CN209117770U - 搬运小车电驱动***测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是搬运小车电驱动***测试装置，所述搬运小车电驱动***测试装置包括，机架，机架包括底座、安装在底座上的两支柱，支柱顶部安装控制箱，支柱上安装可上下滑动的工作台，工作台连接可使工作台在支柱上上下滑动的推动装置，推动装置安装在机架上，工作台上安装待测电驱动***，模拟电驱动***工作环境的测试装置安装在机架上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱；推动装置的油缸带动工作台运动，模拟驱动***载重测试，侧试驱动***在空载，负载，过载状态时的数据；温度传感器本测试平台工作时的温度，将驱动***单独拿出来测试避免了传统测试安装实验器材的繁琐和收纳的困难。

Description

搬运小车电驱动***测试装置

技术领域

本实用新型涉及驱动测试领域，具体的是一种搬运小车电驱动***测试装置。

背景技术

目前随着社会的发展，货物的短途搬运越来越多，电驱动的搬运小车市场也越来越大，电驱动搬运小车的安全性能需要得到保证，对于电驱动搬运小车的电驱动***的检测就显得极为重要，传统的测试方法是将测试仪器安装在搬运小车上，需要测试员操作小车运动，收集测试数据，调整小车的工作状态，测试员再驱动小车运动，进行数据收集，为了收集数据的准确性，需要在同一工作状态下进行多次测试用以减小环境因素带来的影响，为了收集电驱动***工作的各项数据需要在电驱动***上安装各种检测仪器，最后整理测试数据，分析测试数据判断电驱动搬运小车的安全性。

以上测试方法的几个缺点：

1、测试需要实验员操作车辆来回跑，浪费大量时间。

2、测试过程中，可能存在行驶速度不稳定，路面不平等各种不确定因素，影响实验的准确性。

3、测试需要用到不同的实验器材，造成一定程度上的收纳困难。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种设计合理，能准确的收集数据的电***测试平台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技；术方案为：一种搬运小车电驱动***测试装置包括：

机架，机架包括底座、安装在底座上的两根支柱，支柱顶部安装控制箱，支柱上安装可上下滑动的工作台，工作台连接可使工作台在支柱上上下滑动的推动装置，推动装置安装在机架上，工作台上安装电驱动***，电驱动***工作环境的测试装置安装在机架上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱；

测试装置包括：反馈电驱动***工作状态的滚轮装置、提供测试阻力的阻力装置，滚轮装置安装在机架上，阻力装置安装在底座上与滚轮装置相连；

工作台包括压力传感器，工作台下端面靠近两支柱的两端分别安装对称的检测电驱动***驱动压力的压力传感器，推动装置安装在压力传感器上；压力传感器安装在工作台与推动装置连接处可以更加准确的测出推动装置给的压力值，方便后期的数据分析。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，推动装置包括：能给电驱动***提供压力的油缸、连接油缸并提供油压的油压站，油缸顶端连接压力传感器，油缸的底端安装在底座上，油压站安装在机架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，油缸顶端设置圆环套，压力传感器穿过圆环套与油缸形成铰连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，油缸竖直安装在工作台靠近两根支柱的两端正下方的底座上，油缸带动工作台上下运动时简单省力，避免油缸倾斜产生分力，同时使测试数据的分析简单。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，滚轮装置包括相同的左滚轮装置和右滚轮装置，左滚轮装置包括可滚轮、贯穿滚轮的转轴、安装转轴两端的轴承、固定在底板上的轴承支座；将电驱动***的工作状态传递出来，对于测试数据的采集更加的便捷。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：检测装置包括：安装在右滚轮装置的转轴顶端的速度传感器、安装在右滚轮装置的滚轮的一端面的接近开关一，所述速度传感器、接近开关一连接控制箱；接近开关一是无触点开关，不会磨损和损伤被检测对象；反应速度快，使用寿命更长；能够适应水中、油等恶劣的检测环境。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：电***测试平台还包括安装在机架上的电流变送器，电流变送器连接控制箱；驱动时的电流电压通过电流变压器反映到控制箱上相对应的仪表显示器上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

搬运小车电驱动***测试装置，将所测电驱动***安装在测试平台的工作台，接通电源，电驱动***开始工作，不需要测试员操作车辆来回跑动；接近开关一是无触点开关，不会磨损和损伤被检测对象；反应速度快，使用寿命更长；能够适应水中、油等恶劣的检测环境；油缸带动工作台运动，模拟电驱动***载重测试，可以测试电驱动***在空载，负载，过载状态下的数据；由于接近开关一的特点避免在实际的测试环境中的各种不确定因素，温度传感器测试电驱动***不同工作状态下的温度，将电驱动***单独拿出来测试避免了传统测试安装实验器材的繁琐和收纳的困难，也不需要测试员操作来回运动。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型正视图示意图

