CN209157508U - 一种拖拉机罩壳焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拖拉机罩壳焊接工装,工作台上分别连接有上盖连接板和两组侧板连接板,其中上盖连接板通过若干上盖连接板抬升气缸与工作台表面连接,在侧板连接板的两侧各设置有一组缸体固定于工作台上的侧板连接板推动气缸用于驱动侧板连接板移动;在上盖连接板的一端设置有一个上盖推挤定位机构;工作台的一侧还设置有有两组上盖加强筋夹紧机构;上盖连接板的另一端还对称设置有两组夹紧机构C;侧板连接板上设置有侧板窗口端连接板,侧板窗口端连接板上围绕侧板窗口端的轮廓设置有4组压紧机构A,在侧板通风口端连接板上通过转接板阵列设置有4组压紧机构B,在侧板通风口端连接板的中部还通过转接板连接有两组压紧机构C。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拖拉机罩壳焊接工装,属于焊接生产线领域。
背景技术
机罩外壳焊接传统的一边都是通过将机罩各个部件预焊接到支撑框架上,随后将支撑框架放置于焊接台上进行焊接,在支撑框架的焊接过程中,因为结合点少,所以罩壳各个部件的精准度不高,而且很容易发生脱焊,需要补焊或者重新定位,效率低,而且精准度不高导致产品质量也较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中罩壳焊接固定方案精准度低的技术问题,提供一种拖拉机罩壳焊接工装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种拖拉机罩壳焊接工装,包括工作台,所述工作台上分别连接有上盖连接板和两组侧板连接板,其中所述上盖连接板通过若干上盖连接板抬升气缸与工作台表面连接,所述侧板连接板通过若干垂于上盖连接板轴线的侧板连接板驱动导轨与工作台滑动连接,在侧板连接板的两侧各设置有一组缸体固定于工作台上的侧板连接板推动气缸用于驱动侧板连接板移动;在上盖连接板的一端设置有一个轴线同轴于上盖连接板的上盖推动导轨,在所述上盖推动导轨上滑动连接有一个上盖推挤定位机构,所述上盖推挤定位机构包括一个与上盖推动导轨滑动连接的底座板A,底座板与上盖连接板之间设置有上盖推动气缸,所述底座板A上固定有一个双推杆结构的升降气缸A,在升降气缸A的推杆上固定有一个连接板A,在所述连接板A的两侧各固定有一个扩展板,扩展板上设置有用于与上盖内侧接触的压臂A;所述工作台对应上盖推挤定位机构的一侧还设置有有两组上盖加强筋夹紧机构,所述上盖加强筋夹紧机构包括两组相对上盖连接板对称设置的升降气缸B,在升降气缸B的缸体外壳B上固定有一个转动座B,在上盖连接板上设置有供缸体外壳B穿过的长条形通孔,所述转动座B上转动连接有一个转动板B,在转动板B的顶端转动连接有一个压紧臂B,压紧臂B与工作台纵向轴线平行,所述压紧臂B的一端通过两组互相连接的转动铰链B与升降气缸B的升降杆B活动连接,在压紧臂B的另一端设置有一个用于压紧到上盖横向加强筋表面的压块B;在所述上盖连接板的另一侧设置有一个上盖窗口支撑块,所述上盖窗口支撑块包括一个倾斜的止推斜面,所述上盖连接板的另一端还对称设置有两组升降气缸C,在升降气缸C的缸体外壳C上固定有一个转动座C,所述转动座C上转动连接有一个转动板C,在转动板C的顶端转动连接有一个压紧臂C,压紧臂C与工作台纵向轴线平行,且与压紧臂C镜像对称,所述压紧臂C的一端通过两组互相连接的转动铰链C与升降气缸C的升降杆C活动连接,在压紧臂C的另一端设置有一个用于压紧到上盖窗口位置边缘的压块C;所述侧板连接板上直线阵列布置有四组与侧板连接板垂直的支撑立柱,其中在靠近窗后支撑块的一侧的支撑立柱上固定有一个侧板窗口端连接板,所述侧板窗口端连接板上围绕侧板窗口端的轮廓设置有4组压紧机构A,所述压紧机构A包括一个通过转接板固定到窗口连接板上的升降气缸D,其中3组升降气缸D的布置轴线同轴,且垂直于工作台表面,在升降气缸D的缸体外壳D上固定有一个转动座D,所述转动座D上转动连接有一个转动板D,在转动板D的顶端转动连接有一个压紧臂D,所述压紧臂D的一端通过两组互相连接的转动铰链D与升降气缸D的升降杆D活动连接,在压紧臂D的另一端设置有用于压紧到侧板窗口位置边缘的压块D;其中位于中部的压紧机构A的压紧臂D上通过T形的连接桥连接有两组压块D;另外3组支撑立柱之间通过一个侧板通风口端连接板固定连接,在侧板通风口端连接板上通过转接板阵列设置有4组压紧机构B,压紧机构B沿侧板通风口端的轮廓布置,压紧机构B包括一个升降气缸E, 