CN209133344U - 一种磁棒绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁棒绕线装置，包括基架、夹持机构、动力机构、控制机构；夹持机构包括工作台与夹持组件，夹持组件包括固定部与移动部，固定部设在工作台的一端并具有转动的行程，移动部设在工作台上并具有横向移动的行程，固定部与移动部上均设有夹持件以用于夹持磁棒的两端，两个夹持件之间设有能够安置磁棒的夹持间隔；工作台设在基架上并具有横向移动的行程，固定部、工作台分别与动力机构传动相连，动力机构与控制机构电性相连。通过固定部与移动部组成夹持组件，由于移动部在工作台上具有移动的行程，使得夹持组件能够夹持固定不同长度的磁棒，以满足卫星的磁棒型磁力矩器的绕制要求。本实用新型应用于自动化磁棒绕线设备领域领域。

Description

一种磁棒绕线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化磁棒绕线设备领域，尤其涉及一种磁棒绕线装置。

背景技术

随着商业卫星的发展，磁力矩器(磁棒型)在商业微小卫星产品中的应用十分广泛，磁力矩器(磁棒型)是用聚酰亚胺漆包线用磁棒绕线设备绕制而成，绕线设备由步进电机、驱动器、可编程控制器组成。绕线设备绕制磁力矩器(磁棒型)是一项重要的工艺，现有磁棒类绕线设备大部分是给电感绕线的设备，所绕制的磁棒直径和长度都较小，且只能绕制固定长度与直径的磁棒，无法满足用于卫星的磁棒型磁力矩器的绕制要求。

实用新型内容

针对现有技术中电感绕线的设备只能绕制固定长度磁棒，本实用新型的目的是提供一种磁棒绕线装置，能够绕制不同长度的磁棒，以满足卫星的磁棒型磁力矩器的绕制要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种磁棒绕线装置，包括基架、夹持机构、动力机构、控制机构；

所述夹持机构包括工作台与夹持组件，所述夹持组件包括固定部与移动部，所述固定部设在工作台的一端并具有转动的行程，所述移动部设在工作台上并具有横向移动的行程，所述固定部与移动部上均设有夹持件以用于夹持磁棒的两端，两个夹持件之间设有能够安置磁棒的夹持间隔；

所述工作台设在基架上并具有横向移动的行程，所述固定部、工作台分别与动力机构传动相连，所述动力机构与控制机构电性相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上设有横向的第一丝杆，所述第一丝杆上配置设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆与工作台转动相连，所述第一丝杆螺母与移动部一体成型，所述第一丝杆的端部设有手动调节轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一丝杆在纵向上的两侧分别设有与第一丝杆平行的滑轨，所述滑轨的两端固定连接在工作台上，所述滑轨上配置设有滑块，所述滑块与移动部一体成型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力机构包括设在基架上且传动相连的第一电机与第二丝杆以及设在工作台上的第二电机，所述第二丝杆与第一丝杆平行，所述第二丝杆上配置设有第二丝杆螺母，所述工作台固定连接在第二丝杆螺母上，所述固定部与第二电机传动相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基架上设有导线组件以用于传递线材。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导线组件包括沿纵向间隔设在基架上的绕线槽、导线轮与出线板，所述绕线槽与工作台分别位于基架在纵向上的两端，所述绕线槽与基架转动相连，所述出线板上设有朝向夹持间隔的出线孔，绕线槽上的线材的一端依次经过导线轮与出线孔后位于夹持间隔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基架上沿纵向间隔设有两个支架，所述导线轮与出线板分别设在两个支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括两个相对的支撑竖杆，两个支撑竖杆的底部分别与基架固定相连，两个支撑竖杆的中部通过支撑横杆相连，所述导线轮与出线板分别设在对应支架的支撑横杆上

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件为三爪夹头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制机构包括固定设在基架上且电性相连的可编程控制器与电机驱动器，所述电机驱动器与动力***电性相连。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过固定部与移动部组成夹持组件，由于移动部在工作台上具有移动的行程，使得夹持组件能够夹持固定不同长度的磁棒，以满足卫星的磁棒型磁力矩器的绕制要求，并在动力机构的驱动下使固定部旋转进而带动磁棒旋转，同时动力机构驱动工作台在基架上运动，工作台带动磁棒沿自身轴向移动，进而完成磁棒的绕制工作，其中，由控制机构控制动力机构的运行，最终实现磁棒的自动绕制工作。

