CN209117769U - 电驱动***测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型是电驱动***测试平台，所述电驱动***测试平台包括，机架，机架包括底座、安装在底座上的两支柱，支柱顶部安装控制箱，支柱上安装可上下滑动的工作台，工作台连接可使工作台在支柱上上下滑动的推动装置，推动装置安装在机架上，工作台上安装待测电驱动***，模拟电驱动***工作环境的测试装置安装在机架上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱了；推动装置的油缸带动工作台运动，模拟驱动***载重测试，测试装置的磁粉制动器提供阻力，可以测试驱动***在空载，负载，过载状态下刹车时的数据；使得测试平台的测试数据更加的全面。

Description

电驱动***测试平台

技术领域

本实用新型涉及驱动测试领域，具体的是一种电驱动***测试平台。

背景技术

随着生产生活的改变，货物的短途搬运越来越多，出现了各种各样的电驱动搬运小车，对于不同的电驱动搬运小车需要进行性能的测试，用以判断电驱动搬运小车的性能是否符合要求；现有电驱动测试平台检测电驱动搬运小车的性能，可以检测小测在空载，负载过载下的参数，简单方便。

现有的测试平台整合了传统的检测设备在一个检测平台，但是电驱动***在不同的工作状态时刹车时的检测数据，测试数据不够完整，测试平台本身也有可能存在安全问题。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种设计合理，能准确的收集数据的电驱动***测试平台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种电驱动***测试平台包括：

机架，机架包括底座、固定在底座上的两根支柱，支柱顶部安装控制箱，支柱上安装可上下滑动的工作台，工作台下端面靠近两根支柱的两端分别安装对称的检测电驱动***驱动压力的压力传感器；

工作台连接可使工作台在支柱上上下滑动的油缸，安装在底座上的油压站连接油缸，油缸顶端连接压力传感器，油缸的底端安装在底座上，油压站安装在机架上；

工作台上安装电驱动***，电驱动***的测试装置安装在机架上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱；

测试装置包括：反馈电驱动***工作状态的滚轮装置、提供测试阻力的阻力装置，滚轮装置安装在机架上，阻力装置安装在底座上与滚轮装置相连；

滚轮装置包括相同的左滚轮装置和右滚轮装置，左滚轮装置包括滚轮、贯穿滚轮的转轴、安装转轴两端的轴承、固定在底板上的轴承支座；

阻力装置包括：一端连接转动轴的联轴器、连接联轴器一端的磁粉制动器、固定在底板上的磁粉制动器安装座，联轴器连接左滚轮装置上的滚轮；磁粉制动器可以模拟电驱动***在实际工作时缓冲启动、定位停止、模拟负载等工作状态，而且磁粉制动器可以滑动运转，无鸣叫音，即使是过于严酷的连续滑动运转，也可以安心使用；可以更加精准的测试电驱动***的性能；

检测装置包括：安装在右滚轮装置的转轴顶端的速度传感器、安装在右滚轮装置的支座上的接近开关一，速度传感器、接近开关一通过导线连接控制箱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，油缸还包括设置在油缸顶端的圆环套，压力传感器穿过圆环套与油缸形成铰连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，工作台还包括：滑轮，两根支柱内侧面具有限位槽，滑轮安装在限位槽内，每个限位槽内安装上下两个滑轮，滑轮连接工作台的侧面；避免电驱动***在工作时的振动导致工作台的左右晃动，影响实验数据的准确性。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，电驱动***测试平台还包括安装在支柱顶部且具有预警作用的接近开关二，接近开关二连接控制箱；在油缸推动下工作台向上运动，接近开关防止工作台上升过高电机触碰到机架的上横梁，出现安全事故。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

电驱动***测试平台，将所测电驱动***安装在测试平台的工作台，接通电源，电驱动***开始工作，不需要测试员操作车辆来回跑动；磁粉制动器可以模拟电驱动***在实际工作时缓冲启动、定位停止、模拟负载等工作状态，而且磁粉制动器可以滑动运转，无鸣叫音，即使是过于严酷的连续滑动运转，也可以安心使用；可以更加精准的测试电驱动***的性能；油缸带动工作台运动，模拟电驱动***载重测试，磁粉制动器提供阻力，可以测试电驱动***在空载，负载，过载状态下刹车时的数据；在油缸推动下工作台向上运动，接近开关二防止工作台上升过高电机触碰到机架的上横梁，出现安全事故。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型正视图示意图

