CN209107224U - 一种扫地机器人驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人驱动机构，包括壳体、毛刷、滚轮和驱动组件，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、第一转轴、主动直齿轮a、主动直齿轮b、从动直齿轮a、第二转轴、从动直齿轮b和连接轴；所述伺服电机、第一转轴、主动直齿轮a、主动直齿轮b、从动直齿轮a、第二转轴、从动直齿轮b和连接轴均设置于壳体内部腔体；其中，所述壳体的底部内壁一端开设有安装槽，且所述安装槽的地面对称开设有通孔a；所述伺服电机通过螺栓固定在壳体顶部内壁中间位置处；本实用新型，有利于利用单个伺服电机通过齿轮传动的方式进行滚轮和毛刷的驱动，结构简单，传动稳定，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人驱动机构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。每个扫地机器人必不可少的零件就是驱动机构。
但是现有扫地机器人驱动机构存在以下缺陷：一般都是通过多个伺服电机分别带动滚轮和毛刷工作，结构复杂，传动不稳定，生产成本高，针对这种缺陷，所以我们设计一种扫地机器人驱动机构是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人驱动机构，有利于利用单个伺服电机通过齿轮传动的方式进行滚轮和毛刷的驱动，结构简单，传动稳定，节约生产成本。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种扫地机器人驱动机构，包括壳体、毛刷、滚轮和驱动组件，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、第一转轴、主动直齿轮a、主动直齿轮b、从动直齿轮a、第二转轴、从动直齿轮b和连接轴；
所述伺服电机、第一转轴、主动直齿轮a、主动直齿轮b、从动直齿轮a、第二转轴、从动直齿轮b和连接轴均设置于壳体内部腔体；
其中，所述壳体的底部内壁一端开设有安装槽，且所述安装槽的地面对称开设有通孔a；
所述伺服电机通过螺栓固定在壳体顶部内壁中间位置处，且所述伺服电机的输出轴通过联轴器与第一转轴传动链接，所述主动直齿轮a套接在第一转轴上，所述主动直齿轮b通过焊接与第一转轴下端头固定连接，所述连接轴的两端头与安装槽两侧通过轴承对应连接，所述连接轴的两端套接有滚轮；
且所述滚轮位于通孔a位置处，所述滚轮贯穿通孔a与地面接触；
所述连接轴的外侧一端通过键连接有从动直齿轮a，且所述从动直齿轮a与主动直齿轮b垂直啮合；
所述壳体的底部内壁一端对称开设有通孔b，所述壳体的顶部内壁两端对称通过轴承转动连接有第二转轴，且两个所述第二转轴的下端头对应贯穿两个所述通孔b与毛刷连接，所述毛刷的底面与地面接触，两个所述第二转轴上均套接有从动直齿轮b，两个所述从动直齿轮b对称设置在主动直齿轮a两侧，且两个所述从动直齿轮b与主动直齿轮a水平相互啮合。
作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的上壳面一端安装有控制按钮，所述壳体的下壳面一端通过魔术贴粘接有拖布。
作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的下壳面中间位置处开设有吸尘口。
作为本实用新型进一步的方案：所述主动直齿轮a通过键与第一转轴固定连接，所述从动直齿轮b通过键与第二转轴固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述毛刷通过螺丝与第二转轴固定连接。
本实用新型的有益效果：驱动组件安装在壳体内部，伺服电机带动第一转轴转动，从而带动主动直齿轮a和主动直齿轮b转动，由于从动直齿轮a与主动直齿轮b相互啮合，通过从动直齿轮a带动连接轴转动，从而带动滚轮转动，有利于装置移动，由于从动直齿轮b与主动直齿轮a相互啮合，通过从动直齿轮b带动第二转轴转动，从而带动毛刷转动，有利于清理灰尘，该过程，有利于利用单个伺服电机通过齿轮传动的方式进行滚轮和毛刷的驱动，结构简单，传动稳定，节约生产成本。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体俯视图；
图2为本实用新型整体仰视图；
图3为本实用新型壳体剖视图；
图4为本实用新型壳体剖视图；
图5为本实用新型驱动组件结构示意图；
图6为本实用新型驱动组件结构示意图；
图中：1、壳体；2、毛刷；3、滚轮；4、驱动组件；41、伺服电机；42、第一转轴；43、主动直齿轮a；44、主动直齿轮b；45、从动直齿轮a；46、第二转轴；47、从动直齿轮b；48、连接轴；5、拖布；6、吸尘口；7、控制按钮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，一种扫地机器人驱动机构，包括壳体1、毛刷2、滚轮3和驱动组件4，壳体1的内部设置有驱动组件4，驱动组件4包括伺服电机41、第一转轴42、主动直齿轮a43、主动直齿轮b44、从动直齿轮a45、第二转轴46、从动直齿轮b47和连接轴48；
其中，壳体1的上壳面一端安装有控制按钮7，壳体1的下壳面一端通过魔术贴粘接有拖布5，有利于拖去水渍，壳体1的下壳面中间位置处开设有吸尘口6，有利于灰尘的进入；
