CN111283022B - 一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台、设置在所述工作台底部的自动送料机构、设置在所述工作台中心位置的动作机构、两个设置在所述动作机构上的端盖夹持机构、固定安装在所述工作台台面上的整形执行机构和用于端盖整形的整形模组；本发明提供的装置可在伺服电机合金端盖完成初步拉伸冲压后进行端盖自动送料，自动夹取端盖送入整形位和自动完成端盖整形的一系列自动连续化操作，大大提高生产加工效率的同时，降低了人工操作的风险性。

Description

一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置

技术领域

本发明涉及合金成型加工处理技术领域，具体提出了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机外层为保护壳体，保护壳体一般由合金材料加工而成，其合金外壳还具体包括主壳体和端盖，在其外壳的加工制造过程中，除了采用铣削加工工艺加工外，还会采用拉伸冲压的加工方式，采用拉伸成型的加工方式具有成型方便、成型快速等优点；在对合金壳体进行拉伸加工的过程中，由于是拉伸成型的深度较大，因此常常采用多次拉伸和后续整形的方式进行加工制造，因此拉伸整形的工序基本是避免不了的；在现有的加工制造过程中，过多的依赖于人工进行上下料和进行整形操作，加工效率受到人为因素的影响较大，且工人在操作时需要注意力集中，因为在冲压整形的过程中人工拿取产品件一旦疏忽存在很大的危险性。

基于上述问题，本发明提供了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台、设置在所述工作台底部的自动送料机构、设置在所述工作台中心位置的动作机构、两个设置在所述动作机构上的端盖夹持机构、固定安装在所述工作台台面上的整形执行机构和用于端盖整形的整形模组，所述工作台的台面上设有送料圆孔，所述自动送料机构位于所述送料圆孔的正下方，所述整形模组设置在所述整形执行机构的正下方，所述整形模组包括固定安装在所述工作台台面上的下模固定座、固定安装在所述下模固定座上端的整形下模、固定安装在所述整形执行机构上的上模固定座和固定安装在所述上模固定座底端的整形上模，所述整形执行机构可驱动所述上模固定座连同所述整形上模整体做升降运动，所述整形上模与所述整形下模相匹配且位于其正上方；其中：

所述自动送料机构包括机构架、电机固定架、步进电机、两个丝杠、传动链、端盖托盘和四个限位挡杆，所述机构架固定安装在所述工作台的底端，所述电机固定架固定安装在所述机构架的底端中心位置处，所述步进电机固定安装在所述电机固定架的底端，所述步进电机的输出轴上设有驱动链轮，两个所述丝杠转动安装在所述机构架和所述工作台底部之间，两个所述丝杠关于所述步进电机对称设置，所述丝杠穿过所述机构架底部的一端设有从动链轮，所述驱动链轮和两个所述从动链轮通过所述传动链啮合传动，所述端盖托盘水平设置且螺纹连接在两个所述丝杠（24）上，四个所述限位挡杆竖直设置且滑动安装在所述机构架上，四个所述限位挡杆在圆周上呈等间距分布，所述端盖托盘均匀分布有四个与所述限位挡杆一一对应设置的避位缺口，所述限位挡杆竖直穿过对应位置的所述避位缺口；

所述动作机构包括承托架、电动转台、旋转支撑座、旋转管、电机固定板、驱动电机、水平导向平台、双向丝杠和传动齿带，所述承托架固定安装在所述工作台的底部中心位置处，所述电动转台固定安装在所述承托架上，所述旋转支撑座固定安装在所述工作台台面中心位置处，所述旋转管固定安装在所述电动转台端面上，所述旋转管的中心轴与所述电动转台的旋转中心轴重合，所述旋转管从所述工作台的底部直到穿过所述旋转支撑座，所述旋转管与所述旋转支撑座转动连接，所述旋转管底端设有缺口，在所述旋转管缺口位置处设有竖直的电机固定板，所述驱动电机固定安装在所述电机固定板的外侧壁上，所述驱动电机伸入所述旋转管内的输出轴端设有主动齿带轮，所述水平导向平台固定安装在所述旋转管的顶端，所述水平导向平台与所述旋转管贯通，所述双向丝杠水平转动安装在所述水平导向平台上，所述双向丝杠的中部设有位于所述主动齿带轮正上方的从动齿带轮，所述主动齿带轮和所述从动齿带轮之间通过所述传动齿带啮合传动；

