CN108648908B - 一种变压器的挂线组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器的挂线组件，包括底座、四轴数控***、安装在底座上的缠线机构和用于固定变压器的插件头，插件头可带动变压器作相对底座移动及旋转运动，插件头的旋转轴平行于底座，缠线机构包括可相对底座水平移动及旋转的旋转支撑台，旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，导线穿过线嘴后由夹线装置夹紧并由剪线装置剪断。本挂线组件在四轴数控***的配合下，线嘴在缠线机构的作动下能够控制缠线方向，使得剪断后的线头/线尾能够旋转弯折缠绕在变压器的端子上，夹持和定位精准，旋转支撑台除了控制线嘴的旋转挂线动作外，通过旋转90°改变缠线的起始角度，即可同时适用立式变压器和卧式变压器，通用性高。

Description

一种变压器的挂线组件
技术领域
本发明涉及变压器加工设备，尤其涉及一种变压器的挂线组件。
背景技术
目前需要穿套管、绕线、缠端子及包胶带的变压器只能人工作业，无法实现自动化的主要原因在于：穿套管后的线头和线尾无法精确夹持和定位到所需要的端子，而且，立式和卧式两种变压器的线圈端子方向不同，无法实现通用性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种变压器的挂线组件，其能够满足在绕线前后线头/线尾在端子上的任意位置定位缠绕，夹持和定位精准，而且适用立式变压器和卧式变压器，通用性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种变压器的挂线组件，包括底座、四轴数控***、安装在底座上的缠线机构和用于固定变压器的插件头，所述插件头在四轴数控***的作动下可带动变压器作相对底座移动及旋转的运动，所述插件头的旋转轴平行于底座，所述缠线机构包括可相对底座水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，导线穿过线嘴后由夹线装置夹紧并由剪线装置剪断，剪断后的线头/线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上。
作为上述技术方案的改进，所述缠线机构包括两个可开合的第一夹块和两个可开合的第二夹块，第一夹块和第二夹块均铰接在旋转支撑台上，两个第一夹块的下部之间和两个第二夹块的下部之间分别插设有第一斜楔块和第二斜楔块，第一斜楔块和第二斜楔块下端分别连接有第一驱动缸和第二驱动缸，所述线嘴包括两个半管，两个半管分别安装在两个第一夹块上，所述夹线装置包括两个夹持件，所述剪线装置包括两个剪切头，其中一夹持件和一剪切头安装在其中一第二夹块上，另一夹持件和另一剪切头安装在另一第二夹块上。
作为上述技术方案的改进，所述缠线机构还包括移动座、第一伺服电机和第三驱动缸，所述第一伺服电机安装在移动座下端，所述第一伺服电机的输出端连接旋转支撑台，所述底座上水平设置有导轨，所述移动座通过滑块可移动地安装在导轨上，所述第三驱动缸的输出端连接移动座。
作为上述技术方案的改进，所述底座位于导轨两端均设有定位挡块。
作为上述技术方案的改进，所述四轴数控***包括第二伺服电机、X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构和Z轴线性驱动机构，所述插件头安装在第二伺服电机上，所述第二伺服电机安装在Z轴线性驱动机构上，所述Z轴线性驱动机构安装在Y轴线性驱动机构上，所述Y轴线性驱动机构安装在X轴线性驱动机构上，所述X轴线性驱动机构安装在底座上。
本发明的有益效果有：
本挂线组件在线嘴后面安装夹线装置和剪线装置，穿套管后的导线通过线嘴导向定位，由夹线装置夹紧并由剪线装置剪断，在四轴数控***的配合下，线嘴在缠线机构的作动下能够控制缠线方向，使得剪断后的线头/线尾能够旋转弯折缠绕在变压器的端子上，夹持和定位精准，旋转支撑台除了控制线嘴的旋转挂线动作外，通过旋转90°改变缠线的起始角度，即可同时适用立式变压器和卧式变压器，通用性很高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中缠线机构的局部示意图；
图3是本发明实施例中缠线机构的另一局部示意图；
图4是本发明实施例与卧式变压器的配合示意图；
图5是本发明实施例与立式变压器的配合示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的一种变压器的挂线组件，包括底座1、四轴数控***2、安装在底座1上的缠线机构3和用于固定变压器4的插件头5，所述插件头5的旋转轴平行于底座1，具体地，所述四轴数控***2包括第二伺服电机21、X轴线性驱动机构22、Y轴线性驱动机构23和Z轴线性驱动机构24，所述插件头5安装在第二伺服电机21上，所述第二伺服电机21安装在Z轴线性驱动机构24上，所述Z轴线性驱动机构24安装在Y轴线性驱动机构23上，所述Y轴线性驱动机构23安装在X轴线性驱动机构22上，所述X轴线性驱动机构22安装在底座1上，本实施例中，X轴线性驱动机构22、Y轴线性驱动机构23和Z轴线性驱动机构24均采用伺服电机直连丝杆螺母的传动结构，所述插件头5在四轴数控***2的作动下可带动变压器4作相对底座1移动及旋转的运动。