伺服电机41、第一转轴42、主动直齿轮a43、主动直齿轮b44、从动直齿轮a45、第二转轴46、从动直齿轮b47和连接轴48均设置于壳体1内部腔体；
其中，壳体1的底部内壁一端开设有安装槽，且安装槽的地面对称开设有通孔a；
伺服电机41通过螺栓固定在壳体1顶部内壁中间位置处，且伺服电机41的输出轴通过联轴器与第一转轴42传动链接，主动直齿轮a43套接在第一转轴42上，主动直齿轮b44通过焊接与第一转轴42下端头固定连接，连接轴48的两端头与安装槽两侧通过轴承对应连接，连接轴48的两端套接有滚轮3；
且滚轮3位于通孔a位置处，滚轮3贯穿通孔a与地面接触；
连接轴48的外侧一端通过键连接有从动直齿轮a45，且从动直齿轮a45与主动直齿轮b44垂直啮合；
壳体1的底部内壁一端对称开设有通孔b，壳体1的顶部内壁两端对称通过轴承转动连接有第二转轴46，且两个第二转轴46的下端头对应贯穿两个通孔b与毛刷2连接，毛刷2通过螺丝与第二转轴46固定连接，有利于毛刷2的安装，毛刷2的底面与地面接触，两个第二转轴46上均套接有从动直齿轮b47，两个从动直齿轮b47对称设置在主动直齿轮a43两侧，且两个从动直齿轮b47与主动直齿轮a43水平相互啮合；
主动直齿轮a43通过键与第一转轴42固定连接，有利于主动直齿轮a43的安装，从动直齿轮b47通过键与第二转轴46固定连接，有利于从动直齿轮b47的安装。
本实用新型的工作原理：驱动组件4安装在壳体1内部，伺服电机41带动第一转轴42转动，从而带动主动直齿轮a43和主动直齿轮b44转动，由于从动直齿轮a45与主动直齿轮b44相互啮合，通过从动直齿轮a45带动连接轴48转动，从而带动滚轮3转动，有利于装置移动，由于从动直齿轮b47与主动直齿轮a43相互啮合，通过从动直齿轮b47带动第二转轴46转动，从而带动毛刷2转动，有利于清理灰尘，该过程，有利于利用单个伺服电机41通过齿轮传动的方式进行滚轮3和毛刷2的驱动，结构简单，传动稳定，节约生产成本。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种扫地机器人驱动机构，其特征在于，包括壳体(1)、毛刷(2)、滚轮(3)和驱动组件(4)，所述壳体(1)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括伺服电机(41)、第一转轴(42)、主动直齿轮a(43)、主动直齿轮b(44)、从动直齿轮a(45)、第二转轴(46)、从动直齿轮b(47)和连接轴(48)；
所述伺服电机(41)、第一转轴(42)、主动直齿轮a(43)、主动直齿轮b(44)、从动直齿轮a(45)、第二转轴(46)、从动直齿轮b(47)和连接轴(48)均设置于壳体(1)内部腔体；
其中，所述壳体(1)的底部内壁一端开设有安装槽，且所述安装槽的地面对称开设有通孔a；
所述伺服电机(41)通过螺栓固定在壳体(1)顶部内壁中间位置处，且所述伺服电机(41)的输出轴通过联轴器与第一转轴(42)传动链接，所述主动直齿轮a(43)套接在第一转轴(42)上，所述主动直齿轮b(44)通过焊接与第一转轴(42)下端头固定连接，所述连接轴(48)的两端头与安装槽两侧通过轴承对应连接，所述连接轴(48)的两端套接有滚轮(3)；
且所述滚轮(3)位于通孔a位置处，所述滚轮(3)贯穿通孔a与地面接触；
所述连接轴(48)的外侧一端通过键连接有从动直齿轮a(45)，且所述从动直齿轮a(45)与主动直齿轮b(44)垂直啮合；
所述壳体(1)的底部内壁一端对称开设有通孔b，所述壳体(1)的顶部内壁两端对称通过轴承转动连接有第二转轴(46)，且两个所述第二转轴(46)的下端头对应贯穿两个所述通孔b与毛刷(2)连接，所述毛刷(2)的底面与地面接触，两个所述第二转轴(46)上均套接有从动直齿轮b(47)，两个所述从动直齿轮b(47)对称设置在主动直齿轮a(43)两侧，且两个所述从动直齿轮b(47)与主动直齿轮a(43)水平相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于，所述壳体(1)的上壳面一端安装有控制按钮(7)，所述壳体(1)的下壳面一端通过魔术贴粘接有拖布(5)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于，所述壳体(1)的下壳面中间位置处开设有吸尘口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于，所述主动直齿轮a(43)通过键与第一转轴(42)固定连接，所述从动直齿轮b(47)通过键与第二转轴(46)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人驱动机构，其特征在于，所述毛刷(2)通过螺丝与第二转轴(46)固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113110014A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-07-13 | 方宇 | 一种自走式闹钟 |
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