图3是本实用新型左视图示意图；

图4是本实用新型右视图示意图；

图5是本实用新型剖视图示意图；

图6是本实用新型的工作台正视图示意图；

图7是本实用新型部分结构立体图示意图；

图8是本实用新型部分结构后视图示意图；

图9是本实用新型部分结构左视图示意图；

图10是本实用新型部分结构右视图示意图；

图11是本实用新型油缸示意图。

1、机架；11、底座；12、支柱；121、限位槽；122、通孔；13、上横梁；

2、控制箱；3、工作台；31、滑轮；32、压力传感器；33、电驱动***；

331、电机；332，驱动轮；333、保护壳；34、吊耳；421、轴承；

422、轴承支座；431、左滚轮装置；4311、滚轮；4312、联轴器；

4313、磁粉制动器；4314、安装座；432、右滚轮装置；4321、连接件；

4322、支撑座；4323、接近开关一；4324、速度传感器；4325、转轴；

51、油压站；521、油缸；522、圆环套；523、连接部；6、变压器；

7、电流变送器；9、接近开关二。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图1-11，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本电驱动***测试平台包括：

机架1，机架1包括底座11、安装在底座11上的两根支柱12，支柱12顶部放置上横梁13，上横梁13上安装控制箱2，支柱12上安装可上下滑动的工作台3，工作台3连接可使工作台3在支柱12上上下滑动的推动装置，推动装置安装在机架1上，工作台3上安装电驱动***33，电驱动***33包括安装在工作台3上端面的驱动电机331、工作台3下方与驱动电机331相连的驱动轮332、包裹在驱动轮周围的保护壳333，电驱动***33工作环境的测试装置安装在机架1上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱2。

现有测试方式通常是将测试所需要的测试元件安装在电驱动***33上，让电驱动***33在运行在不同的工作状态下，通过测试元件收集的数据分析电驱动***33的工作性能，在这个测试过程中需要测试需要实验员操作车辆来回跑，需要很大的工作量；测试过程中，可能存在路面不平，行驶速度不稳定等各种不确定因素，影响实验数据的准确性；测试需要用到不同的实验器材，造成一定程度上的收纳困难。

为此，本实用新型是一种电驱动***33测试平台，用于测试电驱动***33的各方面性能，首先将待测电驱动***33固定在工作台3上，推送装置将工作台3推送到测试装置，测试装置给电驱动***33设定不同的工作状态，再通过检测装置将收集到的实验数据传送到控制箱2仪表显示屏上显示出来。

工作台3还包括压力传感器32，工作台3下端面靠近两根支柱的两端分别安装对称的检测电驱动***33驱动压力的压力传感器32，推动装置包括：能给电驱动***33提供压力的油缸521、连接油缸521并的油压站51，油缸521顶端设置圆环套522，压力传感器32穿过圆环套522形成连接，工作台3两侧下端分别设置两个吊耳34，两个吊耳对应开设通孔，油缸521顶端设置圆环套522，压力传感器32穿过吊耳34上的通孔、油缸521顶端的圆环套522，工作台3、油缸521、压力传感器32形成铰连接；油缸521的底端安装在底座11上，油压站51安装在机架1上；油缸521竖直安装在工作台3靠近两根支柱的两端正下方的底座11上，油缸521侧面开设有上下突出的连接部523，连接部523连接油管，油管穿过支柱12上的通孔122连接油缸521，油压站51安装在底座11上。

具体的，测试装置包括：反馈电驱动***33工作状态的滚轮装置、提供测试阻力的阻力装置，滚轮装置包括相同的左滚轮装置431和右滚轮装置432，左滚轮装置431包括可滚轮4311、贯穿滚轮4311的转轴4325、安装转轴4325两端的421轴承、固定在底板上的轴承支座422。

阻力装置包括：联轴器4312、磁粉制动器4313、安装座，磁粉制动器4313安装在安装座上，安装座固定在底板上，联轴器4312一端连接左滚轮装置431上的转轴4325一端，联轴器4312另一端连接磁粉制动器4313上的输出轴。

检测装置包括：速度传感器4324、接近开关一4323、安装在滚轮侧面上的温度传感器，有滚动装置的转轴4325顶端连接速度传感器4324，速度传感器4324安装在支撑座4322上，支撑座4322固定在底板上，速度传感器4324同侧的轴承支座422上设置有连接件4321，连接件4321上设置通孔，接近开关一4323上尾部设置螺纹，接近开关用螺帽固定在连接件4321上，温度传感器、速度传感器4324、接近开关一4323通过导线连接控制箱2。