在升降气缸E的缸体外壳E上固定有一个转动座E,所述转动座E上转动连接有一个转动板E,在转动板E的顶端转动连接有一个压紧臂E,所述压紧臂E的一端通过两组互相连接的转动铰链E与升降气缸E的升降杆E活动连接,在压紧臂E的另一端设置有用于压紧到侧板窗口位置边缘的压块E;在侧板通风口端连接板的中部还通过转接板连接有两组压紧机构C,压紧机构C包括一个回转夹紧气缸A,所述回转夹紧气缸A的回转伸缩杆A穿过侧板通风口,在回转伸缩杆A的端部垂直固定有一个压紧臂F,压紧臂F的端部设置有压块F,在压紧臂F的中部还通过螺杆连接有一个调节压块G;所述上盖连接板的尾端阵列设置有若干用于与上盖窗口内缘接触的定位杆A,侧板窗口端连接板上阵列设置有若干用于与侧板窗口内缘接触的定位杆B,所述侧板通风口端连接板上阵列设置有若干用于与侧板通风口内缘接触的定位杆C。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过定位杆实现上盖和侧板相对工装的预定位,随后通过气缸带动的压臂实现对上盖和侧板的夹紧,还可以根据不同工件的公差,松开对应的压臂实现工件的微调,以保证最佳的焊接固定间隙,效率高,产品品质高;气缸上设置的转动板使得压臂具有更大的摆动空间,可以有效增加压臂的摆动半径,缩小气缸回位后,压臂的高度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图A;
图2是本实用新型的结构示意图B。
图中:1、工作台;2、侧板;3、上盖;4、上盖连接板;5、侧板连接板;6、侧板连接板驱动导轨;7、侧板连接板推动气缸; 8、升降气缸B;9、长条形通孔;10、上盖推动导轨;11、底座板A;12、上盖推动气缸;13、升降气缸A;14、扩展板;15、压臂A;16、连接板A;17、支撑立柱;18、侧板窗口端连接板;19、侧板通风口端连接板;20、上盖窗口支撑块;21、升降气缸C;22、压紧臂C;23、升降气缸C;24、压紧臂D;25、转接板;26、升降气缸E;27、压紧臂E;28、转动板E;29、回转夹紧气缸A;30、回转伸缩杆A;31、定位杆A;32、定位杆B; 33、定位杆C。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型为一种拖拉机罩壳焊接工装,包括工作台,所述工作台上分别连接有上盖连接板和两组侧板连接板,其中所述上盖连接板通过若干上盖连接板抬升气缸与工作台表面连接,所述侧板连接板通过若干垂于上盖连接板轴线的侧板连接板驱动导轨与工作台滑动连接,在侧板连接板的两侧各设置有一组缸体固定于工作台上的侧板连接板推动气缸用于驱动侧板连接板移动;在上盖连接板的一端设置有一个轴线同轴于上盖连接板的上盖推动导轨,在所述上盖推动导轨上滑动连接有一个上盖推挤定位机构,所述上盖推挤定位机构包括一个与上盖推动导轨滑动连接的底座板A,底座板与上盖连接板之间设置有上盖推动气缸,所述底座板A上固定有一个双推杆结构的升降气缸A,在升降气缸A的推杆上固定有一个连接板A,在所述连接板A的两侧各固定有一个扩展板,扩展板上设置有用于与上盖内侧接触的压臂A;所述工作台对应上盖推挤定位机构的一侧还设置有有两组上盖加强筋夹紧机构,所述上盖加强筋夹紧机构包括两组相对上盖连接板对称设置的升降气缸B,在升降气缸B的缸体外壳B上固定有一个转动座B,在上盖连接板上设置有供缸体