两个所述端盖夹持机构一一对应螺纹接连在所述双向丝杠上螺纹旋向相反的两个螺纹段上，且两个所述端盖夹持机构与所述水平导向平台水平滑动连接并镜像设置；

所述送料圆孔的中心轴、所述旋转管的中心轴和所述整形下模的中心轴位于同一个竖直面上，且三者的中心轴呈等距分布。

优选的，所述水平导向平台的两内侧设有导轨，两侧所述导轨分布在所述双向丝杠两侧，所述端盖夹持机构包括水平移动架、两个夹持升降组件和两个夹持副组件，所述水平移动架呈U形，所述水平移动架的U形开口朝向外侧，所述水平移动架与所述双向丝杠螺纹连接，且所述水平移动架与两侧所述导轨水平滑动连接，所述水平移动架的上端两侧分布设有侧翼板，每个所述侧翼板上对应设置有所述夹持升降组件，位于每个所述夹持升降组件上设置有所述夹持副组件，且两个所述夹持副组件镜像设置可配合夹持端盖。

优选的，所述夹持升降组件包括固定安装在所述侧翼板底部的升降气缸、两个竖直滑动设置在所述侧翼板上的导杆和升降板，两个所述导杆关于所述升降气缸对称分布，两个所述导杆顶端与所述升降板底端固定连接，所述升降气缸输出端与所述升降板固定连接，所述升降板呈L形。

优选的，所述夹持副组件包括夹持气缸和夹持块，所述夹持气缸固定安装在所述升降板的外侧壁上，所述夹持块位于所述升降板内侧且与所述夹持气缸输出端固定连接，所述夹持块前端开设有用于夹持的V形卡槽。

优选的，所述整形执行机构包括四个导柱、顶板、执行气缸和行程板，四个所述导柱呈矩形分布并固定安装在所述工作台上，所述顶板水平固定安装在四个所述导柱的顶端，所述执行气缸竖直固定安装在所述顶板的顶端，所述行程板与所述执行气缸输出端固定连接，且所述行程板滑动安装在四个所述导柱上，所述上模固定座固定安装在所述行程板的底端。

优选的，所述限位挡杆包括滑动设置在所述机构架上的滑块和竖直固定连接在所述滑块上的挡杆，所述挡杆从所述避位缺口中穿出。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，在本装置中，设置的自动送料机构可带动端盖自动向上输送，一方面设置的动作机构可配合两个端盖夹持机构在端盖夹取位置和端盖整形位置来回切换实现过渡转移输送，另一方面动作机构配合两个端盖夹持机构可实现端盖的自动夹取和端盖对准扣放在整形下模上，通过整形执行机构驱动整形模组可自动完成对端盖的整形，综上所述，本发明提供的装置可在伺服电机合金端盖完成初步拉伸冲压后进行端盖自动送料，自动夹取端盖送入整形位和自动完成端盖整形的一系列自动连续化操作，大大提高生产加工效率的同时，降低了人工操作的风险性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置在第一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置在第二个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置在第三个视角下的立体结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本发明提供的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置的俯视图；

图6是图5中B-B的剖视图；

图7是本发明中自动送料机构的立体结构示意图；

图8是本发明中所针对整形的伺服电机合金端盖的立体结构示意图。

图中：1、工作台；11、送料圆孔；2、自动送料机构；21、机构架；22、电机固定架；23、步进电机；231、驱动链轮；24、丝杠；241、从动链轮；25、传动链；26、端盖托盘；261、避位缺口；27、限位挡杆；271、滑块；272、挡杆；3、动作机构；31、承托架；32、电动转台；33、旋转支撑座；34、旋转管；341、电机固定板；35、驱动电机；351、主动齿带轮；36、水平导向平台；361、导轨；37、双向丝杠；371、从动齿带轮；38、传动齿带；4、端盖夹持机构；41、水平移动架；411、侧翼板；42、夹持升降组件；421、升降气缸；422、导杆；423、升降板；43、夹持副组件；431、夹持气缸；432、夹持块；5、整形执行机构；51、导柱；52、顶板；53、执行气缸；54、行程板；6、整形模组；61、下模固定座；62、整形下模；63、上模固定座；64、整形上模。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台1、设置在工作台1底部的自动送料机构2、设置在工作台1中心位置的动作机构3、两个设置在动作机构3上的端盖夹持机构4、固定安装在工作台1台面上的整形执行机构5和用于端盖整形的整形模组6，工作台1的台面上设有送料圆孔11，自动送料机构2位于送料圆孔11的正下方，整形模组6设置在整形执行机构5的正下方，整形模组6包括通过螺栓固定安装在工作台1台面上的下模固定61座、通过螺栓固定安装在下模固定61座上端的整形下模62、通过螺栓固定安装在整形执行机构5上的上模固定座63和通过路搜狐安固定安装在上模固定座63底端的整形上模64，整形执行机构5可驱动上模固定座63连同整形上模64整体做升降运动，整形上模64与整形下模62相匹配且位于其正上方；其中：

