CN209139260U - 太阳能电池板智能吸储*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于太阳能光伏板清扫装置技术领域，提出了一种太阳能电池板智能吸储***，灰尘吸储装置和控制电路，所述灰尘吸储装置包括两个齿轮纵导轨、下框架、齿轮横导轨、上框架、清扫刷和吸尘装置，所述下框架上设置的第一齿轮和上框架上设置的第二齿轮分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动，所述清扫刷由转动电机和升降电机驱动，所述吸尘装置由吸尘风机驱动，所述控制电路包括电源模块和控制模块，所述控制模块的输出端分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、升降电机、转动电机和吸尘风机的控制端连接，本实用新型可以实现太阳能电池板的自动清洁，提升光伏板的清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能光伏板清扫装置技术领域，具体涉及一种太阳能电池板智能吸储***。
背景技术
太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目，在长期的能源战略中具有非常重要的地位。光伏发电现在已成为发电行业一个新兴的生力军，光伏太阳能板，主要靠吸收太阳能转化为电能来发电，按要求清洗可保证光伏板表面的清洁度，有利于尽可能多的吸收太阳光，从而保证发电量；若组件长期积灰，不但会损失发电量，严重还会产生热斑效应，导致组件寿命减短乃至损坏。目前，光伏板的清洁还都是靠人工清洁，清洁工用拖把，或者毛刷逐个面板进行清洁。清洁一次面板非常费时费力，而且还极不安全，因此，需要提出一种用于太阳能光伏板的智能吸储***，以代替人力清洁。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种太阳能电池板智能吸储***。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种太阳能电池板智能吸储***，包括灰尘吸储装置和控制电路，所述灰尘吸储装置包括两个齿轮纵导轨、下框架、齿轮横导轨、上框架、清扫刷和吸尘装置，所述两个齿轮纵导轨设置在光伏板两侧并沿光伏板长度方向延伸，所述下框架横跨所述光伏板设置在所述纵导轨上方，所述下框架底部两侧各设置有两个与所述纵导轨契合的第一齿轮，所述下框架顶部设置有与所述齿轮纵导轨垂直的横梁，所述横梁下方设置有用于驱动所述第一齿轮的第一驱动电机；齿轮横导轨固定设置在所述横梁上；
所述上框架包括底板、第二齿轮、设置在底板上的四根立柱和设置在立柱上方的顶板，所述底板设置下框架上方，所述第二齿轮设置在所述齿轮横导轨上并与其契合，所述底板上设置有用于驱动所述第二齿轮的第二驱动电机；
所述清扫刷包括刷头、转动电机、螺旋杆、联轴器和升降电机，所述刷头与转动电机的转动轴固定连接，转动电机顶部与螺旋杆的底部固定连接，所述螺旋杆顶部通过联轴器与所述升降电机的转动轴连接，所述升降电机的顶部固定设置所述顶板上；
所述吸尘装置包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘风机固定设置在所述上框架上，所述吸尘管的端部位于所述刷头一侧；
所述控制电路包括电源模块和控制模块，所述控制模块的输出端分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、升降电机、转动电机和吸尘风机的控制端连接，所述电源模块用于给所述控制电路、第一驱动电机、第二驱动电机、升降电机、转动电机和吸尘风机供电。
所述下框架底部两侧各固定设置有一个从动齿轮，所述从动齿轮放置在所述齿轮纵导轨上。
所述上框架还包括固定设置在底板底部的四个行走轮，所述上框架通过所述行走轮在所述横梁上行走。
所述的太阳能电池板智能吸储***，包括两个清扫刷和两个吸尘装置，所述两个清扫刷对称设置在所述顶板上，所述两个吸尘装置分别设置在其中一个清扫刷一侧。
所述控制模块的主芯片型号为STM32F103ZET6；所述吸尘风机为无刷涡轮风机，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机，所述升降电机为减速马达，所述转动电机为直流电机。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型能够由设备代替人工清洁，从而解决了因地势原因造成的清洁难的问题，而且可以通过控制模块实现太阳能电池板的自动清洁，提升清洁效率，使光伏板长时间保持洁净，提高了发电效率，提升经济效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例中控制电路的电路连接示意图；