图3是本实用新型左视图示意图；

图4是本实用新型右视图示意图；

图5是本实用新型剖视图示意图；

图6是本实用新型的工作台正视图示意图；

图7是本实用新型部分结构正视图示意图；

图8是本实用新型部分结构左视图示意图；

图9本实用新型油缸示意图；

图10是本实用新型部分结构立体图示意图。

1、机架；11、底座；12、支柱；122、螺栓固定孔；13、上横梁；

141、下横梁一；142、下横梁二；2、控制箱；3、工作台；

32、压力传感器；33、电驱动***；331、电机；332，驱动轮；333、保护壳；

34、吊耳；421、轴承；422、轴承支座；431、左滚轮装置；4311、滚轮；

432、右滚轮装置；4321、连接件；4322、支撑座；4323、接近开关一；

4324、速度传感器；4325、转轴；51、油压站；521、油缸；522、圆环套；

523、连接部；6、变压器；7、电流变送器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图1-10，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本搬运小车电驱动***测试装置包括：

机架1，机架1包括底座11、安装在底座11上的两根支柱12，支柱12顶部放置上横梁13，上横梁13上安装控制箱2，支柱12上安装可上下滑动的工作台3，工作台3连接可使工作台3在支柱12上上下滑动的推动装置，推动装置安装在机架1上，工作台3上安装电驱动***33，电驱动***33包括安装在工作台3上端面的驱动电机331、工作台3下方与驱动电机331相连的驱动轮332、包裹在驱动轮周围的保护壳333，电驱动***33工作环境的测试装置安装在机架1上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱2。

现有测试方式通常是将测试所需要的测试元件安装在电驱动***33上，让电驱动***33在运行在不同的工作状态下，通过测试元件收集的数据分析电驱动***33的工作数据，在这个测试过程中需要测试需要实验员操作车辆来回跑，需要很大的工作量；测试过程中，可能存在路面不平，行驶速度不稳定等各种不确定因素，影响实验数据的准确性；测试需要用到不同的实验器材，造成一定程度上的收纳困难。

为此，本实用新型是一种搬运小车电驱动***测试装置，用于测试电驱动***33的各方面性能，首先将待测电驱动***33安装在工作台3上，推送装置将工作台3推送到测试装置，测试装置给电驱动***33设定不同的工作状态，再通过检测装置将收集到的实验数据传送到控制箱2。

工作台3还包括压力传感器32，工作台3下端面靠近两根支柱的两端分别安装对称的检测电驱动***33驱动压力的压力传感器32，推动装置包括：能给电驱动***33提供压力的油缸521、连接油缸521的油压站51，油缸521顶端设置圆环套522，油缸521的底端安装在底座11上，油压站51安装在机架1上；工作台3两侧下端分别设置两个吊耳34，两个吊耳对应开设通孔，油缸521顶端设置圆环套522，压力传感器32穿过吊耳34上的通孔、油缸521顶端的圆环套522，工作台3、油缸521、压力传感器32形成铰连接。

优选的，油缸521竖直安装在工作台3靠近两根支柱的两端正下方的底座11上，油缸521侧面开设有突出的连接部523，连接部523连接油管，油管穿过支柱12上的通孔122连接油缸521，油压站51安装在底座11上。

测试装置包括：反馈电驱动***33工作状态的滚轮装置、提供测试阻力的阻力装置，所述滚轮装置包括相同的左滚轮装置431和右滚轮装置432，所述左滚轮装置431包括可滚轮4311、贯穿滚轮4311的转轴4325、安装转轴4325两端的421轴承、固定在底座11上的轴承支座422。

具体的，阻力装置包括：联轴器4312、磁粉制动器4313、安装座4314，磁粉制动器4313安装在安装座4314上，安装座4314固定在底座11上，联轴器4312一端连接左滚轮装置431上的转轴4325一端，联轴器4312另一端连接磁粉制动器4313上的输出轴。

优选的，检测装置包括：速度传感器4324、接近开关一4323、安装在滚轮侧面上的温度传感器，右滚动装置4321的转轴4325顶端连接速度传感器4324，速度传感器4324安装在支撑座4322上，支撑座4322固定在底板上，速度传感器4324同侧的轴承支座422上设置有连接件4321，连接件4321上设置通孔，接近开关一4323上尾部设置螺纹，接近开关用螺帽固定在连接件4321上，温度传感器、速度传感器4324、接近开关一4323通过导线连接控制箱2。

