CN209137278U - 一种正反往复旋摆推拿椅 - Google Patents

Abstract

一种正反往复旋摆推拿椅，椅体上纵向开有槽型孔，椅体内的椅体骨架上对应所述槽型孔两侧各安装有一滑轨，两滑轨之间架设有滚轮支架，滚轮支架背面连有推拿机构，滚轮支架上的滚轮配合于所述滑轨，所述推拿机构设有安装平台和平台升降架；安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆，传动轴上连有偏心推拿头，偏心推拿头伸出于所述槽型孔；平台升降架上设有滑轨，安装平台通过其上滑套套装于所述平台升降架的滑轨，平台升降架和安装平台上合设有升降装置。本实用新型能模拟人工实施推拿按摩。

Description

一种正反往复旋摆推拿椅

技术领域

本实用新型涉及推拿按摩设备，特别是正反往复旋摆的推拿按摩椅。

背景技术

推拿按摩能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿按摩对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿按摩受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限止，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿按摩机械实施的机械推拿按摩能弥补这方面缺失。推拿按摩机械由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿按摩装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿按摩头，仿人工推拿按摩效果不够理想。相应地，装配有推拿按摩机械的推拿椅，多为揉捏、顶压、气动压紧等动作替代人工推拿按摩，效果同样不够理想。

发明内容

本实用新型要解决现有技术中机械推拿按摩不能模拟人工推拿按摩运动形式，推拿按摩效果不理想的问题，为此提供本实用新型的一种正反往复旋摆推拿椅，该推拿椅能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动，能“持久、有力”地替代人工推拿按摩，达到“深透”的作用，推拿按摩效果好。

本实用新型采用的技术方案，其特殊之处是所述椅体上纵向开有槽型孔，所述椅体骨架上对应所述槽型孔两侧各安装有一滑轨，两所述滑轨之间架设有滚轮支架，该滚轮支架背面连有推拿机构，所述滚轮支架上所设的滚轮配合于所述滑轨，使所述推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动；

所述推拿机构设有安装平台和平台升降架；所述安装平台上设有传动轴和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置；所述滑轨连有齿轨，所述推拿机构上安装有电机驱动的齿轮A，该齿轮A配合于所述齿轨。所述摇摆拨件和摆动杆可以是以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆，所述摆动杆为连杆摆动杆，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块，所述摆动杆为滑管摆动杆，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块。

D组合，所述摇摆拨件为轴承，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述轴承。

所述升降装置可以是以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机和升降螺杆，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机、丝杆、丝杆螺母和机械臂，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机、齿轮B和齿条，升降电机连于所述安装平台，齿轮B传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮B 配合；

H型，具有升降电机、绕丝轮、钢索和导轮，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

所述滑轨和与该滑轨配合的所述滑套可以是：圆柱型滑轨和滑套、燕尾型滑轨和燕尾型滑槽、沟槽型滑轨和沟槽型滑块或T型滑轨和T型滑槽。

本实用新型所述正反往复旋摆指小于45°扇形区内的往复旋摆，以下所述旋动也如此。

本实用新型由于设有推拿机构，该推拿机构的安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴相继连有曲轴、摇摆拨件和摆动杆，摆动杆的摆轴心处安装有传动轴，传动轴上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，故该推拿机构能将电机输出轴的转动传递转变为摇摆拨件的往复移动，继而转变为摆动杆的往复摆动，再转变为传动轴的往复转动，最后实现偏心推拿头的往复旋摆，从而实现仿人工良好推拿效果。本实用新型中的推拿机构又由于设有平台升降架，安装平台通过滑套套装于平台升降架的滑轨，平台升降架和安装平台上合设有使安装平台沿滑轨升降的升降装置，故本实用新型中的偏心推拿头轴向上下位时能上下运动，轴向前后位时能前后运动，实现推拿部位的最佳调节。本实用新型的推拿椅于椅体上纵向开有槽型孔，对应槽型孔两侧各安装有一滑轨，两滑轨之间架设有滚轮支架，所述推拿机构连于该滚轮支架，推拿头伸出于槽型孔，包括推拿头的推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动，故往复旋摆的偏心推拿部位能依槽型孔长度方向按需要选择。本实用新型还可根据需要更换不同偏心距的推拿头，来调整推拿幅度的大小。按推拿部位的不同，更换不同形状的偏心推拿头，来实现如指压，肘推、掌揉等推拿效果。调整推拿机构的高低，来调整推拿时的受力轻重。改变动力电机的转速能调整偏心推拿头的正反往复旋摆速度。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型推拿椅外形图；

