CN209157829U - 一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台 - Google Patents
一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，包括安装在双臂机械手自动线中的第一支撑柱和第二支撑柱以及棱台，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间通过多个螺栓固定连接，所述第一支撑柱背离第二支撑柱的一端设有机械手，所述第二支撑柱的一侧设有支架组件a、旋转组件b、夹爪组件c，所述支架组件c包括支架，所述支架上焊接有三角连接架，所述三角连接架上对称开设有两个旋转气缸连接孔。本实用新型通过旋转气缸、旋转气缸输出轴、安装孔、连接孔、移动块、第一连接板、第二连接板、安装板、夹爪气缸、弧形槽、夹爪等结构的相互作用，从而使得工件到预定位置的时候可以自动翻转，无需人工处理，节省时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
现在机械手臂加工或者夹持工件的时候需要调整工件，传统的设备在调整工件的时候，都是通过人工翻转处理，从而增加使用者的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现在机械手臂加工或者夹持工件的时候需要调整工件，传统的设备在调整工件的时候，都是通过人工翻转处理，从而增加使用者的负担。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，包括安装在双臂机械手自动线中的第一支撑柱和第二支撑柱以及棱台，所述第一支撑柱和第二支撑柱之间通过多个螺栓固定连接，所述第一支撑柱背离第二支撑柱的一端设有机械手，所述第二支撑柱的一侧设有支架组件a、旋转组件b、夹爪组件c，所述支架组件c包括支架，所述支架上焊接有三角连接架，所述三角连接架上对称开设有两个旋转气缸连接孔，所述支架上还安装有凹形设置的夹爪气缸支撑体；
所述旋转组件b包括旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转气缸连接孔内的锁螺丝和三角连接架固定连接，所述旋转气缸上安装有旋转气缸输出轴，所述旋转气缸输出轴背离旋转气缸的一侧安装有第一连接板，所述第一连接板上以圆心为中心对称设有两组阵孔，每组所述阵孔包括两个安装孔，所述第一连接板通过安装孔连接在旋转气缸输出轴上，所述第一连接板上还以圆心为中心对称设有两个连接孔；
所述夹爪组件c包括第二连接板，所述第二连接板通过连接孔连接在第一连接板a上，所述第二连接板的另一侧安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸背离第二连接板b的一端固定连接有安装板，所述安装板的中心处开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有移动块，每个所述移动块均通过螺钉连接有夹爪，所述移动块由夹爪气缸控制。
优选的，所述支架包括两个铝型材料制成的支撑杆，两个所述支撑杆呈垂直焊接，两个所述支撑杆之间还焊接有加固杆，所述三角连接架焊接在横向设置的支撑杆上。
优选的，所述夹爪气缸支撑体上安装有滚轮。
优选的，两个所述夹爪相对的一侧开设有弧形槽。
优选的，所述棱台位于夹爪的正下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转气缸、旋转气缸输出轴、安装孔、连接孔、移动块、第一连接板、第二连接板、安装板、夹爪气缸、弧形槽、夹爪等结构的相互作用，从而使得工件到预定位置的时候可以自动翻转，无需人工处理，节省时间。
附图说明
图1为本实用新型提出的双臂机械手自动线总成结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台支架组件a结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台旋转组件b结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台支架组件c结构示意图。
图中：1第一支撑柱、2第二支撑柱、3支架、4棱台、5旋转气缸连接孔、6三角连接架、7加固杆、8夹爪气缸支撑体、9滚轮、10滑槽、11旋转气缸、12旋转气缸输出轴、13安装孔、14连接孔、15移动块、16a第一连接板、16b第二连接板、17安装板、18夹爪气缸、19弧形槽、20夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，包括安装在双臂机械手自动线中的第一支撑柱1和第二支撑柱2以及棱台4，第一支撑柱1和第二支撑柱2之间通过多个螺栓固定连接，第一支撑柱1背离第二支撑柱2的一端设有机械手，第二支撑柱2的一侧设有支架组件a、旋转组件b、夹爪组件c，支架组件c包括支架3，支架3上焊接有三角连接架6，三角连接架6上对称开设有两个旋转气缸连接孔5，支架3上还安装有凹形设置的夹爪气缸支撑体8，夹爪气缸支撑体8上安装有滚轮9，在机械手给夹爪20上料时会，夹爪20部分会受向下压力而下移，夹爪气缸支撑体8上的滚轮9会顶起夹爪气缸18，对夹爪气缸18有保护作用，支架3包括两个铝型材料制成的支撑杆，两个支撑杆呈垂直焊接，两个支撑杆之间还焊接有加固杆7，三角连接架6焊接在横向设置的支撑杆上，通过加固杆7可以和两个铝型材料制成的支撑杆形成三角形稳定结构，从而增加稳定性。