图2为本实用新型实施例提出的太阳能电池板智能吸储***中灰尘吸储装置的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的俯视图。
图中，1为齿轮纵导轨1，2为下框架，3为齿轮横导轨，4为上框架，5为清扫刷，6为吸尘装置；21为第一齿轮，22为横梁，23为第一驱动电机，24为从动齿轮，41为底板，42为立柱，43为顶板，44为第二齿轮，45为第二驱动电机，46为行走轮，51为刷头，为转动电机，53为螺旋杆，54为联轴器，55为升降电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~4所示，本实用新型实施例提供了一种太阳能电池板智能吸储***，包括灰尘吸储装置和控制电路，所述灰尘吸储装置包括两个齿轮纵导轨1、下框架2、齿轮横导轨3、上框架4、清扫刷5和吸尘装置6，所述两个齿轮纵导轨1设置在光伏板7两侧并沿光伏板长度方向延伸，所述下框架2横跨所述光伏板7设置在所述纵导轨1上方，所述下框架2底部两侧各设置有两个与所述纵导轨1契合的第一齿轮21，所述下框架2顶部设置有与所述齿轮纵导轨1垂直的横梁22，所述横梁22下方设置有用于驱动所述第一齿轮21的第一驱动电机23；齿轮横导轨3固定设置在所述横梁22上；所述上框架4包括底板41、第二齿轮44、设置在底板41上的四根立柱42和设置在立柱42上方的顶板43，所述底板41设置下框架2上方，所述第二齿轮44设置在所述齿轮横导轨3上并与其契合，所述底板41上设置有用于驱动所述第二齿轮44的第二驱动电机45；所述清扫刷5包括刷头51、转动电机52、螺旋杆53、联轴器54和升降电机55，所述刷头51与转动电机52的转动轴固定连接，转动电机52顶部与螺旋杆53的底部固定连接，所述螺旋杆53顶部通过联轴器54与所述升降电机55的转动轴连接，所述升降电机55的顶部固定设置所述顶板43上；所述吸尘装置6包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘风机固定设置在所述上框架4上，所述吸尘管的端部位于所述刷头51一侧。
如图1所示，所述控制电路包括电源模块和控制模块，所述控制模块的输出端分别与所述第一驱动电机23、第二驱动电机45、升降电机55、转动电机52和吸尘风机的控制端连接，所述电源模块用于给所述控制电路、第一驱动电机23、第二驱动电机45、升降电机55、转动电机52和吸尘风机供电。其中，控制电路可以设置在底板41上，也可以设置在顶板43上。
进一步地，如图3和图4所示，所述下框架2底部两侧各固定设置有一个从动齿轮24，所述从动齿轮24放置在所述齿轮纵导轨1上。
进一步地，如图1和图2所示，所述上框架4还包括固定设置在底板41底部的四个行走轮46，所述上框架4通过所述行走轮46在所述横梁22上行走。
进一步地，本发明实施例中，灰尘吸储装置包括两个清扫刷5和两个吸尘装置6，所述两个清扫刷5对称设置在所述顶板43上，所述两个吸尘装置6分别设置在其中一个清扫刷5一侧。
进一步地，本发明实施例中，所述控制模块的主芯片型号为STM32F103ZET6；所述吸尘风机为无刷涡轮风机，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机，所述升降电机为减速马达，所述转动电机为直流电机。
本实用新型中，太阳能电池板上设置有2个齿轮纵导轨，下框架底部设置有四个与齿轮纵导轨能契合的齿轮，其中每根导轨上都有一个齿轮由步进电机驱动，另一个齿轮为从动轮，负责保持装置的整体平衡，步进电机驱动齿轮使得装置能纵向行走，而下框架上方设置有1个齿轮横导轨，上框架上设置有与齿轮横导轨能契合的齿轮，当电机驱动齿轮时，能带动上框架整体横向行走，因此通过电机驱动可以使清扫刷到达要清扫的指定位置。清扫刷底部的刷头分别由驱动电机驱动，并且清扫刷通过升降电机和螺旋杆形成的伸缩杆设置在上框架上，在到达预定的清洁位置后，伸缩杆伸长使毛刷下降至光伏板的表面，驱动电机驱动毛刷刷头转动使其开始清洁光伏板，同时，吸尘装置启动开始正转吸灰，步进电机带动清扫刷移动。逐步将整块的光伏板清扫干净。