外壳B穿过的长条形通孔,所述转动座B上转动连接有一个转动板B,在转动板B的顶端转动连接有一个压紧臂B,压紧臂B与工作台纵向轴线平行,所述压紧臂B的一端通过两组互相连接的转动铰链B与升降气缸B的升降杆B活动连接,在压紧臂B的另一端设置有一个用于压紧到上盖横向加强筋表面的压块B;在所述上盖连接板的另一侧设置有一个上盖窗口支撑块,所述上盖窗口支撑块包括一个倾斜的止推斜面,所述上盖连接板的另一端还对称设置有两组升降气缸C,在升降气缸C的缸体外壳C上固定有一个转动座C,所述转动座C上转动连接有一个转动板C,在转动板C的顶端转动连接有一个压紧臂C,压紧臂C与工作台纵向轴线平行,且与压紧臂C镜像对称,所述压紧臂C的一端通过两组互相连接的转动铰链C与升降气缸C的升降杆C活动连接,在压紧臂C的另一端设置有一个用于压紧到上盖窗口位置边缘的压块C;所述侧板连接板上直线阵列布置有四组与侧板连接板垂直的支撑立柱,其中在靠近窗后支撑块的一侧的支撑立柱上固定有一个侧板窗口端连接板,所述侧板窗口端连接板上围绕侧板窗口端的轮廓设置有4组压紧机构A,所述压紧机构A包括一个通过转接板固定到窗口连接板上的升降气缸D,其中3组升降气缸D的布置轴线同轴,且垂直于工作台表面,在升降气缸D的缸体外壳D上固定有一个转动座D,所述转动座D上转动连接有一个转动板D,在转动板D的顶端转动连接有一个压紧臂D,所述压紧臂D的一端通过两组互相连接的转动铰链D与升降气缸D的升降杆D活动连接,在压紧臂D的另一端设置有用于压紧到侧板窗口位置边缘的压块D;其中位于中部的压紧机构A的压紧臂D上通过T形的连接桥连接有两组压块D;另外3组支撑立柱之间通过一个侧板通风口端连接板固定连接,在侧板通风口端连接板上通过转接板阵列设置有4组压紧机构B,压紧机构B沿侧板通风口端的轮廓布置,压紧机构B包括一个升降气缸E, 在升降气缸E的缸体外壳E上固定有一个转动座E,所述转动座E上转动连接有一个转动板E,在转动板E的顶端转动连接有一个压紧臂E,所述压紧臂E的一端通过两组互相连接的转动铰链E与升降气缸E的升降杆E活动连接,在压紧臂E的另一端设置有用于压紧到侧板窗口位置边缘的压块E;在侧板通风口端连接板的中部还通过转接板连接有两组压紧机构C,压紧机构C包括一个回转夹紧气缸A,所述回转夹紧气缸A的回转伸缩杆A穿过侧板通风口,在回转伸缩杆A的端部垂直固定有一个压紧臂F,压紧臂F的端部设置有压块F,在压紧臂F的中部还通过螺杆连接有一个调节压块G;所述上盖连接板的尾端阵列设置有若干用于与上盖窗口内缘接触的定位杆A,侧板窗口端连接板上阵列设置有若干用于与侧板窗口内缘接触的定位杆B,所述侧板通风口端连接板上阵列设置有若干用于与侧板通风口内缘接触的定位杆C。
使用时,将左侧板、右侧板放置到对应的侧板连接板上,左侧板、右侧板通过定位杆B和定位杆C通过侧板窗口和侧板通风口进行预定位,随后将回转夹紧气缸A通过左侧板、右侧板的通风口穿入到左侧板、右侧板内部,随后旋转并同步回缩回转夹紧气缸A,使得夹紧臂A压紧到左侧板、右侧板内侧表面,此时可以调节调节压块G,使得调节压块G的位置符合侧板的弧度布置,同时,通过上盖推动气缸和升降气缸A的配合,将压臂A压紧到上盖的内表面上,并进一步通过上盖推动气缸,使得上盖的窗口端接触到上盖窗口支撑块的止推面上,实现上盖位置的定位,并通过升降气缸B驱动压紧臂B摆动实现上盖加强筋的固定,并通过尾部的压紧臂C实现上盖窗口部分的压紧固定,此外通过压紧臂D和压紧臂E实现侧板轮廓面的固定,最后通过侧板推动板推动气缸和上盖连接板抬升气缸实现对侧板和上盖之间焊接缝隙的调整。