CN206761643U

CN206761643U - 清洁机器人

Info

Publication number: CN206761643U
Application number: CN201720012318.0U
Authority: CN
Inventors: 王寿木; 冯书鹏; 刘桐
Original assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Current assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date: 2017-01-05
Filing date: 2017-01-05
Publication date: 2017-12-19
Anticipated expiration: 2027-01-05

Abstract

一种清洁机器人，包括机器人主体(100)，所述机器人主体内分别设有尘盒(500)、风机组件(600)和水箱(400)，以清洁机器人的行走方向(A)为前方，机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口(110)、旋转刷单元(200)及擦拭单元(300)，旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面(B)且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体，旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动，能够满足多种清洁工作表面的需求，在稳定行走的同时降低了生产成本，作业安全高效。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

随着经济发展，越来越多的家庭中使用到了智能吸尘器。目前市场上现有的智能吸尘器的清洁方式主要为吸尘口处设置滚刷对地面进行清洁，即利用滚刷将地面上的脏污扬起，同时由风机组件产生真空将脏污吸入吸尘器的集尘室。上述方法当遇到脏水或是黏在地面上的脏污时，其清洁效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体，旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动，能够满足多种清洁工作表面的需求，在稳定行走的同时降低了生产成本，作业安全高效。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内分别设有尘盒、风机组件和水箱，以清洁机器人的行走方向为前方，所述机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。

具体来说，所述旋转刷单元包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷，所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体及设置在齿轮主体上的刷毛。

更进一步地，所述旋转刷单元包括垂直于工作表面的旋转接头，所述齿轮状旋转刷通过固定螺栓固定在旋转接头的一端，所述旋转接头的另一端可旋转设置在浮动槽中，所述浮动槽开设在机器人主体上，所述浮动槽内设有位于顶部的导向柱、可上、下浮动的浮动架及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧；所述浮动槽包括用于限制旋转接头向下位移的第一限位部和用于限制浮动架向下位移的第二限位部。

为了避免吸尘口或者齿轮状旋转刷过度折服，所述机器人主体的底部设有应动轮，所述应动轮设于所述吸尘口与齿轮状旋转刷之间，具备一定的支撑作用，以确保清洁机器人在作业的同时稳定行走。具体来说，所述应动轮的设置数量为两个，对称设置在所述机器人主体的左、右两侧。

为了方便使用，所述水箱为可插拔式水箱，设置在所述机器人主体的后侧；另外，为了便于布水，所述齿轮主体贯穿上、下端面开设有出水口，所述齿轮主体的上端面对应所述出水口设有布水槽，所述布水槽与所述水箱通过管路连通。

根据需要，所述风机组件设置在所述机器人主体的后侧，所述吸尘口通过风道与尘盒相连通；在风机组件的作用下，灰尘由吸尘口吸入经风道进入尘盒。

为了方便固定和更换，所述擦拭单元通过支撑架可拆卸固定在所述机器人主体的底部。根据需要，所述擦拭单元采用吸水材质。

除此之外，所述机器人主体的底部还设有支撑导向轮，其设于所述机器人主体底部的后方中部。

综上所述，本实用新型提供一种清洁机器人，本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体，旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动，能够满足多种清洁工作表面的需求，在稳定行走的同时降低了生产成本，作业安全高效。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人的底部示意图；

图2为本实用新型旋转刷单元的结构示意图；

图3为图1中B-B向剖面图；

图4为图3的C局部剖视图。

具体实施方式

图1为本实用新型清洁机器人的底部示意图；图2为本实用新型旋转刷单元的结构示意图；图3为图1中B-B向剖面图；图4为图3的C局部剖视图。如图1至图4所示，本实用新型提供一种清洁机器人，包括机器人主体100，所述机器人主体内分别设有用于收集脏污的尘盒500、用于产生吸力的风机组件600、水箱400。用于驱动清洁机器人行走的驱动单元及控制清洁机器人工作的控制单元等，清洁机器人的上述结构为现有技术，在此不再赘述。在本实施例中，以清洁机器人的行走方向A为前方，所述水箱400为可插拔式水箱，设置在所述机器人主体100的最后方，以方便拆卸装水。所述风机组件600设置在所述机器人主体100的后侧，具体设置在尘盒500的后方，可选择的，风机组件600也可以设置在尘盒500内。所述吸尘口110通过风道111与尘盒500相连通。在风机组件600的作用下，灰尘由吸尘口110吸入经风道111进入尘盒500。所述机器人主体100的底部从前至后依次设置吸尘口110、旋转刷单元200及擦拭单元300，所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面B且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。

如图2所示，具体来说，所述旋转刷单元200包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷210及垂直于工作表面B的旋转接头213，所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体211及设置在齿轮主体上的刷毛212。驱动电机220与多个齿轮状旋转刷210其中的任一个齿轮状旋转刷210的旋转接头213相连，并驱动该旋转刷旋转，使该旋转刷成为旋转刷单元200中的驱动轮，其他齿轮状旋转刷210则依靠彼此的啮合关系被动旋转。驱动轮在旋转刷单元200中的位置可以根据结构需要分别设置在旋转刷单元200的中部或一端，因此，本实用新型只需要设置一个驱动电机220便可实现多个齿轮状旋转刷210的转动，从而实现旋转刷单元200对工作表面的清洁，多个齿轮状旋转刷210之间无需设置额外的传动装置，节省了生产成本。当然，在实际应用中，本实用新型并不限制驱动电机的设置数量及位置，只要能驱动旋转刷单元200即可。现有的圆形旋转刷为了减少磨损或者降低转动阻力，多个圆形旋转刷彼此之间一般留有空隙，导致空隙处的脏污无法清理，本实用新型与现有的圆形旋转刷相比，设置在齿轮主体211上的刷毛212显然清洁效果更好。