附图说明

图1是本实施例的轴侧图；

图2是本实施例的俯视图；

图3是本实施例的正视图；

图4是本实施例的背视图。

具体实施方式

为了便于本实用新型的实施，下面结合具体实例作进一步的说明。

如图1-4所示的一种磁棒绕线装置，包括基架1、夹持机构、动力机构、控制机构与电源6，动力机构包括分别与电源6电性相连的第一电机21与第二电机22，动力机构与控制机构电性相连。

夹持机构包括工作台31与夹持组件，夹持组件包括固定部32与移动部33，固定部32设在工作台31的一端并具有转动的行程，固定部32通过第一联轴器34与第二电机22传动相连，固定部32通过第一联轴器34悬空设在工作台31的端部，固定部32在第二电机22的驱动下在工作台31上转动，移动部33设在工作台31上并具有横向移动的行程，固定部32与移动部33上均固定连接有夹持件以用于夹持磁棒7的两端，两个夹持件之间设有能够安置磁棒7的夹持间隔，本实施例中的横向为一个夹持件到另一个夹持件的方向，也即是磁棒7的轴向。

工作台31上设有横向的第一丝杆311，第一丝杆311上配置设有第一丝杆螺母，第一丝杆311为滚珠丝杆，第一丝杆311与工作台31转动相连，第一丝杆螺母与移动部33一体成型，第一丝杆311的端部设有手动调节轮312。手动调节轮312与第二电机22分别位于工作台31的两端，以增加转动手动调节轮312过程中的安全性。

具体的，夹持件为三爪夹头，进而实现对不同直径磁棒的夹持；夹持过程中，固定部32与移动部33上的三爪夹头分别夹持磁棒7的两端，通过转动手动调节轮312，使得移动部33在第一丝杆311上滑动，进而改变夹持间隔的长度，即能实现对不同长度磁棒的夹持。

工作台31设在基架1上并具有横向移动的行程，具体的，动力机构还包括设在基架1上的第二丝杆23，第二丝杆23通过第二联轴器与第一电机21传动相连，第一电机21固定设在基架1上，第二丝杆23与第一丝杆311平行，第二丝杆23上配置设有第二丝杆螺母24，第二丝杆23为螺纹丝杆，工作台31固定连接在第二丝杆螺母24上。

通过固定部32与移动部33组成夹持组件，由于移动部33在工作台31上具有移动的行程，使得夹持组件能够夹持固定不同长度的磁棒，以三爪夹头作为夹持件，进而实现对不同直径磁棒的夹持，以满足卫星的磁棒型磁力矩器的绕制要求，并在动力机构的驱动下使固定部32旋转进而带动磁棒7旋转，同时动力机构驱动工作台31在基架1上运动，其中，由控制机构控制动力机构的运行，最终实现磁棒的自动绕制工作。

进一步优选的，第一丝杆311在纵向上的两侧分别设有与第一丝杆311平行的滑轨313，滑轨313的两端固定连接在工作台31上，滑轨313上配置设有滑块，滑块与移动部33一体成型。通过两个滑轨313支撑移动部33，以防止移动部33在第一丝杆311上发生偏转。

进一步优选的，基架1上设有导线组件以用于传递线材。具体的，导线组件包括沿纵向间隔设在基架1上的绕线槽41、导线轮42与出线板43，绕线槽41与工作台31分别位于基架1在纵向上的两端，绕线槽41与基架1转动相连，基架1上设置有绕线槽支撑架11以用于支撑绕线槽41，出线板43上设有朝向夹持间隔的出线孔，绕线槽41上的线材的一端依次经过导线轮42与出线孔后位于夹持间隔内。

进一步优选的，基架1上沿纵向间隔设有两个支架12，电源6设在基架1上位于两个支架12之间的位置，导线轮42与出线板43分别设在两个支架12上。具体的，支架12包括两个相对的支撑竖杆，两个支撑竖杆的底部分别与基架1固定相连，两个支撑竖杆的中部通过支撑横杆相连，支撑竖杆与支撑横杆通过角码相连，导线轮42与出线板43分别设在对应支架12的支撑横杆上。