自动送料机构2包括机构架21、电机固定架22、步进电机23、两个丝杠24、传动链25、端盖托盘26和四个限位挡杆27，机构架21焊接固定安装在工作台1的底端，电机固定架22焊接固定安装在机构架21的底端中心位置处，步进电机23通过螺栓固定安装在电机固定架22的底端，步进电机23的输出轴上设有驱动链轮231，两个丝杠24转动安装在机构架21和工作台1底部之间，两个丝杠24关于步进电机23对称设置，丝杠24穿过机构架21底部的一端设有从动链轮241，驱动链轮231和两个从动链轮241通过传动链25啮合传动，端盖托盘26水平设置且螺纹连接在两个丝杠24上，四个限位挡杆27竖直设置且滑动安装在机构架21上，四个限位挡杆27在圆周上呈等间距分布，端盖托盘26均匀分布有四个与限位挡杆27一一对应设置的避位缺口261，限位挡杆27竖直穿过对应位置的避位缺口261；

完成初步拉伸冲压成型后的端盖将垒放堆叠在一起放在端盖托盘26上，通过滑动调节四个限位挡杆27使得堆叠放置的端盖处于居中位置，从而便于被端盖夹持机构4夹持夹取后准确的放入整形下模62上，在进行整形加工的过程中，自动送料机构2量配合完成对端盖的自动下上输送，具体地，启动步进电机23后，驱动链轮231将通过传动链25带动两个从动链轮241同步转动，从而实现两个丝杠24的同步转动，两个丝杠24将驱动与之螺纹连接的端盖托盘26上上升，在上升的过程中，限位挡杆27始终提供对端盖的限位作用，而端盖将随之上升，端盖将从送料圆孔11中露出，并一直上升至便于端盖夹持机构4夹取的位置高度后步进电机23暂停输送，从而在间歇信号的输入下，步进电机23将实现间歇式上升输送。

动作机构3包括承托架31、电动转台32、旋转支撑座33、旋转管34、电机固定板341、驱动电机35、水平导向平台36、双向丝杠37和传动齿带38，承托架31焊接固定安装在工作台1的底部中心位置处，电动转台32通过螺栓固定安装在承托架31上，旋转支撑座33通过螺栓固定安装在工作台1台面中心位置处，旋转管34固定安装在电动转台32端面上，旋转管34的中心轴与电动转台32的旋转中心轴重合，旋转管34从工作台1的底部直到穿过旋转支撑座33，旋转管34与旋转支撑座33转动连接，旋转管34底端设有缺口，在旋转管34缺口位置处设有竖直的电机固定板341，驱动电机35通过螺栓固定安装在电机固定板341的外侧壁上，驱动电机35伸入旋转管34内的输出轴端设有主动齿带轮351，水平导向平台36焊接固定安装在旋转管34的顶端，水平导向平台36与旋转管34贯通，双向丝杠37水平转动安装在水平导向平台36上，双向丝杠37的中部设有位于主动齿带轮351正上方的从动齿带轮371，主动齿带轮351和从动齿带轮371之间通过传动齿带38啮合传动；

动作机构3将带动两个端盖夹持机构4完成两个动作，一方面，电动转台32每次转动一百八十度，从而将端盖夹持机构4在靠近自动送料机构2和靠近整形模组6的两个位置来回切换，使得端盖得到转运，另一方面，启动驱动电机35后，主动齿带轮351将通过传动齿带38驱动从动齿带轮371转动，从而实现双向丝杠37转动，双向丝杠37将驱动两个端盖夹持机构4相向运动或相背运动，当相背运动时，位于自动送料机构2一侧的端盖夹持机构4将可以运动至端盖的正上方进行夹取，位于整形模组6一侧的端盖夹持机构4将可带动已经被夹持的端盖送到整形下模62的正上方，从而可以将端盖扣在整形下模62上的，当相向运动时，等于将两个端盖夹持机构4向中间集中收回，避免电动转台32旋转实现位置切换时形成运动干涉。

