CN209113183U - 一种自动收卷换卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动收卷换卷装置，其应用于卷装产品的收卷，所述自动收卷放卷装置包括一机架、一收卷换卷机构以及一收装机构，所述收卷换卷机构包括设置在所述机架与工作人员相对的正面上的一轮盘、对称设置在所述轮盘上的一对卷曲辊、分别设置在所述卷曲辊逆时针方向前端的一对断料机构以及设置在所述机架右上方的一从动辊，所述收装机构包括设置在所述轮盘中心的一胶纸放置架、设置在所述胶纸放置架上的一吸附机械手、设置在所述机架上的一压板及一夹取机械手；所述收卷换卷机构能够自动连续进行收卷和换卷，所述收装机构能够将卷材卷好不散开，并将卷材整齐放入收装箱，只需包箱即可，大大提高了工作效率，减少了人工成本和安全隐患。

Description

一种自动收卷换卷装置

技术领域

本实用新型涉及自动收卷机领域，尤其涉及一种自动收卷换卷装置。

背景技术

当今，在织布、纸、薄膜等卷材的生产过程中，需要用到自动收卷机。常见的自动收卷机包括传动装置和收卷装置，当收卷完成后需要将物料切断并将卷材取下，再上辊，在这一系列过程中一般还是停机人工操作或减速人工操作，这不仅降低了设备的运转效率，提高了人工成本，而且人工操作还存在许多不确定因素，影响断料端口美观以及可能发生工伤事件，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中人工断料、换卷存在的工作效率低、人工成本高以及安全性低的不足，提供了一种自动收卷换卷装置。

本实用新型提供的自动收卷换卷装置，其用于卷装产品的收卷换卷，所述自动收卷换卷装置包括：

一机架，用于支撑和安装附件；一收卷换卷机构，所述收卷换卷机构包括一轮盘、一对卷曲辊、一对断料机构以及一从动辊，所述轮盘通过一转动轴转动设置在所述机架与工作人员相对的正面上，所述一对卷曲辊一端转动连接在所述轮盘正面，所述一对卷曲辊对称设置在所述轮盘的上下端，所述断料机构分别设置在所述卷曲辊逆时针方向的前端，该对断料机构均靠近所述轮盘边缘，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊配合工作完成收卷及断料操作，所述从动辊通过一支架架装设置在所述机架右上方；一收装机构，所述收装机构包括一胶纸放置架、一吸附机械手、一压板以及一夹取机械手，所述胶纸放置架为一端转动连接在所述轮盘中心的一辊轴，用于放置卷装胶纸，所述吸附机械手一端固定在所述胶纸放置架上，另一端设置有一真空吸盘，用于吸附所述胶纸，将所述胶纸贴于收卷及断料后得到的一卷材上，所述夹取机械手一端固定在所述机架上，另一端设置有两夹板，用于夹取卷材，所述夹取机械手夹取卷材时在上的夹板为上夹板，对应的另一所述夹板为下夹板，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀，用于切断所述胶纸，所述压板设置在所述机架右下方，用于断料后压紧所述卷材及将胶纸贴于所述卷材，所述压板与所述机架转动连接。

进一步优选的，所述断料机构包括一断料导向轴、断料切刀以及一切刀动力机构，所述断料导向轴一端固定在所述轮盘上，该断料导向轴上设有一第一滑动槽，所述断料切刀滑动设置在所述断料导向轴上，所述切刀动力机构驱动所述断料切刀沿所述第一滑动槽滑动。

进一步优选的，所述断料切刀为锯齿状切刀，所述切刀动力机构为一驱动气缸。

进一步优选的，所述断料机构所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊的一中心轴的距离大于所述卷曲辊收卷完成后的半径。

进一步优选的，所述从动辊通过一支架架装在所述机架上，所述支架包括一端分别固定在所述机架上的第一架块和第二架块，以及两端分别与所述第一架块和所述第二架块连接的第三架块，靠近所述卷曲辊的为所述第二架块，所述支架平行于地平面，所述第一架块与所述第二架块之间设有一第二滑动槽，所述第三架块上设有一第三滑动槽，所述从动辊两端分别可滑动***所述第二滑动槽和所述第三滑动槽。

进一步优选的，所述从动辊上设有一气缸，用于控制所述从动辊的移动，保持收卷过程中产品与收卷辊的切入点基本不变，减少收卷过程中卷入产品的空气量。

进一步优选的，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀，用于切断所述胶纸。

进一步优选的，所述吸附机械手由一驱动机构驱动，所述驱动机构包括一第一旋转驱动和一第一伸缩驱动，所述第一旋转驱动驱动连接一第一旋转座，所述第一伸缩驱动驱动连接一第一伸缩杆，所述第一旋转座固定在所述胶纸放置架上，所述第一伸缩杆固定在所述第一旋转座上。