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种拖拉机罩壳焊接工装,其特征是:包括工作台,所述工作台上分别连接有上盖连接板和两组侧板连接板,其中所述上盖连接板通过若干上盖连接板抬升气缸与工作台表面连接,所述侧板连接板通过若干垂于上盖连接板轴线的侧板连接板驱动导轨与工作台滑动连接,在侧板连接板的两侧各设置有一组缸体固定于工作台上的侧板连接板推动气缸用于驱动侧板连接板移动;在上盖连接板的一端设置有一个轴线同轴于上盖连接板的上盖推动导轨,在所述上盖推动导轨上滑动连接有一个上盖推挤定位机构,所述上盖推挤定位机构包括一个与上盖推动导轨滑动连接的底座板A,底座板与上盖连接板之间设置有上盖推动气缸,所述底座板A上固定有一个双推杆结构的升降气缸A,在升降气缸A的推杆上固定有一个连接板A,在所述连接板A的两侧各固定有一个扩展板,扩展板上设置有用于与上盖内侧接触的压臂A;所述工作台对应上盖推挤定位机构的一侧还设置有有两组上盖加强筋夹紧机构,所述上盖加强筋夹紧机构包括两组相对上盖连接板对称设置的升降气缸B,在升降气缸B的缸体外壳B上固定有一个转动座B,在上盖连接板上设置有供缸体外壳B穿过的长条形通孔,所述转动座B上转动连接有一个转动板B,在转动板B的顶端转动连接有一个压紧臂B,压紧臂B与工作台纵向轴线平行,所述压紧臂B的一端通过两组互相连接的转动铰链B与升降气缸B的升降杆B活动连接,在压紧臂B的另一端设置有一个用于压紧到上盖横向加强筋表面的压块B;在所述上盖连接板的另一侧设置有一个上盖窗口支撑块,所述上盖窗口支撑块包括一个倾斜的止推斜面,所述上盖连接板的另一端还对称设置有两组升降气缸C,在升降气缸C的缸体外壳C上固定有一个转动座C,所述转动座C上转动连接有一个转动板C,在转动板C的顶端转动连接有一个压紧臂C,压紧臂C与工作台纵向轴线平行,且与压紧臂C镜像对称,所述压紧臂C的一端通过两组互相连接的转动铰链C与升降气缸C的升降杆C活动连接,在压紧臂C的另一端设置有一个用于压紧到上盖窗口位置边缘的压块C;所述侧板连接板上直线阵列布置有四组与侧板连接板垂直的支撑立柱,其中在靠近窗后支撑块的一侧的支撑立柱上固定有一个侧板窗口端连接板,所述侧板窗口端连接板上围绕侧板窗口端的轮廓设置有4组压紧机构A,所述压紧机构A包括一个通过转接板固定到窗口连接板上的升降气缸D,其中3组升降气缸D的布置轴线同轴,且垂直于工作台表面,在升降气缸D的缸体外壳D上固定有一个转动座D,所述转动座D上转动连接有一个转动板D,在转动板D的顶端转动连接有一个压紧臂D,所述压紧臂D的一端通过两组互相连接的转动铰链D与升降气缸D的升降杆D活动连接,在压紧臂D的另一端设置有用于压紧到侧板窗口位置边缘的压块D;其中位于中部的压紧机构A的压紧臂D上通过T形的连接桥连接有两组压块D;另外3组支撑立柱之间通过一个侧板通风口端连接板固定连接,在侧板通风口端连接板上通过转接板阵列设置有4组压紧机构B,压紧机构B沿侧板通风口端的轮廓布置,压紧机构B包括一个升降气缸E, 在升降气缸E的缸体外壳E上固定有一个转动座E,所述转动座E上转动连接有一个转动板E,在转动板E的顶端转动连接有一个压紧臂E,所述压紧臂E的一端通过两组互相连接的转动铰链E与升降气缸E的升降杆E活动连接,在压紧臂E的另一端设置有用于压紧到侧板窗口位置边缘的压块E;在侧板通风口端连接板的中部还通过转接板连接有两组压紧机构C,压紧机构C包括一个回转夹紧气缸A,所述回转夹紧气缸A的回转伸缩杆A穿过侧板通风口,在回转伸缩杆A的端部垂直固定有一个压紧臂F,压紧臂F的端部设置有压块F,在压紧臂F的中部还通过螺杆连接有一个调节压块G;所述上盖连接板的尾端阵列设置有若干用于与上盖窗口内缘接触的定位杆A,侧板窗口端连接板上阵列设置有若干用于与侧板窗口内缘接触的定位杆B,所述侧板通风口端连接板上阵列设置有若干用于与侧板通风口内缘接触的定位杆C。
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CN109202359A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-15 | 卓弢机器人盐城有限公司 | 一种拖拉机罩壳焊接工装 |
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