CN209124974U - 一种多轴头打磨顶针印毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，工人只需要在底座上取放工件，按启动开关即可，整个去毛刺过程无需人工参与，改变了传统手动作业的方式，大大降低人员的劳动强度，提升作业效率，工作效率相对于人工操作可提升45%；而且切削的铝屑可以二次回收，节省材料；切削面光滑整齐，满足客户品质需求。

Description

一种多轴头打磨顶针印毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及一种多轴头打磨顶针印毛刺设备。

背景技术

大多数作业铸件厂为了保证生产顺利，都会在铸件模具安装顶出顶针印，在高温的冲蚀下，在产品的顶针印四周表面形成所谓的披锋（毛刺）。现有的披锋去除一般都是通过人工去除，人工去除费时费力，效率低，劳动成本大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，旨在解决现有的产品的披锋通过人工去除，费时费力，效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，包括：

支撑整个结构的支撑台架；

设置在支撑台架上的升降动力装置；

与升降动力装置连接，由升降动力装置带动上下升降的转轴，所述转轴通过旋转动力装置带动转动；

与转轴通过万向节连接的固定导向板，在固定导向板上设置有多个刀具安装结构，每个刀具安装结构上均安装有一把铣刀刀具；

控制器；

所述升降动力装置、旋转动力装置均与控制器连接；将待去除披锋工件放置在支撑台架上，通过升降动力装置带动铣刀刀具上下升降以调节铣刀刀具与待去除披锋工件之间的距离，通过旋转动力装置转轴转动，从而带动所有铣刀刀具转动，对待去除披锋工件需要加工的位置进行铣削，对顶针印毛刺进行去除。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，所述支撑台架包括底座，在底座上设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有水平安装板；所述升降动力装置设置在水平安装板的一端，旋转动力装置设置在水平安装板的另一端；升降动力装置与转轴安装座连接，转轴通过轴承安装在转轴安装座上，铣刀刀具通过固定导向板与转轴连接；在底座上设置有用于放置待去除披锋工件的工位结构，所述工位结构置于铣刀刀具的下方。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，在底座的侧面设置有围栏，所述围栏相对于底座的顶面凸出，围栏将底座的三个非卸料侧面挡住。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，还包括设置在转轴安装座上的冷水软管，在冷水软管的一端安装有冷水喷头，所述冷水喷头喷出冷却水对铣刀刀具进行降温，冷水软管的另一端外接冷却水。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，所述升降动力装置采用油缸，所述油缸设置在水平安装板的一端，油缸的油缸轴与转轴安装座连接，所述油缸与控制器连接，由油缸带动转轴安装座实现上下升降。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，在底座上设置有两个升降导向杆，两个升降导向杆分别位于支撑立柱的两侧，在升降导向杆上设置有滑槽，在转轴安装座上设置有两个滑块，其中一个滑块卡在其中一个升降导向杆的滑槽内，另一个滑块卡在另一个升降导向杆的滑槽内，油缸带动转轴安装座沿两个升降导向杆实现上下升降。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，所述旋转动力装置包括减速器和电机，所述电机与控制器连接，所述减速器和电机设置在水平安装板的另一端，减速器和电机连接，减速器与转轴连接，由电机带动转轴实现转动。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，所述固定导向板通过万向节与转轴连接，所述万向节的一端通过螺栓与转轴连接，万向节的另一端通过螺栓与固定导向板连接；所述固定导向板设置成中空的棱台结构，所述棱台结构的截面为上窄下宽的梯形形状，在固定导向板的底面设置有多个贯穿固定导向板底面的导向孔；所述刀具安装结构包括多个安装在棱台结构顶部内壁的万向连接杆，所述导向孔设置的数量大于或等于万向连接杆设置的数量，所述万向连接杆的一端通过螺栓与棱台结构的顶部内壁连接，万向连接杆的另一端穿过导向孔与铣刀夹头连接，多个万向连接杆位于中空的棱台结构内，铣刀刀具安装在铣刀夹头内。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，所述万向连接杆的另一端穿过导向孔与导套连接，在导套内安装有导向杆，在导向杆的底部设置有铣刀夹头，铣刀刀具安装在铣刀夹头内。