进一步参见图2，所述缠线机构3包括旋转支撑台31、移动座38、第一伺服电机39和第三驱动缸310，所述第一伺服电机39安装在移动座38下端，所述第一伺服电机39的输出端连接旋转支撑台31，所述底座1上水平设置有导轨311，所述移动座38通过滑块312可移动地安装在导轨311上，所述第三驱动缸310的输出端连接移动座38，旋转支撑台31可相对底座1水平移动及旋转，所述底座1位于导轨311两端均设有定位挡块313。
此外，所述旋转支撑台31上由前至后依次设有线嘴32、夹线装置33和剪线装置34，导线穿过线嘴后由夹线装置33夹紧并由剪线装置34剪断，剪断后的线头/线尾在缠线机构3的作动下弯折缠绕在变压器4的端子上。
进一步参见图3，具体地，所述缠线机构3包括两个可开合的第一夹块35a和两个可开合的第二夹块35b，第一夹块35a和第二夹块35b均铰接在旋转支撑台31上，两个第一夹块35a的下部之间和两个第二夹块35b的下部之间分别插设有第一斜楔块36a和第二斜楔块36b，第一斜楔块36a和第二斜楔块36b下端分别连接有第一驱动缸37a和第二驱动缸37a，所述线嘴32包括两个半管321，两个半管321分别安装在两个第一夹块35a上，所述夹线装置33包括两个夹持件331，所述剪线装置34包括两个剪切头341，其中一夹持件331和一剪切头341安装在其中一第二夹块35b上，另一夹持件331和另一剪切头341安装在另一第二夹块35b上，当第一驱动缸37a和第二驱动缸37a分别驱动第一斜楔块36a和第二斜楔块36b上升时，两个第一夹块35a和两个第二夹块35b的上端合上，线嘴32和夹线装置33夹持导线，剪线装置34同时剪断导线，缠线机构3的夹持和定位精准。
参见图4，当卧式变压器4b套入插件头5后，在绕线起始阶段，线头穿套管后，夹线装置33夹持线头，线嘴32与针脚平行，缠线机构3带动线嘴32和线头旋转90°，即可将线头弯折缠绕在卧式变压器4b的端子上，待卧式变压器4b绕线完成后，剪线装置34剪断导线，同样可将线尾弯折缠绕在卧式变压器4b的端子上。
参见图5，当立式变压器4a套入插件头5后，在绕线起始阶段，线头穿套管后，夹线装置33夹持线头，线嘴32与针脚垂直，缠线机构3带动线嘴32和线头旋转90°，使线嘴32与针脚保持平行，通过控制四轴数控***2和第三驱动缸310的移动，即可将线头弯折缠绕在立式变压器4a的端子上，待立式变压器4a绕线完成后，剪线装置34剪断导线，同样可将线尾弯折缠绕在立式变压器4a的端子上。通过改变缠线的起始角度，即可同时适用立式变压器4a和卧式变压器4b，通用性很高。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种变压器的挂线组件，其特征在于：包括底座、四轴数控***、安装在底座上的缠线机构和用于固定变压器的插件头，所述插件头在四轴数控***的作动下可带动变压器作相对底座移动及旋转的运动，所述插件头的旋转轴平行于底座，所述缠线机构包括可相对底座水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，导线穿过线嘴后由夹线装置夹紧并由剪线装置剪断，剪断后的线头/线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上。
2.根据权利要求1所述的一种变压器的挂线组件，其特征在于：所述缠线机构包括两个可开合的第一夹块和两个可开合的第二夹块，第一夹块和第二夹块均铰接在旋转支撑台上，两个第一夹块的下部之间和两个第二夹块的下部之间分别插设有第一斜楔块和第二斜楔块，第一斜楔块和第二斜楔块下端分别连接有第一驱动缸和第二驱动缸，所述线嘴包括两个半管，两个半管分别安装在两个第一夹块上，所述夹线装置包括两个夹持件，所述剪线装置包括两个剪切头，其中一夹持件和一剪切头安装在其中一第二夹块上，另一夹持件和另一剪切头安装在另一第二夹块上。
3.根据权利要求1或2所述的一种变压器的挂线组件，其特征在于：所述缠线机构还包括移动座、第一伺服电机和第三驱动缸，所述第一伺服电机安装在移动座下端，所述第一伺服电机的输出端连接旋转支撑台，所述底座上水平设置有导轨，所述移动座通过滑块可移动地安装在导轨上，所述第三驱动缸的输出端连接移动座。
4.根据权利要求3所述的一种变压器的挂线组件，其特征在于：所述底座位于导轨两端均设有定位挡块。
5.根据权利要求1所述的一种变压器的挂线组件，其特征在于：所述四轴数控***包括第二伺服电机、X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构和Z轴线性驱动机构，所述插件头安装在第二伺服电机上，所述第二伺服电机安装在Z轴线性驱动机构上，所述Z轴线性驱动机构安装在Y轴线性驱动机构上，所述Y轴线性驱动机构安装在X轴线性驱动机构上，所述X轴线性驱动机构安装在底座上。
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