进一步，旋转组件b包括旋转气缸11，旋转气缸11通过旋转气缸连接孔5内的锁螺丝和三角连接架6固定连接，旋转气缸11上安装有旋转气缸输出轴12，旋转气缸输出轴12背离旋转气缸11的一侧安装有第一连接板16a，第一连接板16a上以圆心为中心对称设有两组阵孔，每组阵孔包括两个安装孔13，第一连接板16a通过安装孔13连接在旋转气缸输出轴12上，第一连接板16a上还以圆心为中心对称设有两个连接孔14；
更进一步，夹爪组件c包括第二连接板16b，第二连接板16b通过连接孔14连接在第一连接板16a上，第二连接板16b的另一侧安装有夹爪气缸18，夹爪气缸18背离第二连接板16b的一端固定连接有安装板17，安装板17的中心处开设有滑槽10，滑槽10内对称滑动连接有移动块15，每个移动块15均通过螺钉连接有夹爪20，移动块15由夹爪气缸18控制，两个夹爪20相对的一侧开设有弧形槽19，弧形槽19的设置使得夹爪20贴合工件表面，保证了足够的工件夹紧力，避免脱落的现象，棱台4位于夹爪20的正下方，棱台4有托起工件作用。
本实用新型中，使用者使用该装置时，机械手夹持工件下行到预定位置，翻转台上的夹爪气缸18动作，让两个移动块15相互靠近，从而使得夹爪20向内夹持，从而使得慢慢的将工件夹紧，然后机械手放松，机械手上行至零点，此时翻转台旋转气缸11动作，驱动旋转气缸输出轴12转动，使夹爪20带动工件旋转180度，之后机械手下行至预定位置，机械手将工件夹紧，此时夹爪气缸18动作，使得夹爪20松开工件，机械手上行取走工件，翻转台旋转气缸11动作，恢复原位，重复上述步骤。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，包括安装在双臂机械手自动线中的第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)以及棱台(4)，所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)之间通过多个螺栓固定连接，所述第一支撑柱(1)背离第二支撑柱(2)的一端设有机械手，其特征在于，所述第二支撑柱(2)的一侧设有支架组件a、旋转组件b、夹爪组件c，所述支架组件c包括支架(3)，所述支架(3)上焊接有三角连接架(6)，所述三角连接架(6)上对称开设有两个旋转气缸连接孔(5)，所述支架(3)上还安装有凹形设置的夹爪气缸支撑体(8)；
所述旋转组件b包括旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)通过旋转气缸连接孔(5)内的锁螺丝和三角连接架(6)固定连接，所述旋转气缸(11)上安装有旋转气缸输出轴(12)，所述旋转气缸输出轴(12)背离旋转气缸(11)的一侧安装有第一连接板(16a)，所述第一连接板(16a)上以圆心为中心对称设有两组阵孔，每组所述阵孔包括两个安装孔(13)，所述第一连接板(16a)通过安装孔(13)连接在旋转气缸输出轴(12)上，所述第一连接板(16a)上还以圆心为中心对称设有两个连接孔(14)；
所述夹爪组件c包括第二连接板(16b)，所述第二连接板(16b)通过连接孔(14)连接在第一连接板(16a)上，所述第二连接板(16b)的另一侧安装有夹爪气缸(18)，所述夹爪气缸(18)背离第二连接板(16b)的一端固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的中心处开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内对称滑动连接有移动块(15)，每个所述移动块(15)均通过螺钉连接有夹爪(20)，所述移动块(15)由夹爪气缸(18)控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，其特征在于,所述支架(3)包括两个铝型材料制成的支撑杆，两个所述支撑杆呈垂直焊接，两个所述支撑杆之间还焊接有加固杆(7)，所述三角连接架(6)焊接在横向设置的支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，其特征在于，所述夹爪气缸支撑体(8)上安装有滚轮(9)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，其特征在于，两个所述夹爪(20)相对的一侧开设有弧形槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于双臂机械手自动线中的翻转台，其特征在于，所述棱台(4)位于夹爪(20)的正下方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111975432A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-24 | 台州市航工机床有限公司 | 一种机床自动上料装置 |
| CN114131641A (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-04 | 天津工业大学 | 一种可移动式气动机械手 |
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