所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其中，所述工位结构包括设置在底座上、与待去除披锋工件的形状适配的槽位，所述槽位内设置有对待去除披锋工件进行限位的防呆结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，工人只需要在底座上取放工件，按启动开关即可，整个去毛刺过程无需人工参与，改变了传统手动作业的方式，大大降低人员的劳动强度，提升作业效率，工作效率相对于人工操作可提升45%；而且切削的铝屑可以二次回收，节省材料；切削面光滑整齐，满足客户品质需求。

附图说明

图1是本实用新型中多轴头打磨顶针印毛刺设备的结构示意图。

图2是本实用新型中多轴头打磨顶针印毛刺设备的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1和图2所示，一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，包括：

支撑整个结构的支撑台架；

设置在支撑台架上的升降动力装置；

与升降动力装置连接，由升降动力装置带动上下升降的转轴，所述转轴通过旋转动力装置带动转动；

与转轴通过万向节连接的固定导向板400，在固定导向板400上设置有多个刀具安装结构，每个刀具安装结构上均安装有一把铣刀刀具500；

控制器；

所述升降动力装置、旋转动力装置均与控制器连接；将待去除披锋工件放置在支撑台架上，通过升降动力装置带动铣刀刀具500上下升降以调节铣刀刀具500与待去除披锋工件之间的距离，通过旋转动力装置转轴转动，从而带动所有铣刀刀具500转动，对待去除披锋工件需要加工的位置进行铣削，对顶针印毛刺进行去除。本多轴头打磨顶针印毛刺设备通过机械代替人工操作，工人只需要在支撑台架取放工件，按启动开关即可，整个去毛刺过程无需人工参与，改变了传统手动作业的方式，大大降低人员的劳动强度，提升作业效率；得到的工件切削面光滑整齐，满足客户品质需求。

具体地，所述支撑台架包括底座100，在底座100上设置有支撑立柱110，在支撑立柱110顶部设置有水平安装板120；所述升降动力装置设置在水平安装板120的一端，旋转动力装置设置在水平安装板120的另一端；升降动力装置与转轴安装座连接，转轴通过轴承安装在转轴安装座上，铣刀刀具500通过固定导向板400与转轴连接；在底座100上设置有用于放置待去除披锋工件的工位结构，所述工位结构置于铣刀刀具500的下方。

进一步地，为了方便移动本多轴头打磨顶针印毛刺设备，在底座100的底部设置有滑轮，所述滑轮设置的数量可以根据实际需要而定。本实施例中，所述滑轮设置4个，4个滑轮分别位于底座100底部的4个角上。为了在多轴头打磨顶针印毛刺设备工作时对多轴头打磨顶针印毛刺设备进行位置锁定，防止多轴头打磨顶针印毛刺设备的随便移动，在底座100的底部设置有用于锁紧滑轮不能移动的锁紧装置。

为了避免铣削碎屑弹出，伤到工人，在底座100的侧面设置有围栏，所述围栏相对于底座100的顶面凸出，围栏将底座100的三个非卸料侧面挡住，只留下一个侧面方便上下料，这样，可以大大降低碎屑弹出伤及工人的几率，保证操作安全。

因为在打磨的过程中，铣刀刀具500与待去除披锋工件之间的温度很高，为了避免温度过高而损坏铣刀刀具500，对铣刀刀具500进行及时降温，所述多轴头打磨顶针印毛刺设备包括设置在转轴安装座上的冷水软管，在冷水软管的一端安装有冷水喷头，所述冷水喷头喷出冷却水对铣刀刀具500进行降温，冷水软管的另一端外接冷却水。本实施例中，在冷水软管上设置有控制阀，所述控制阀与控制器连接，由控制器控制启闭，通过控制器控制是否采用冷却水对铣刀刀具500进行降温。