图2是图1推拿椅沿长槽剖视图；

图3是图1推拿椅骨架结构示意图；

图4是本实用新型中的推拿机构和齿轨、滑轨配合示意图；

图5是图4中的推拿机构和滚轮支架离散示意图；

图6是图4中的推拿机构和滚轮支架配合示意图；

图7是本实用新型中具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的推拿机构外形图；

图8是本实用新型中具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的封闭式推拿机构局部剖视示意图；

图9是图8机构外形图；

图10是本实用新型中具有曲轴、滑管摆动杆和圆柱型滑块的推拿机构结构示意图；

图11是本实用新型中具有曲轴、滑槽摆动杆和长方形滑块的推拿机构结构示意图；

图12是推拿机构具有曲轴、滑槽摆动杆和轴承的本实用新型一实施例结构示意图；

图13是与图8对应推拿机构为具有内置式减速器的局部结构示意图；

图14是与图8对应推拿机构具有电机直接驱动的结构示意图；

图15是本实用新型中安装平台升降采用机械臂的实施例外形图；

图16是本实用新型中安装平台升降采用齿轮B、齿条的实施外形图；

图17是本实用新型中安装平台升降采用绕丝轮和钢索的实施例外形图；

图18是本实用新型中安装平台升降采用平推杆的外形图；

图19是安装平台升降采用升降电机和螺杆的一体结构示意图；

图20是安装平台与圆柱型滑轨间采用储油腔环形槽润滑结构示意图；

图21是安装平台与圆柱型滑轨间采用储轴腔润滑结构示意图；

图22是安装平台与圆柱型滑轨间采用直线轴承结构示意图；

图23是安装平台与圆柱型滑轨间采用润滑脂润滑示意图；

图24是安装平台套装于燕尾型滑轨的示意图；

图25是安装平台套装于沟槽型滑轨的示意图；

图26是安装平台套装于T型滑轨的示意图；

图27是本实用新型中的偏心推拿头一结构示意图。

图中标记与对应件：1偏心推拿头，1-1偏心支架，1-2推拿头，2盖板， 3圆柱型滑轨，4升降螺杆，5安装平台，7平台升降架，8圆柱型滑轨固定板，9传动轴，10滑管摆动杆，11圆柱型滑块，12减速电机，13升降螺母， 14连杆，15连杆摆动杆，16滑槽摆动杆，17长方形滑块，18齿条，19齿轮B，20升降电机，22曲轴，23电机固定板，24丝杆，25丝杆螺母，26 机械臂，27导轮，28钢索，29绕丝轮，30推杆抱箍，31平推杆，33油封盖，34油槽，35储油腔，36燕尾型导轨，37燕尾型导槽，38沟槽型导轨， 39沟槽型滑块，40 T型滑轨，41 T型滑槽，42轴承，61槽型孔，62椅体， 63齿轨，64齿轮A，65电机，66滑轨，67限位器，68电磁铁，70椅体骨架，71电机固定板，72滚轮支架，73滚轮，74支撑板，T推拿机构。

具体实施方式

例一

一种正反往复旋摆推拿椅，参见图1-6，设有具有靠背的椅体62，该椅体内具有椅体骨架70，椅体62上纵向开有槽型孔61，椅体骨架70上对应槽型孔61两侧各安装有一滑轨66，两滑轨66之间架设有滚轮支架72，该滚轮支架背面连有推拿机构T，滚轮支架上所设的滚轮73配合于滑轨66，一滑轨背侧连有齿轨63，推拿机构T上安装有电机65驱动的齿轮A64，该齿轮A 配合于齿轨63。

所述推拿机构T设有安装平台5和平台升降架7；参见图7-9，图19-21，安装平台5上设有传动轴9和减速电机12，该减速电机的输出轴上连有曲轴 22，该曲轴上枢连有连杆14，连杆14另一端枢连有杆摆动杆15，所述传动轴9安装固定于连杆摆动杆15的摆轴心对应处，传动轴9上连有由偏心支架1-1和推拿头1-2构成的偏心推拿头1，平台升降架7的上、下圆柱型导轨固定板8间跨连有圆柱型滑轨3，安装平台5上、下部固定有油封盖33，安装平台5通过该油封盖33套装于平台升降架7的所述圆柱型滑轨3；安装平台5上的螺母安装孔中设有升降螺母13，平台升降架7上设有升降电机20，升降电机20输出终端配合安装有升降螺杆4，该升降螺杆4配合于平台升降架的所述升降螺母13。