两个端盖夹持机构4一一对应螺纹接连在双向丝杠37上螺纹旋向相反的两个螺纹段上，且两个端盖夹持机构4与水平导向平台36水平滑动连接并镜像设置；

送料圆孔11的中心轴、旋转管34的中心轴和整形下模62的中心轴位于同一个竖直面上，且三者的中心轴呈等距分布。

进一步地，水平导向平台36的两内侧设有导轨361，两侧导轨361分布在双向丝杠37两侧，端盖夹持机构4包括水平移动架41、两个夹持升降组件42和两个夹持副组件43，水平移动架41呈U形，水平移动架41的U形开口朝向外侧，水平移动架41与双向丝杠37螺纹连接，且水平移动架41与两侧导轨361水平滑动连接，水平移动架41的上端两侧分布设有侧翼板411，每个侧翼板411上对应设置有夹持升降组件42，位于每个夹持升降组件42上设置有夹持副组件43，且两个夹持副组件43镜像设置可配合夹持端盖；夹持升降组件42包括固定安装在侧翼板411底部的升降气缸421、两个竖直滑动设置在侧翼板411上的导杆422和升降板423，两个导杆422关于升降气缸421对称分布，两个导杆422顶端与升降板423底端固定连接，升降气缸421输出端与升降板423固定连接，升降板423呈L形；夹持副组件43包括夹持气缸431和夹持块432，夹持气缸431固定安装在升降板423的外侧壁上，夹持块432位于升降板423内侧且与夹持气缸431输出端固定连接，夹持块432前端开设有用于夹持的V形卡槽。

两个端盖夹持机构4对于端盖夹取以及对于将端盖扣在整形下模62上的执行动作是交替进行的，不管是位于端盖正上方待夹取时还是位于整形下模62正上方待扣放时，那时升降气缸421均驱动升降板423上升至最高度，从而将夹持副组件43上升，当进行夹取时或扣放时，夹持升降组件42重新将夹持副组件43下降，从而完成夹取和扣放，夹持副组件43通过夹持气缸431推动夹持块432，从而将端盖夹紧在两个夹持块432之间。

进一步地，整形执行机构5包括四个导柱51、顶板52、执行气缸53和行程板54，四个导柱51呈矩形分布并焊接固定安装在工作台1上，顶板52水平固定安装在四个导柱51的顶端，执行气缸53竖直固定安装在顶板52的顶端，行程板54与执行气缸53输出端固定连接，且行程板54滑动安装在四个导柱51上，上模固定座63通过螺栓固定安装在行程板54的底端。

当端盖被扣放在整形下模62上后，执行气缸53便可推动行程板54竖直下降，从而带动整形上模64下降并压向端盖，从而在整形上模64和整形下模62的配合下将完成对端盖的整形加工。

进一步地，限位挡杆27包括滑动设置在机构架21上的滑块271和竖直固定连接在滑块271上的挡杆272，挡杆272从避位缺口261中穿出。限位挡杆27可以通过调节实现对端盖的限位居中。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，包括长矩形状的工作台（1）、设置在所述工作台（1）底部的自动送料机构（2）、设置在所述工作台（1）中心位置的动作机构（3）、两个设置在所述动作机构（3）上的端盖夹持机构（4）、固定安装在所述工作台（1）台面上的整形执行机构（5）和用于端盖整形的整形模组（6），其特征在于：所述工作台（1）的台面上设有送料圆孔（11），所述自动送料机构（2）位于所述送料圆孔（11）的正下方，所述整形模组（6）设置在所述整形执行机构（5）的正下方，所述整形模组（6）包括固定安装在所述工作台（1）台面上的下模固定座（61）、固定安装在所述下模固定座（61）上端的整形下模（62）、固定安装在所述整形执行机构（5）上的上模固定座（63）和固定安装在所述上模固定座（63）底端的整形上模（64），所述整形执行机构（5）可驱动所述上模固定座（63）连同所述整形上模（64）整体做升降运动，所述整形上模（64）与所述整形下模（62）相匹配且位于其正上方；其中：

所述自动送料机构（2）包括机构架（21）、电机固定架（22）、步进电机（23）、两个丝杠（24）、传动链（25）、端盖托盘（26）和四个限位挡杆（27），所述机构架（21）固定安装在所述工作台（1）的底端，所述电机固定架（22）固定安装在所述机构架（21）的底端中心位置处，所述步进电机（23）固定安装在所述电机固定架（22）的底端，所述步进电机（23）的输出轴上设有驱动链轮（231），两个所述丝杠（24）转动安装在所述机构架（21）和所述工作台（1）底部之间，两个所述丝杠（24）关于所述步进电机（23）对称设置，所述丝杠（24）穿过所述机构架（21）底部的一端设有从动链轮（241），所述驱动链轮（231）和两个所述从动链轮（241）通过所述传动链（25）啮合传动，所述端盖托盘（26）水平设置且螺纹连接在两个所述丝杠（24）上，四个所述限位挡杆（27）竖直设置且滑动安装在所述机构架（21）上，四个所述限位挡杆（27）在圆周上呈等间距分布，所述端盖托盘（26）均匀分布有四个与所述限位挡杆（27）一一对应设置的避位缺口（261），所述限位挡杆（27）竖直穿过对应位置的所述避位缺口（261）；