优选的，电驱动测试平台还包括：安装在底座11上能够改变输入电压的变压器6、安装在机架1上的电流变送器7。

在上述实施例的基础上加以改进，如图1、图5，支柱12下端靠近底板处安装下横梁，下横梁包括下横梁一141和下横梁二142，下横梁一141和下横梁二142水平放置两根支柱12前后端面；测试装置包括：反馈电驱动***33工作状态的滚轮装置、提供测试阻力的阻力装置，滚轮装置包括相同的左滚轮装置431和右滚轮装置432，左滚轮装置431包括可滚轮4311、贯穿滚轮4311的转轴4325、安装转轴4325两端的轴承、固定在下横梁上的轴承支座422，转轴4325一端的轴承支座422安装在下横梁一141，另一端的轴承支座422安装在下横梁二142；轴承支座422安装在下横梁上减小了轴承支座422安装在爱底座11上的高度，在同等材料下轴承支座422的支撑强度更高。

详细的，首先，把搬运小车的电驱动***33拆解出来11，然后将电驱动***33安装在工作台3上，通过控制箱2选择开关选择需要测试驱动所对应的控制器，接着打开钥匙开关与急停开关，***便处于通电的工作状态了；变压器6转变电压为驱动电机331工作电压，此时，可通过起升按钮或者下降按钮控制两个油缸521同时起升或者下降；油缸521可带动工作台3上下运动，当工作台3下降到上面的驱动轮332与测试底座11上的滚轮4311接触时，驱动开始承受压力，压力传感器32测得数据并将数据传输到控制箱2，调节到合适压力，开启驱动，通过控制箱2上的前进、后退开关控制驱动轮332正转或者反转，通过调节控制箱2上速度调节按钮控制驱动运行速度，稳定后，数据通过电流变送器7显示在控制箱2上相对应的仪表上，就可以得到驱动运行时的电流电压，通过速度传感器4324检测的数据显示在控制箱2上相对应的仪表上，得到驱动输出速度，通过温度传感器显示在控制箱2上相对应的仪表上，得到运行过程中电机331等部件温度，测试结束后降低速度直至停止，油缸521推动工作台3向上运动，制动轮开始远离滚轮4311，工作台3上升到安全高度，一次测试结束；调节不同的压力值相当于搬运小车的空载、满载、过载，在不同状态下开启驱动，测得实验数据，然后调节不同的速度测试数据，在相同状态下多测几次，消除操作误差，最后分析测试数据，以此判断电驱动***33的稳定性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搬运小车电驱动***测试装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括底座(11)、安装在底座(11)上的两根支柱(12)，所述支柱(12)顶部安装控制箱(2)，所述支柱(12)上安装可上下滑动的工作台(3)，所述工作台(3)连接可使工作台(3)在支柱(12)上上下滑动的推动装置，所述推动装置安装在机架(1)上，所述工作台(3)上安装电驱动***(33)，电驱动***(33)的测试装置安装在机架(1)上，所述测试装置上安装检测装置，所述检测装置连接控制箱(2)；

工作台(3)下端面靠近两根支柱(12)的两端分别安装对称的检测电驱动***(33)驱动压力的压力传感器(32)；

所述推动装置包括：能给电驱动***(33)提供压力的油缸(521)、连接油缸(521)的油压站(51)，所述油缸(521)顶端连接压力传感器(32)，所述油缸(521)的底端安装在底座(11)上，所述油压站(51)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的搬运小车电驱动***测试装置，其特征在于，油缸(521)顶端设置圆环套(522)，压力传感器(32)穿过圆环套(522)与油缸(521)形成铰连接。

3.根据权利要求1所述的搬运小车电驱动***测试装置，其特征在于，所述油缸(521)竖直安装在工作台(3)靠近两根支柱(12)的两端正下方的底座(11)上。

4.根据权利要求1所述的搬运小车电驱动***测试装置，其特征在于，所述测试装置包括相同的左滚轮装置(431)和右滚轮装置(432)，所述左滚轮装置(431)包括滚轮(4311)、贯穿滚轮(4311)的转轴(4325)、安装转轴(4325) 两端的轴承(421)、固定在底板上的轴承支座(422)。

5.根据权利要求1所述的搬运小车电驱动***测试装置，其特征在于，检测装置包括：安装在右滚轮装置(432)的转轴顶端的速度传感器(4324)、安装在右滚轮装置(432)的支座(42)上的接近开关一(4323)，所述速度传感器(4324)、接近开关一(4323)通过导线连接控制箱(2)。

6.根据权利要求1所述的搬运小车电驱动***测试装置，其特征在于，还包括安装在机架(1)上的电流变送器(7)，电流变送器(7)连接控制箱(2)。