进一步优选的，控制机构包括固定设在基架1上且电性相连的可编程控制器51与电机驱动器52，电机驱动器52与动力***电性相连。本实施例中，可编程控制器51为四轴可编程控制器，电机驱动器52的数量为两个，其中一个电机驱动器与第一电机21电性相连，用于控制第一电机21的运行；另一个电机驱动器与第二电机22电性相连，用于控制第二电机22的运行。

本实施例中，横向与纵向是水平面中相互垂直的两个方向，竖向为重力方向。

本实施例的工作过程为：

首先根据磁棒的长度调节手动调节轮312，控制移动部33移动，将夹持间隔的长度调节到适宜长度从而使两个夹持件能够夹持住磁棒7的两端。随后将带有线材的绕线槽41安装在绕线槽支撑架11，并将线材的一端依次经过导线轮42与出线板43上的出线控后缠绕在磁棒7上。最终控制机构控制第一电机与第二电机运转，带动磁棒旋转并沿自身的轴向移动，使得线材能够自动绕制在磁棒上。

以上包含了本实用新型优选实施例的说明，这是为了详细说明本实用新型的技术特征，并不是想要将实用新型内容限制在实施例所描述的具体形式中，依据本实用新型内容主旨进行的其他修改和变型也受本专利保护。本实用新型内容的主旨是由权利要求书所界定，而非由实施例的具体描述所界定。

Claims (10)

1.一种磁棒绕线装置，其特征在于，包括基架、夹持机构、动力机构与控制机构；

所述夹持机构包括工作台与夹持组件，所述夹持组件包括固定部与移动部，所述固定部设在工作台的一端并具有转动的行程，所述移动部设在工作台上并具有横向移动的行程，所述固定部与移动部上均设有夹持件以用于夹持磁棒的两端，两个夹持件之间设有能够安置磁棒的夹持间隔；

所述工作台设在基架上并具有横向移动的行程，所述固定部、工作台分别与动力机构传动相连，所述动力机构与控制机构电性相连。

2.根据权利要求1所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述工作台上设有横向的第一丝杆，所述第一丝杆上配置设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆与工作台转动相连，所述第一丝杆螺母与移动部一体成型，所述第一丝杆的端部设有手动调节轮。

3.根据权利要求2所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述第一丝杆在纵向上的两侧分别设有与第一丝杆平行的滑轨，所述滑轨的两端固定连接在工作台上，所述滑轨上配置设有滑块，所述滑块与移动部一体成型。

4.根据权利要求2或3所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述动力机构包括设在基架上且传动相连的第一电机与第二丝杆以及设在工作台上的第二电机，所述第二丝杆与第一丝杆平行，所述第二丝杆上配置设有第二丝杆螺母，所述工作台固定连接在第二丝杆螺母上，所述固定部与第二电机传动相连。

5.根据权利要求1或2或3所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述基架上设有导线组件以用于传递线材。

6.根据权利要求5所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述导线组件包括沿纵向间隔设在基架上的绕线槽、导线轮与出线板，所述绕线槽与工作台分别位于基架在纵向上的两端，所述绕线槽与基架转动相连，所述出线板上设有朝向夹持间隔的出线孔，绕线槽上的线材的一端依次经过导线轮与出线孔后位于夹持间隔内。

7.根据权利要求6所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述基架上沿纵向间隔设有两个支架，所述导线轮与出线板分别设在两个支架上。

8.根据权利要求7所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述支架包括两个相对的支撑竖杆，两个支撑竖杆的底部分别与基架固定相连，两个支撑竖杆的中部通过支撑横杆相连，所述导线轮与出线板分别设在对应支架的支撑横杆上。

9.根据权利要求1或2或3所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述夹持件为三爪夹头。

10.根据权利要求1或2或3所述磁棒绕线装置，其特征在于，所述控制机构包括固定设在基架上且电性相连的可编程控制器与电机驱动器，所述电机驱动器与动力机构电性相连。