轴座111和第二轴座211的一侧端后，将扭簧6和套管5依次套设在支撑轴4上，而后将支撑轴4继续穿过第一轴座111和第二轴座211的另一侧端；支撑轴4的两端套设在走线角码7内，采用螺钉将走线角码7、套管5、扭簧固定块65固定在支撑轴4上以及将走线角码7固定在盖体2上；电机31固定在连接座11上，连杆组件3连接在电机31和套管5之间，直线阻尼器8一端固定在连接座11上，另一端连接在套管5上。

本发明垃圾桶开合盖机构一实施例的工作过程如下：开盖时，电机31启动，电机31的输出端311旋转带动连杆组件3运动，连杆组件3通过套管5带动支撑轴4旋转，支撑轴4旋转带动盖体2旋转打开，与此同时扭簧6因受弹性变形压缩亦提供促使盖体2旋转打开的力，直线阻尼器8的伸缩杆81受套管5的转动带动而被拉伸；合盖时，电机31启动，电机31的输出端311反向旋转带动连杆组件3反向运动，连杆组件3通过套管5带动支撑轴4反向旋转，支撑轴4旋转带动盖体2旋转闭合，与此同时扭簧6被压缩变形，直线阻尼器8的伸缩杆81受套管5的反向转动而被压缩，以提供阻尼力，实现盖体2的缓慢闭合。

请再次参阅图1和图2所示，本发明提供的一种智能垃圾桶包括桶身1和如上所述的垃圾桶开合盖机构，所述智能垃圾桶包括盖设在所述桶身1上的大盖21和盖设在所述大盖21上的小盖22。在一实施例中，所述垃圾桶开合盖机构包括的盖体2可以是大盖21，则所述连接座11为所述桶身1的一部分；在另一种实施例下，所述垃圾桶开合盖机构包括的盖体2可以是小盖22，则所述连接座11为所述大盖21的一部分。

通过以上对实施例的具体描述可知，本发明提供的垃圾桶开合盖机构，设有固定连接于盖体2上的支撑轴4，电机31通过连杆组件3驱动所述支撑轴4转动以带动盖体2旋转打开与闭合，相较于现有技术，本发明提供的垃圾桶开合盖机构具有支撑轴4，支撑轴4具有较好的刚性以及与盖体2具有较大的接触面积，可以实现更好的传力效果，使得驱动盖体2开合的力更均衡、开合盖更平稳，而且支撑轴4由连杆组件3带动旋转可以提供较大的力矩。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶开合盖机构，包括连接座和可相对于所述连接座转动开合的盖体，其特征在于，所述垃圾桶开合盖机构还包括：

电机，安装于所述连接座，所述电机具有输出端；

支撑轴，固定连接于所述盖体；以及

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述支撑轴相连；

所述电机通过所述连杆组件施力于所述支撑轴，以驱动所述支撑轴转动，所述支撑轴带动所述盖体旋转打开与闭合。

2.如权利要求1所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述连杆组件施力于所述支撑轴的周向侧壁上，以驱动所述支撑轴绕其自身中心轴线旋转。

3.如权利要求2所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述支撑轴为两端贯通的非圆形的中空金属管。

4.如权利要求1至3中任一项所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述支撑轴上固定有套管，所述套管的周壁上设有连杆连接部，所述连杆组件通过连杆轴与所述连杆连接部相连，所述连杆组件通过所述套管带动所述支撑轴转动。

5.如权利要求4所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述垃圾桶开合盖机构还包括直线阻尼器，所述套管的周壁上设有阻尼器连接部，所述直线阻尼器的一端与所述连接座相连，另一端与所述阻尼器连接部相连。

6.如权利要求5所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，在垂直于支撑轴的中心轴线的平面上的投影中，所述连杆连接部与所述阻尼器连接部之间朝向所述连杆一侧的周壁形成的圆心角大于90°且小于180°。

7.如权利要求1至3中任一项所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述垃圾桶开合盖机构还包括套设在所述支撑轴上的扭簧，所述扭簧为双扭簧，所述支撑轴上设有将所述扭簧限位于所述支撑轴上的扭簧固定块。

8.如权利要求1至3中任一项所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述盖体上固定有走线角码，所述支撑轴的端部套设在所述走线角码内，所述支撑轴与所述走线角码通过螺钉固定。

9.如权利要求8所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述垃圾桶开合盖机构包括连接线，所述连接线穿设于所述走线角码和所述支撑轴形成的空腔内。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶身和如权利要求1至9中任一项所述的垃圾桶开合盖机构，所述智能垃圾桶包括盖设在所述桶身上的大盖和盖设在所述大盖上的小盖；其中，所述垃圾桶开合盖机构包括的盖体为大盖，所述连接座为所述桶身的一部分，或者，所述垃圾桶开合盖机构包括的盖体为小盖，所述连接座为所述大盖的一部分。

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