进一步优选的，所述夹取机械手由一驱动机构驱动，所述驱动机构包括一第二旋转驱动和一第二伸缩驱动，所述第二旋转驱动驱动连接一第二旋转座，所述第二伸缩驱动驱动连接一第二伸缩杆，所述第二旋转座固定在所述机架上，所述第二伸缩杆固定在所述第二旋转座上，所述第二伸缩杆与一长杆通过螺钉连接，可折叠。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动收卷换卷装置，其包括一机架、一收卷换卷机构以及一收装机构，所述收卷换卷机构包括一轮盘、一对卷曲辊、一对断料机构以及一从动辊，所述收装机构包括一胶纸放置架、一吸附机械手、一压板以及一夹取机械手；所述收卷换卷机构能够自动连续进行收卷和换卷，所述收装机构能够将卷材卷好固定、不散开，并将卷材整齐放入收装箱，只需包箱即可，大大提高了工作效率，减少了人工成本和安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动收卷换卷装置结构示意图；

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。本文中所述正面为装置与工作人员相对的面，定义装置远离地平面的一方为“上”，相对于“上”的一方为“下”，工作人员的“左”为装置的“左”，相对于“左”的一方为“右”。

参阅图1，本实用新型提供的一种自动收卷换卷装置，其用于卷装生产过程的收卷换卷，所述自动收卷换卷装置包括：一机架1、一收卷换卷机构以及一收装机构。

所述机架1，用于支撑和安装附件；

所述收卷换卷机构，所述收卷换卷机构包括一轮盘21、一对卷曲辊22和 23、一对断料机构25和26，以及一从动辊24，所述轮盘21通过一转动轴(图未示)转动设置在所述机架1与工作人员相对的正面上，所述卷曲辊对称且可转动的安装在所述轮盘21的上下端，所述自动收卷换卷装置开始工作时位于所述轮盘21上端的为第一卷曲辊22，位于所述轮盘21下端的为第二卷曲辊23，所述断料机构分别设置在所述卷曲辊逆时针方向的前端，该对断料机构均靠近所述轮盘21边缘，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊配合工作完成收卷及断料操作，该对断料机构位于所述第一卷曲辊22右侧，与所述第一卷曲辊22配合工作的为第一断料机构25，位于所述第二卷曲辊23左侧，与所述第二卷曲辊23配合工作的为第二断料机构26，所述第一断料机构25包括一断料导向轴251、断料切刀(图未示)以及一切刀动力机构(图未示)，所述断料导向轴251一端固定在所述轮盘21上，该断料导向轴251上设有一第一滑动槽 253，所述断料切刀为一锯齿状切刀，滑动设置在所述断料导向轴251上，所述切刀动力机构为一驱动气缸，可驱动所述沿所述第一滑动槽253滑动，所述第二断料机构26同所述第一断料机构25设置，所述从动辊24通过一支架242架装在所述机架1右上方，所述支架242包括一端分别固定在所述机架1上的第一架块和第二架块，以及两端分别与所述第一架块和所述第二架块连接的第三架块，靠近所述第一卷曲辊22的为所述第二架块，所述支架1平行于地平面，所述第三架块上设有一第三滑动槽243，所述第一架块和所述第二架块之间设有一第二滑动槽241，所述第三滑动槽243与所述第二滑动槽241平行，且在同一水平面，所述从动辊24两端分别可滑动***所述第二滑动槽241和所述第三滑动槽243；所述从动辊24上设有一气缸(图未示)，用于控制所述从动辊24的移动，保持收卷过程中产品与卷曲辊22的切入点基本不变，减少收卷过程中卷入产品的空气量。

一收装机构，所述收装机构包括一胶纸放置架31、一吸附机械手32、一压板33以及一夹取机械手34，所述胶纸放置架31为一端固定在所述轮盘21中心的一辊轴，用于放置卷装胶纸，所述吸附机械手32一端固定在所述胶纸放置架 31上，另一端设置有一真空吸盘321，用于吸附所述胶纸，将所述胶纸贴于收卷及断料后得到的一卷材上，所述吸附机械手32由一驱动机构(图未示)驱动，所述驱动机构包括一第一旋转驱动(图未示)和一第一伸缩驱动(图未示)，所述第一旋转驱动驱动连接一第一旋转座322，所述第一伸缩驱动驱动连接一第一伸缩杆323，所述第一旋转座322固定在所述胶纸放置架31上，所述第一伸缩杆323固定在所述第一旋转座322上；所述夹取机械手34一端固定在所述机架1上，另一端设置有两弧形夹板341，用于夹取卷材，所述夹取机械手34夹取卷材时在上的夹板为上夹板，对应的另一所述夹板为下夹板，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀(图未示)，用于切断所述胶纸，所述夹取机械手34由一驱动机构(图未示)驱动，所述驱动机构包括一第二旋转驱动和一第二伸缩驱动，所述第二旋转驱动驱动连接一第二旋转座343，所述第二伸缩驱动驱动连接一第二伸缩杆344，所述第二旋转座343固定在所述机架1上，所述第二伸缩杆344固定在所述第二旋转座343上，所述第二伸缩杆344与一长杆 345通过螺钉连接，可折叠；所述压板33设置在所述机架1正面右下方，用于断料后压紧所述卷材及将胶纸贴于所述卷材，所述压板33通过一辊轴与所述机架1转动连接。

