CN209126933U - 转位式明轮及采用该转位式明轮推进保洁船 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中明轮保洁船宽度较大无法通过窄道，及明轮置于船艉影响船舶航速的技术问题，本实用新型提供了一种转位式明轮及采用该转位式明轮推进保洁船。所述转位式明轮其主要由明轮推进器、全向回转平台和转动臂构成，所述转动臂的一端与所述全向回转平台的顶部转盘固连，另一端与所述明轮推进器固连。上述转位式明轮安装于船艉甲板，船舶在水面正常航行时，明轮推进器位于舷侧，当船舶需穿过窄道时，全向回转平台驱动明轮推进器旋转180°，将位于船舷外侧的明轮推进器旋转至船艉，以减小船舶的总宽度，使船舶顺利穿过窄道。

Description

转位式明轮及采用该转位式明轮推进保洁船

技术领域

本实用新型涉及水面环保设备技术领域，主要是涉及推动保洁船在水面上行走的明轮推进器。

背景技术

水面保洁船主要用于水面漂浮垃圾及水葫芦等水生植物的打捞，并可将捞起的水面垃圾运输到岸边。明轮是船舶的一种推进工具，利用明轮转动，叶片拨水来推进水面保洁船在水面航行，可防止水草、渔网等河道中杂物缠绕在明轮上，确保船舶的安全作业。

水面保洁船的明轮一般布置在船舶中后段的舷侧部位，但是明轮位于舷侧会增加船舶的整体宽度，致使保洁船难以通过宽度不足4m的河道及港闸控制水闸。

为了解决上述技术问题，申请号为：CN201520672701.X的中国专利公开了一种明轮后置的全自动清漂船，其包括船体1，推动机构2，沿着船体1长度方向延伸设置在船体1上的存储仓3设置在船头的收集仓4，其中推动机构2包括位于船体1两侧的明轮20，在船体1的尾部向外延伸设有安装支架5，明轮20分别可拆卸地设置在安装支架5的两侧，且位于两侧的明轮20的外端面之间的间距小于或等于船体1的宽度。在上述技术方案中通过将明轮设置在船体尾部以减小船舶的整体宽度，但是明轮位于船艉会大大地降低船舶的航速，船舶在水面上行进缓慢，导致水面清漂效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在航行途中改变明轮位置的明轮保洁船。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

转位式明轮，主要由明轮推进器、全向回转平台和转动臂构成，所述转动臂的一端与所述全向回转平台的顶部转盘固连，另一端与所述明轮推进器固连；

所述明轮推进器包括明轮、液压马达、减速机和连接套筒，所述减速机和液压马达位于所述连接套筒内；所述明轮安装在所述减速机的输出轴法兰上，所述液压马达安装在所述减速机的输入轴端；所述连接套筒的一端与减速机的法兰盘连接，另一端延伸到明轮外侧并与所述转动臂固连；

所述液压马达中安装有改变液压油流向的电磁方向阀，所述全向回转平台驱动明轮旋转 180°后，电磁方向阀工作改变液压马达的动力输出方向。

在本技术方案中，明轮的传动由液压马达驱动减速机，减速机驱动明轮体运转，采用液控流量比例阀操纵达到正反运转停止和快慢速运转，使船舶达到快慢速前进后退、转弯等动作，保证安全航行。全向回转平台驱动转动臂和明轮推进器旋转180°后，原本位于船舷外侧的明轮推进器旋转至船艉并朝向内侧，减小了船舶的总宽度。明轮推进器旋转至船艉后，叶片的方向改变，明轮推进器的推进方向也会改变，为保证船舶的航向，明轮推进器变位后，电磁方向阀启动改变液压马达的动力输出方向，以保持明轮推进器的推进不变。

另外，根据本实用新型上述的转位式明轮，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述转动臂对应所述明轮推进器的一端垂直向下延伸形成安装臂，所述连接套筒与所述安装臂焊接；所述转动臂的底部向下延伸形成与所述安装臂连接的三角臂。由此，可以增加转动臂的强度，以及明轮推进器与全向回转平台的相对距离。