减速电机12带动曲轴22转动，曲轴22带动连杆14往复运动，连杆14 带动连杆摆动杆15往复摇摆，连杆摆动杆15带动传动轴9作正反往复旋动，传动轴9带动偏心推拿头1正反往复旋摆，实现往复旋摆式推拿按摩运动形式。将偏心推拿头1的所述偏心支架相对传动轴9旋转一角度，改变偏心推拿头1安装方向，可改变推拿头旋摆方位。可以启动升降电机20，带动升降螺杆4正反向转动，推拿头1连同安装平台5处上下方向位置时，可依圆柱型导轨3上下运动，处前后方向位置时，可前后运动，以调节推拿头相对槽型孔61伸缩位置。电机65驱动齿轮A64转动，能使推拿机构T依滑轨66 运动，调节推拿位置。

参见图13、图14，减速电机可以是内置式减速器的，也可以是电机直接驱动的。

例二

参见图10，本例推拿椅，区别于上例的是以滑管摆动杆10和圆柱型滑块11取代连杆14和连杆摆动杆15；圆柱型滑块11枢连于曲轴22，滑管摆动杆10套装于圆柱型滑块11，滑管摆动杆下壁开有滑动槽，供曲轴-滑块连接销的退位滑动，滑管摆动杆10内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动圆柱型滑块11往复运动，滑块11带动滑管摆动杆10摆动，滑管摆动杆10带动传动轴9正反往复旋动。

例三

参见图11，本例推拿椅，区别于例一的是以滑槽摆动杆16和长方型滑块17取代连杆14和连杆摆动杆15；长方型滑块17枢连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于长方型滑块17，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动长方型滑块17往复运动，长方型滑块17带动滑槽摆动杆 16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋动。

例四

参见图12，区别于例一的在于以轴承42取代连杆14，以滑槽摆动杆16 取代连杆摆动杆15，轴承42连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于轴承42，其它构造与例一的相同，通过轴承42对滑槽摆动杆16的摆拨及在滑槽内运动，带动滑槽摆动杆16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋动。

例五

参见图15，本例区别于例一的是升降电机20输出端连有丝杆24，丝杆 24上配合有丝杆螺母25，丝杆螺母25上连有机械臂26，机械臂26连于安装平台5。升降电机20带动丝杆24转动，丝杆螺母25上、下运动，带动机械臂26伸缩，安装平台5即上、下运动。

例六

参见图16，本例于平台升降架7上设有齿条18，升降电机20设置于安装平台5，升降电机输出轴所连齿轮B19配合于齿条18。升降电机20带动齿轮B19正反转动，带动安装平台5上、下运动。

例七

参见图17，本例是在平台升降架7上安装有升降电机20，升降电机20 输出端连有绕丝轮29，平台升降架7上、下部设有导轮27，绕丝轮和导轮上套装有钢索28，钢索28一侧连于安装平台5。升降电机20带动绕丝轮29 正反转动，钢索上下运动，安装平台上下运动。

例八

参见图18，本例在升降平台上安装有平推杆31，采用平推杆31带动安装平台5上下运动。

例九

参见图24，区别于例一的是本例以燕尾型滑轨36和燕尾型滑槽37取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例十

参见图25，区别于例一的是本例以沟槽型滑轨38和沟槽型滑槽39取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例十一

参见图26，区别于例一的是本例以T型滑轨40和T型滑槽41取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

Claims (5)

1.一种正反往复旋摆推拿椅，设有具有靠背的椅体(62)，该椅体内具有椅体骨架(70)，其特征是所述椅体上纵向开有槽型孔(61)，所述椅体骨架上对应所述槽型孔两侧各安装有一滑轨(66)，两所述滑轨之间架设有滚轮支架(72)，该滚轮支架背面连有推拿机构(T)，所述滚轮支架上所设的滚轮(73)配合于所述滑轨，使所述推拿机构连同滚轮支架能依所述滑轨移动；

所述推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置；所述滑轨连有齿轨(63)，所述推拿机构上安装有电机(65)驱动的齿轮A(64)，该齿轮A配合于所述齿轨。

2.如权利要求1所述的推拿椅，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块(11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块(11)；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)；

D组合，所述摇摆拨件为轴承(42)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(42)。

3.如权利要求1或2所述的推拿椅，其特征是所述升降装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机(20)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机(20)、齿轮B(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮B传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮B配合；

H型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

4.如权利要求1或2所述的推拿椅，其特征是所述滑轨和与该滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)或T型滑轨(40)和T型滑槽(41)。

5.如权利要求3所述的推拿椅，其特征是所述滑轨和与该滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)或T型滑轨(40)和T型滑槽(41)。