收卷时，物料通过所述从动辊24收卷于所述第一卷曲辊22，在收卷过程中，所述从动辊24在气缸244的作用下，随所述第一卷曲辊22外径的增大而沿所述第二滑动槽241、第三滑动槽243向靠近所述第一卷曲辊22方向移动，保持所述物料与所述第一卷曲辊22的切入点基本不变，当所述第一卷曲辊22收卷完成后，所述轮盘21转动轴转动，带动轮盘21逆时针转动180°，使得所述第一卷曲辊22与所述第二卷曲辊23位置互换，所述第二卷曲辊23转动，所述物料经所述从动辊24与所述第二卷曲辊23贴合，再经所述第一断料导向轴251 收卷于所述第一卷曲辊22，随后所述第一断料切刀沿所述第一滑动槽253滑动，将物料切断，形成所述卷材，所述待卷物料收卷于所述第二卷曲辊23，所述吸附机械手32带动所述真空吸盘321吸附已经松开的胶纸并将其贴于所述卷材，缠绕一周，所述夹取机械手34夹板341移动至所述卷材，所述上夹板341上的断胶切刀将所述胶纸切断，所述压板33与所述卷材贴合，将所述卷材机胶纸压平，待所述第一卷曲辊22停止转动，所述夹取机械手34配合所述夹板341将所述卷材取下，所述第二旋转座343与所述第二伸缩杆344将所述卷材放入放置在所述夹取机械手34下方的收装箱中，完成一个收卷换卷工作周期。待收装箱装满后，工作人员只需包箱即可。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述自动收卷换卷装置包括：

一机架，用于支撑和安装附件；

一收卷换卷机构，所述收卷换卷机构包括一轮盘、一对卷曲辊、一对断料机构以及一从动辊，所述轮盘通过一转动轴转动设置在所述机架与工作人员相对的正面上，所述一对卷曲辊一端转动连接在所述轮盘正面，所述一对卷曲辊对称设置在所述轮盘的上下端，所述断料机构分别设置在所述卷曲辊逆时针方向的前端，该对断料机构均靠近所述轮盘边缘，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊配合工作完成收卷及断料操作，所述从动辊通过一支架架装设置在所述机架右上方；

一收装机构，所述收装机构包括一胶纸放置架、一吸附机械手、一压板以及一夹取机械手，所述胶纸放置架为一端转动连接在所述轮盘中心的一辊轴，用于放置卷装胶纸，所述吸附机械手一端固定在所述胶纸放置架上，另一端设置有一真空吸盘，用于吸附所述胶纸，将所述胶纸贴于收卷及断料后得到的一卷材上，所述夹取机械手一端固定在所述机架上，另一端设置有两夹板，用于夹取卷材，所述夹取机械手夹取卷材时在上的夹板为上夹板，对应的另一所述夹板为下夹板，所述上夹板远离机械臂一端设置有一断胶切刀，用于切断所述胶纸，所述压板设置在所述机架右下方，用于断料后压紧所述卷材及将胶纸贴于所述卷材，所述压板与所述机架转动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断料机构包括一断料导向轴、断料切刀以及一切刀动力机构，所述断料导向轴一端固定在所述轮盘上，该断料导向轴上设有一第一滑动槽，所述断料切刀滑动设置在所述断料导向轴上，所述切刀动力机构驱动所述断料切刀沿所述第一滑动槽滑动。

3.如权利要求2所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断料切刀为锯齿状切刀，所述切刀动力机构为一驱动气缸。

4.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述断料机构与其逆时针方向后端的所述卷曲辊的一中心轴的距离大于所述卷曲辊收卷完成后的半径。

5.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述支架包括一端分别固定在所述机架上的第一架块和第二架块，以及两端分别与所述第一架块和所述第二架块连接的第三架块，靠近所述卷曲辊的为所述第二架块，所述支架平行于地平面，所述第一架块与所述第二架块之间设有一第二滑动槽，所述第三架块上设有一第三滑动槽，所述从动辊两端分别可滑动***所述第二滑动槽和所述第三滑动槽。

6.如权利要求3所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述从动辊上设有一气缸，用于控制所述从动辊的移动。

7.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述吸附机械手由一驱动机构驱动，所述驱动机构包括一旋转驱动和一伸缩驱动，所述旋转驱动驱动连接一第一旋转座，所述伸缩驱动驱动连接一第一伸缩杆，所述第一旋转座固定在所述胶纸放置架上，所述第一伸缩杆一端固定在所述第一旋转座上，另一端与一长杆通过螺钉连接。

8.如权利要求1所述的一种自动收卷换卷装置，其特征在于，所述夹取机械手由一驱动机构驱动，所述驱动机构包括一第二旋转驱动和一第二伸缩驱动，所述第二旋转驱动驱动连接一第二旋转座，所述第二伸缩驱动驱动连接一第二伸缩杆，所述第二旋转座固定在所述机架上，所述第二伸缩杆一端固定在所述第二旋转座上，另一端与一长杆通过螺钉连接。