为了避免光线不足影响打磨操作，所述多轴头打磨顶针印毛刺设备还包括设置在支撑台架上的照明装置（本实施例中，所述照明装置采用LED照明灯，所述LED照明灯节能，环保，满足使用要求），所述照明装置与控制器连接，由控制器控制启闭。所述照明装置安装在支撑台架上的位置根据实际需要而定，如，可安装在底座100上。

本实施例中，所述升降动力装置采用油缸600，所述油缸600设置在水平安装板120的一端，油缸600的油缸轴与转轴安装座连接，所述油缸600与控制器连接，由油缸600带动转轴安装座实现上下升降。油缸600能承受的工作压力较大，具有抗皮劳强度、耐冲击等优点，满足使用要求。

为了增加转轴升降的稳定性，在底座100上设置有两个升降导向杆，两个升降导向杆分别位于支撑立柱110的两侧，在升降导向杆上设置有滑槽，在转轴安装座上设置有两个滑块，其中一个滑块卡在其中一个升降导向杆的滑槽内，另一个滑块卡在另一个升降导向杆的滑槽内，油缸600带动转轴安装座沿两个升降导向杆实现上下升降。

具体地，所述旋转动力装置包括减速器和电机700，所述电机700与控制器连接，所述减速器和电机700设置在水平安装板120的另一端，减速器和电机700连接，减速器与转轴连接，由电机700带动转轴实现转动。

具体地，所述固定导向板400通过万向节与转轴连接，所述万向节的一端通过螺栓与转轴连接，万向节的另一端通过螺栓与固定导向板400连接；所述固定导向板400设置成中空的棱台结构，所述棱台结构的截面为上窄下宽的梯形形状，在固定导向板400的底面设置有多个贯穿固定导向板400底面的导向孔；所述刀具安装结构包括多个安装在棱台结构顶部内壁的万向连接杆410，所述导向孔设置的数量大于或等于万向连接杆410设置的数量，所述万向连接杆410的一端通过螺栓与棱台结构的顶部内壁连接，万向连接杆410的另一端穿过导向孔与铣刀夹头（本实施例中，所述铣刀夹头可从市场上购买）连接，多个万向连接杆410位于中空的棱台结构内，铣刀刀具500安装在铣刀夹头内。通过万向节连接转轴和固定导向板400，固定导向板400通过万向连接杆410与铣刀刀具500连接，使铣刀刀具500多向加工的灵活性，满足工件加工的要求。

进一步地，在升降动力装置带动铣刀刀具500进行大距离升降距离的位置调节后，铣刀刀具500还可能需要微调铣刀刀具500与待去除披锋工件之间的加工距离，为了解决这一问题，所述万向连接杆410的另一端穿过导向孔与导套连接，在导套内安装有导向杆，在导向杆的底部设置有铣刀夹头，铣刀刀具500安装在铣刀夹头内。通过在万向连接杆410与铣刀夹头至今设置导套导杆，通过导套导杆微调铣刀刀具500与待去除披锋工件之间的加工距离，保证工件的铣削效果。

具体地，所述工位结构包括设置在底座100上、与待去除披锋工件的形状适配的槽位，所述槽位内设置有对待去除披锋工件进行限位的防呆结构（如在槽位内设置有限位杆，所述限位杆与待去除披锋工件本身的孔的位置对应，只有将待去除披锋工件本身的孔对准***槽位内的限位杆，槽位内设置有限位杆才可以放入槽位内）。通过槽位和槽位内的防呆结构，保证待去除披锋工件在铣削过程中不会移位，保证铣削效果。

为了防止铣削产生的碎屑到处乱扔污染环境，在槽位的四周设置有碎屑收集槽，所述碎屑收集槽贯穿整个底座100，在碎屑收集槽的底部设置有收集管，所述收集管连接二次收集桶，所述收集管外接负压装置：通过负压装置提供负压将铣削的碎屑吸附到碎屑收集槽内，经过收集管进行收集到二次收集桶内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，包括：