当需要清洁时，控制电路控制第一驱动电机和第二驱动电机，使清扫刷到达需要清洁的位置，然后控制电路控制升降电机转动使清扫刷下降，然后控制电机控制转动电机转动带动清扫刷转动工作，同时控制吸尘装置正转将清扫刷清扫的灰尘吸入；当清洁完成后，控制电路控制第一驱动电机和第二驱动电机使灰尘吸储装置回到原始位置，因此，本实用新型能够由设备代替人工清洁，从而解决了因地势原因造成的清洁难的问题，提升清洁效率，使光伏板长时间保持洁净，提高了发电效率，提升经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种太阳能电池板智能吸储***，其特征在于，包括灰尘吸储装置和控制电路，所述灰尘吸储装置包括两个齿轮纵导轨（1）、下框架（2）、齿轮横导轨（3）、上框架（4）、清扫刷（5）和吸尘装置（6），所述两个齿轮纵导轨（1）设置在光伏板（7）两侧并沿光伏板长度方向延伸，所述下框架（2）横跨所述光伏板（7）设置在所述纵导轨（1）上方，所述下框架（2）底部两侧各设置有两个与所述纵导轨（1）契合的第一齿轮（21），所述下框架（2）顶部设置有与所述齿轮纵导轨（1）垂直的横梁（22），所述横梁（22）下方设置有用于驱动所述第一齿轮（21）的第一驱动电机（23）；齿轮横导轨（3）固定设置在所述横梁（22）上；
所述上框架（4）包括底板（41）、第二齿轮（44）、设置在底板（41）上的四根立柱（42）和设置在立柱（42）上方的顶板（43），所述底板（41）设置下框架（2）上方，所述第二齿轮（44）设置在所述齿轮横导轨（3）上并与其契合，所述底板（41）上设置有用于驱动所述第二齿轮（44）的第二驱动电机（45）；
所述清扫刷（5）包括刷头（51）、转动电机（52）、螺旋杆（53）、联轴器（54）和升降电机（55），所述刷头（51）与转动电机（52）的转动轴固定连接，转动电机（52）顶部与螺旋杆（53）的底部固定连接，所述螺旋杆（53）顶部通过联轴器（54）与所述升降电机（55）的转动轴连接，所述升降电机（55）的顶部固定设置所述顶板（43）上；
所述吸尘装置（6）包括吸尘风机和吸尘管，所述吸尘风机固定设置在所述上框架（4）上，所述吸尘管的端部位于所述刷头（51）一侧；
所述控制电路包括电源模块和控制模块，所述控制模块的输出端分别与所述第一驱动电机（23）、第二驱动电机（45）、升降电机（55）、转动电机（52）和吸尘风机的控制端连接，所述电源模块用于给所述控制电路、第一驱动电机（23）、第二驱动电机（45）、升降电机（55）、转动电机（52）和吸尘风机供电。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板智能吸储***，其特征在于，所述下框架（2）底部两侧各固定设置有一个从动齿轮（24），所述从动齿轮（24）放置在所述齿轮纵导轨（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板智能吸储***，其特征在于，所述上框架（4）还包括固定设置在底板（41）底部的四个行走轮（46），所述上框架（4）通过所述行走轮（46）在所述横梁（22）上行走。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能吸储***，其特征在于，包括两个清扫刷（5）和两个吸尘装置（6），所述两个清扫刷（5）对称设置在所述顶板（43）上，所述两个吸尘装置（6）分别设置在其中一个清扫刷（5）一侧。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能吸储***，其特征在于，所述控制模块的主芯片型号为STM32F103ZET6；所述吸尘风机为无刷涡轮风机，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机，所述升降电机为减速马达，所述转动电机为直流电机。
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| CN115367165A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-22 | 山西大学 | 一种智能中药颗粒配药*** |
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| CN115367165B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-05-30 | 山西大学 | 一种智能中药颗粒配药*** |
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