优选的，还包括：滑轮，两根支柱12内侧面具有限位槽121，滑轮安装在限位槽121内，每个限位槽121内安装上下两个滑轮，滑轮连接工作台3的侧面。

优选的，电驱动测试平台还包括安装在支柱12顶部且具有预警作用的接近开关二9，接近开关二9通过导线连接控制箱2。

详细的，首先，把搬运小车的电驱动***33拆解出来，然后将电驱动***33安装在工作台3上，通过控制箱2选择开关选择需要测试驱动所对应的控制器，接着打开钥匙开关与急停开关，***便处于通电的工作状态了；变压器6转变电压为驱动电机331工作电压，此时，可通过起升按钮或者下降按钮控制两个油缸521同时起升或者下降；油缸521可带动工作台3上下运动，滑轮31在支柱12的限位槽121内上下滑动限制工作台3的左右转动，当工作台3下降到上面的驱动轮332与测试底座11上的滚轮4311接触时，驱动开始承受压力，压力传感器32测得数据并将数据传输到控制箱2，调节到合适压力，开启驱动，通过控制箱2上的前进、后退开关控制驱动轮332正转或者反转，通过调节控制箱2上速度调节按钮控制驱动运行速度，稳定后，启动磁粉制动器4313，磁粉制动器4313可以为驱动在测试时提供一个阻力，启动磁粉制动器4313相当于搬运小车在行驶过程中的刹车阻力，通过电流变送器7的监测数据显示在控制箱2上相对应的仪表上，就可以得到驱动运行时的电流电压，通过速度传感器4324检测的数据显示在控制箱2上相对应的仪表上，得到驱动输出速度，通过温度传感器显示在控制箱2上相对应的仪表上，得到运行过程中电机331等部件温度，测试结束后降低速度直至停止，油缸521推动工作台3向上运动，制动轮开始远离滚轮4311，滑轮31在限位槽121内滑动，限制工作台3的前后转动，支柱12上的接近开关二9配合工作台3上升到安全高度，一次测试结束；调节不同的压力值相当于搬运小车的空载、满载、过载，在不同状态下开启驱动，运行稳定时的同时启动磁粉制动器4313，测得实验数据，然后调节不同的速度测试数据，在相同状态下多测几次，消除操作误差，最后分析测试数据，以此判断电驱动***33的稳定性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电驱动***测试平台，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括底座(11)、固定在底座(11)上的两根支柱(12)，所述支柱(12)顶部安装控制箱(2)，所述支柱(12)上安装可上下滑动的工作台(3)，工作台(3)下端面靠近两根支柱(12)的两端分别安装对称的检测电驱动***(33)驱动压力的压力传感器(32)；

所述工作台(3)连接可使工作台(3)在支柱(12)上上下滑动的油缸(521)，安装在底座(11)上的油压站(51)连接油缸(521)，所述油缸(521)顶端连接压力传感器(32)，所述油缸(521)的底端安装在底座(11)上，所述油压站(51)安装在机架(1)上；

所述工作台(3)上安装电驱动***(33)，电驱动***(33)的测试装置安装在机架(1)上，测试装置上安装检测装置，检测装置连接控制箱(2)；

所述测试装置包括：反馈电驱动***(33)工作状态的滚轮装置、提供测试阻力的阻力装置，所述滚轮装置安装在机架上，所述阻力装置安装在底座(11)上与滚轮装置相连；

所述滚轮装置包括相同的左滚轮装置(431)和右滚轮装置(432)，所述左滚轮装置(431)包括滚轮(4311)、贯穿滚轮(4311)的转轴(4325)、安装转轴(4325)两端的轴承(421)、固定在底板上的轴承支座(422)；

所述的阻力装置包括：一端连接转动轴的联轴器(4321)、连接联轴器(4321)一端的磁粉制动器(4313)、固定在底板上的磁粉制动器(4313)安装座(4314)，所述联轴器(4321)连接左滚轮装置(431)上滚轮(4311)；

所述检测装置包括：安装在右滚轮装置(432)的转轴顶端的速度传感器(4324)、安装在右滚轮装置(432)的支座(42)上的接近开关一(4323)，所述速度传感器(4324)、接近开关一(4323)通过导线连接控制箱(2)。

2.根据权利要求1所述的电驱动***测试平台，其特征在于，工作台还包括：滑轮，所述两根支柱(12)内侧面具有限位槽(121)，所述滑轮(31)安装在限位槽(121)内，每个限位槽(121)内安装上下两个滑轮(31)，所述滑轮(31)连接工作台(3)的侧面。

3.根据权利要求1所述的电驱动***测试平台，其特征在于，还包括安装在支柱(12)顶部且具有预警作用的接近开关二(9)，接近开关二(9)连接控制箱(2)。