进一步的是，所述转动臂为中空结构。由此，保证转动臂的强度符合安装要求的前提下，减轻了转动臂的重量。

转位式明轮推进保洁船，船体的甲板上设置有伸至船艏前方的收集输送舱，以及伸至船艉后方的存储输送舱；船艉甲板靠近两侧舷侧处各设置有一组上述转位式明轮，所述全向回转平台旋转180°使明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置。

在本技术方案中，船舶在航行、收集工作时，明轮推进器位于舷侧位置，当船要过较窄的桥洞或进出闸门时，驾驶室内启动全向回转平台按钮，液压马达运转驱动回转减速机作 180°回转，明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置，减小了船舶的总宽度。

另外，根据本实用新型上述的转位式明轮推进保洁船，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述全向回转平台的底座与甲板采用焊接或者连接件固连。

进一步的是，船体的甲板上设置有连接在所述收集输送舱及存储输送舱之间的中间存储输送舱。由此，可以增加船体长度，增加船舶的单次装载量，以减少往来岸边的运输成本。

有益效果

1.船舶在航行、收集工作时，明轮推进器位于舷侧位置，当船要过较窄的桥洞或进出闸门时，驾驶室内启动全向回转平台按钮，液压马达运转驱动回转减速机作180°回转，明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置，减小了船舶的总宽度，船舶可自由进出桥洞、闸门与窄道，节省了由于船舶宽度大而船舶必须由吊车转运的费用，节约水面保洁作业的成本开支；

2.船在收集垃圾时，可将明轮推进器旋转至船艉进行推进，这样可防止船舷两侧未被收集的水草和垃圾卡入明轮推进器中；

3.转位式明轮安装于船体甲板上，可避免在舷侧开孔，不会影响船体的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一所公开的转位式明轮的主视图；

图2为实施例一所公开的转位式明轮的俯视图；

图3为实施例一所公开的转位式明轮的变位示意图；

图4为实施例一所公开的液压马达的液压控制示意图；

图5为实施例二所公开的转位式明轮推进保洁船的主视图；

图6为实施例二所公开的转位式明轮推进保洁船的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

图1和2所示的转位式明轮，其主要由明轮推进器10、全向回转平台20和中空结构的转动臂30构成。

转动臂的一端与全向回转平台的顶部转盘固连，另一端与明轮推进器固连。转动臂对应明轮推进器的一端垂直向下延伸形成安装臂31，转动臂的底部向下延伸形成与安装臂连接的三角臂32。

明轮推进器包括明轮11、减速机12、液压马达13和连接套筒14，减速机和液压马达位于连接套筒内；明轮安装在减速机的输出轴法兰15上，液压马达安装在减速机的输入轴端，明轮的传动由液压马达驱动减速机，减速机驱动明轮体运转。连接套筒的一端与减速机的法兰盘16连接，另一端延伸到明轮外侧并与安装臂32焊接固定；全向回转平台驱动转动臂和明轮推进器旋转180°后(参见图3)，原本位于船舷外侧的明轮推进器旋转至船艉并朝向内侧，减小了船舶的总宽度。

明轮推进器旋转至船艉后，叶片的方向改变，明轮推进器的推进方向也会改变，为保证船舶的航向，明轮推进器变位后，需改变明轮的转动方向。参见图4，明轮系采用液控流量比例阀17操纵液压油的流量和流向达到正反运转停止和快慢速运转，液压***中安装有改变液压油流向的电磁方向阀18，全向回转平台驱动明轮旋转180°后，电磁方向阀工作改变液压油的流向，从而改变液压马达的动力输出方向，以保持明轮推进器的推进不变。