支撑整个结构的支撑台架；

设置在支撑台架上的升降动力装置；

与升降动力装置连接，由升降动力装置带动上下升降的转轴，所述转轴通过旋转动力装置带动转动；

与转轴通过万向节连接的固定导向板，在固定导向板上设置有多个刀具安装结构，每个刀具安装结构上均安装有一把铣刀刀具；

控制器；

所述升降动力装置、旋转动力装置均与控制器连接；将待去除披锋工件放置在支撑台架上，通过升降动力装置带动铣刀刀具上下升降以调节铣刀刀具与待去除披锋工件之间的距离，通过旋转动力装置转轴转动，从而带动所有铣刀刀具转动，对待去除披锋工件需要加工的位置进行铣削，对顶针印毛刺进行去除。

2.根据权利要求1所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，所述支撑台架包括底座，在底座上设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有水平安装板；所述升降动力装置设置在水平安装板的一端，旋转动力装置设置在水平安装板的另一端；升降动力装置与转轴安装座连接，转轴通过轴承安装在转轴安装座上，铣刀刀具通过固定导向板与转轴连接；在底座上设置有用于放置待去除披锋工件的工位结构，所述工位结构置于铣刀刀具的下方。

3.根据权利要求2所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，在底座的侧面设置有围栏，所述围栏相对于底座的顶面凸出，围栏将底座的三个非卸料侧面挡住。

4.根据权利要求2所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，还包括设置在转轴安装座上的冷水软管，在冷水软管的一端安装有冷水喷头，所述冷水喷头喷出冷却水对铣刀刀具进行降温，冷水软管的另一端外接冷却水。

5.根据权利要求2所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，所述升降动力装置采用油缸，所述油缸设置在水平安装板的一端，油缸的油缸轴与转轴安装座连接，所述油缸与控制器连接，由油缸带动转轴安装座实现上下升降。

6.根据权利要求5所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，在底座上设置有两个升降导向杆，两个升降导向杆分别位于支撑立柱的两侧，在升降导向杆上设置有滑槽，在转轴安装座上设置有两个滑块，其中一个滑块卡在其中一个升降导向杆的滑槽内，另一个滑块卡在另一个升降导向杆的滑槽内，油缸带动转轴安装座沿两个升降导向杆实现上下升降。

7.根据权利要求2所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，所述旋转动力装置包括减速器和电机，所述电机与控制器连接，所述减速器和电机设置在水平安装板的另一端，减速器和电机连接，减速器与转轴连接，由电机带动转轴实现转动。

8.根据权利要求1所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，所述固定导向板通过万向节与转轴连接，所述万向节的一端通过螺栓与转轴连接，万向节的另一端通过螺栓与固定导向板连接；所述固定导向板设置成中空的棱台结构，所述棱台结构的截面为上窄下宽的梯形形状，在固定导向板的底面设置有多个贯穿固定导向板底面的导向孔；所述刀具安装结构包括多个安装在棱台结构顶部内壁的万向连接杆，所述导向孔设置的数量大于或等于万向连接杆设置的数量，所述万向连接杆的一端通过螺栓与棱台结构的顶部内壁连接，万向连接杆的另一端穿过导向孔与铣刀夹头连接，多个万向连接杆位于中空的棱台结构内，铣刀刀具安装在铣刀夹头内。

9.根据权利要求8所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，所述万向连接杆的另一端穿过导向孔与导套连接，在导套内安装有导向杆，在导向杆的底部设置有铣刀夹头，铣刀刀具安装在铣刀夹头内。

10.根据权利要求2所述的多轴头打磨顶针印毛刺设备，其特征在于，所述工位结构包括设置在底座上、与待去除披锋工件的形状适配的槽位，所述槽位内设置有对待去除披锋工件进行限位的防呆结构。