所述动作机构（3）包括承托架（31）、电动转台（32）、旋转支撑座（33）、旋转管（34）、电机固定板（341）、驱动电机（35）、水平导向平台（36）、双向丝杠（37）和传动齿带（38），所述承托架（31）固定安装在所述工作台（1）的底部中心位置处，所述电动转台（32）固定安装在所述承托架（31）上，所述旋转支撑座（33）固定安装在所述工作台（1）台面中心位置处，所述旋转管（34）固定安装在所述电动转台（32）端面上，所述旋转管（34）的中心轴与所述电动转台（32）的旋转中心轴重合，所述旋转管（34）从所述工作台（1）的底部直到穿过所述旋转支撑座（33），所述旋转管（34）与所述旋转支撑座（33）转动连接，所述旋转管（34）底端设有缺口，在所述旋转管（34）缺口位置处设有竖直的电机固定板（341），所述驱动电机（35）固定安装在所述电机固定板（341）的外侧壁上，所述驱动电机（35）伸入所述旋转管（34）内的输出轴端设有主动齿带轮（351），所述水平导向平台（36）固定安装在所述旋转管（34）的顶端，所述水平导向平台（36）与所述旋转管（34）贯通，所述双向丝杠（37）水平转动安装在所述水平导向平台（36）上，所述双向丝杠（37）的中部设有位于所述主动齿带轮（351）正上方的从动齿带轮（371），所述主动齿带轮（351）和所述从动齿带轮（371）之间通过所述传动齿带（38）啮合传动；

两个所述端盖夹持机构（4）一一对应螺纹接连在所述双向丝杠（37）上螺纹旋向相反的两个螺纹段上，且两个所述端盖夹持机构（4）与所述水平导向平台（36）水平滑动连接并镜像设置；

所述送料圆孔（11）的中心轴、所述旋转管（34）的中心轴和所述整形下模（62）的中心轴位于同一个竖直面上，且三者的中心轴呈等距分布。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，其特征在于：所述水平导向平台（36）的两内侧设有导轨（361），两侧所述导轨（361）分布在所述双向丝杠（37）两侧，所述端盖夹持机构（4）包括水平移动架（41）、两个夹持升降组件（42）和两个夹持副组件（43），所述水平移动架（41）呈U形，所述水平移动架（41）的U形开口朝向外侧，所述水平移动架（41）与所述双向丝杠（37）螺纹连接，且所述水平移动架（41）与两侧所述导轨（361）水平滑动连接，所述水平移动架（41）的上端两侧分布设有侧翼板（411），每个所述侧翼板（411）上对应设置有所述夹持升降组件（42），位于每个所述夹持升降组件（42）上设置有所述夹持副组件（43），且两个所述夹持副组件（43）镜像设置可配合夹持端盖。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，其特征在于：所述夹持升降组件（42）包括固定安装在所述侧翼板（411）底部的升降气缸（421）、两个竖直滑动设置在所述侧翼板（411）上的导杆（422）和升降板（423），两个所述导杆（422）关于所述升降气缸（421）对称分布，两个所述导杆（422）顶端与所述升降板（423）底端固定连接，所述升降气缸（421）输出端与所述升降板（423）固定连接，所述升降板（423）呈L形。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，其特征在于：所述夹持副组件（43）包括夹持气缸（431）和夹持块（432），所述夹持气缸（431）固定安装在所述升降板（423）的外侧壁上，所述夹持块（432）位于所述升降板（423）内侧且与所述夹持气缸（431）输出端固定连接，所述夹持块（432）前端开设有用于夹持的V形卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，其特征在于：所述整形执行机构（5）包括四个导柱（51）、顶板（52）、执行气缸（53）和行程板（54），四个所述导柱（51）呈矩形分布并固定安装在所述工作台（1）上，所述顶板（52）水平固定安装在四个所述导柱（51）的顶端，所述执行气缸（53）竖直固定安装在所述顶板（52）的顶端，所述行程板（54）与所述执行气缸（53）输出端固定连接，且所述行程板（54）滑动安装在四个所述导柱（51）上，所述上模固定座（63）固定安装在所述行程板（54）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机合金端盖拉伸冲压后整形装置，其特征在于：所述限位挡杆（27）包括滑动设置在所述机构架（21）上的滑块（271）和竖直固定连接在所述滑块（271）上的挡杆（272），所述挡杆（272）从所述避位缺口（261）中穿出。

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