上述电磁方向阀采用的是型号为DSV-G02-2A的二位六通路电磁阀。全向回转平台采用的是江阴华芳型号为VEA9-62-ER-200A的全向回转平台。

实施例二

图5和6所示的是保洁船，船体的甲板上设置有伸至船艏前方的收集输送舱40，以及伸至船艉后方的存储输送舱50，船体的甲板上设置有连接在收集输送舱及存储输送舱之间的中间存储输送舱60，收集输送舱的高度高于中间存储输送舱的高度，尾端延伸至中间存储输送舱中。甲板上设置有两组将收集输送舱尾部顶升的液压缸70，收集输送舱首部下降，前端的切割刀80和摆动臂90入水收割水草和垃圾，垃圾通过收集输送舱的输送带，将收割的水草和垃圾输送至中间存储输送舱，当中间存储输送舱中装满后，将水草和垃圾输送至存储输送舱。当收集输送舱、中间存储输送舱和存储输送舱都装满后，升起收集输送舱离开水面，船舶航行到码头进行卸货。

船艉甲板靠近两侧舷侧处各设置有一组实施例一中公开的转位式明轮，全向回转平台的底座与甲板采用焊接或者连接件固连。参见图6，两个转动臂之间的距离略大于船艉的宽度，当明轮推进器位于舷侧位置处，明轮位于转动臂的外侧，明轮凸在舷侧之外。全向回转平台旋转180°使明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置后，明轮则位于两个转动臂之间，明轮内收于船艉的后方，减小了船舶的整体宽度。

船舶在航行、收集工作时，明轮推进器位于舷侧位置，当船要过较窄的桥洞或进出闸门时，驾驶室内启动全向回转平台按钮，液压马达运转驱动回转减速机作180°回转，明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置，减小了船舶的总宽度。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1.船舶在航行、收集工作时，明轮推进器位于舷侧位置，当船要过较窄的桥洞或进出闸门时，驾驶室内启动全向回转平台按钮，液压马达运转驱动回转减速机作180°回转，明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置，减小了船舶的总宽度，船舶可自由进出桥洞、闸门与窄道，节省了由于船舶宽度大而船舶必须由吊车转运的费用，节约水面保洁作业的成本开支；

2.船在收集垃圾时，可将明轮推进器旋转至船艉进行推进，保洁船在狭窄的河道内也可进行垃圾收集工作；

3.转位式明轮安装于船体甲板上，可避免在舷侧开孔，不会影响船体的密封性。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.转位式明轮，其特征在于，主要由明轮推进器、全向回转平台和转动臂构成，所述转动臂的一端与所述全向回转平台的顶部转盘固连，另一端与所述明轮推进器固连；

所述明轮推进器包括明轮、液压马达、减速机和连接套筒，所述减速机和液压马达位于所述连接套筒内；所述明轮安装在所述减速机的输出轴法兰上，所述液压马达安装在所述减速机的输入轴端；所述连接套筒的一端与减速机的法兰盘连接，另一端延伸到明轮外侧并与所述转动臂固连；

所述液压马达中安装有改变液压油流向的电磁方向阀，所述全向回转平台驱动明轮旋转180°后，电磁方向阀工作改变液压马达的动力输出方向。

2.根据权利要求1所述的转位式明轮，其特征在于，所述转动臂对应所述明轮推进器的一端垂直向下延伸形成安装臂，所述连接套筒与所述安装臂焊接；所述转动臂的底部向下延伸形成与所述安装臂连接的三角臂。

3.根据权利要求2所述的转位式明轮，其特征在于，所述转动臂为中空结构。

4.转位式明轮推进保洁船，其特征在于，船体的甲板上设置有伸至船艏前方的收集输送舱，以及伸至船艉后方的存储输送舱；船艉甲板靠近两侧舷侧处各设置有一组权利要求1或3中任意一项所述的转位式明轮，所述全向回转平台旋转180°使明轮推进器从舷侧位置回转到船艉位置。

5.根据权利要求4所述的转位式明轮推进保洁船，其特征在于，所述全向回转平台的底座与甲板采用焊接或者连接件固连。

6.根据权利要求5所述的转位式明轮推进保洁船，其特征在于，船体的甲板上设置有连接在所述收集输送舱及存储输送舱之间的中间存储输送舱。