如图4所示，具体来说，所述齿轮状旋转刷210通过固定螺栓218固定在旋转接头213的一端，所述旋转接头213的另一端可旋转设置在浮动槽216中，所述浮动槽216开设在机器人主体100上。所述浮动槽216内设有位于顶部的导向柱217、可上、下浮动的浮动架215及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧214。为了进一步限制旋转刷单元200沿其旋转轴方向相对于所述工作表面B的上、下浮动范围，所述浮动槽216包括用于限制旋转接头213向下位移的第一限位部2161和用于限制浮动架215向下位移的第二限位部2162。

进一步地，为了提高旋转刷单元200的清洁能力，同时便于布水，结合图3和图4所示，所述齿轮主体211贯穿上、下端面开设有出水口2110，所述出水口2110设置在齿轮状旋转刷210的中心，所述齿轮主体的上端面对应所述出水口设有布水槽2111，所述布水槽2111与所述水箱400通过管路连通。水箱400中可以放置清水或清洁液，利用水泵(图中未示出)或其他方式将水箱400中的溶液运到布水槽2111，进而有效的处理顽固污渍。

上述的旋转刷单元200虽然能够清理顽固的污渍，但是无法有效的带走全部污渍，因此，在旋转刷单元200的后方还设有一擦拭单元300，用于完成对工作表面B的最终清理。为了便于固定和更换，所述擦拭单元300通过支撑架301可拆卸固定在所述机器人主体100的底部，所述擦拭单元300采用吸水材质，如：无纺布，棉布、海绵等。本实用新型并不限制擦拭单元300的设置形状，在本实施例中，擦拭单元300的外边缘与机器人主体100后端的底部形状相同，擦拭单元300中还可留有一开口，用于容置驱动单元中的驱动轮。

如图1所示，为了避免吸尘口110或者齿轮状旋转刷210的过度折服，所述机器人主体100的底部设有应动轮700，其设置位置位于所述吸尘口110与齿轮状旋转刷210之间，具备一定的支撑作用，以确保清洁机器人在作业的同时稳定行走。更具体地，所述应动轮700的设置数量为两个，对称设置在所述机器人主体100的左、右两侧。另外，所述机器人主体100的底部的后方中部还设有支撑导向轮800，有效保证了清洁机器人在作业行走过程中机器人主体100的平衡。

结合图1至图4所示，本实用新型的具体工作过程是这样的：

清洁机器人启动后在工作表面B上行走，首先，在驱动电机220的驱动下，旋转刷单元200中的各个齿轮状旋转刷210带动刷毛212旋转，将工作表面B上的浮尘扰动起来，在风机组件600的作用下，工作表面B上的灰尘由吸尘口110吸入经风道111进入尘盒500。由于旋转接头213垂直于工作表面B且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面B上、下浮动，因此，工作表面B本身的高低幅度以及工作表面B上的污渍高低不会对清洁机器人的行走造成阻碍。具体来说，与刷毛212接触的局部工作表面B如果升高，刷毛212通过齿轮主体211借助固定螺栓218推动旋转接头213向上运动，旋转接头213推动浮动架215，压缩浮动弹簧214沿导向柱217向上运动，旋转刷单元相对于工作表面B上浮；与刷毛212接触的局部工作表面B如果下降，在位于浮动槽216中的各个部件的重力作用下并结合浮动弹簧214的弹性回复力作用，旋转刷单元相对于工作表面B下浮。但由于浮动槽216内设有第一限位部2161和第二限位部2162，使旋转刷单元200沿其旋转轴方向相对于所述工作表面B的上、下浮动范围得到了进一步的限制。其次，将水箱400中的清水或清洁液溶液运送至布水槽2111，溶液沿布水槽2111至出水口2110布施在工作表面B上，进而有效的处理顽固污渍。最后，在旋转刷单元200的后方还设有一擦拭单元300，通过擦拭单元300的吸水材质，将工作表面B进行最终的清理。

综上所述，本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体，旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动，能够满足多种清洁工作表面的需求，在稳定行走的同时降低了生产成本，作业安全高效。

Claims

1.一种清洁机器人，包括机器人主体(100)，所述机器人主体内分别设有尘盒(500)、风机组件(600)和水箱(400)，以清洁机器人的行走方向(A)为前方，其特征在于，所述机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口(110)、旋转刷单元(200)及擦拭单元(300)，所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面(B)且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转刷单元(200)包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷(210)，所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体(211)及设置在齿轮主体上的刷毛(212)。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转刷单元(200)包括垂直于工作表面(B)的旋转接头(213)，所述齿轮状旋转刷(210)通过固定螺栓(218)固定在旋转接头(213)的一端，所述旋转接头的另一端可旋转设置在浮动槽(216)中，所述浮动槽开设在机器人主体(100)上，所述浮动槽内设有位于顶部的导向柱(217)、可上、下浮动的浮动架(215)及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧(214)；所述浮动槽包括用于限制旋转接头向下位移的第一限位部(2161)和用于限制浮动架向下位移的第二限位部(2162)。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(100)的底部设有应动轮(700)，所述应动轮设于所述吸尘口(110)与齿轮状旋转刷(210)之间。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述应动轮(700)的设置数量为两个，对称设置在所述机器人主体(100)的左、右两侧。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(400)为可插拔式水箱，设置在所述机器人主体(100)的后侧；

所述齿轮主体(211)贯穿上、下端面开设有出水口(2110)，所述齿轮主体的上端面对应所述出水口设有布水槽(2111)，所述布水槽与所述水箱通过管路连通。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件(600)设置在所述机器人主体(100)的后侧，所述吸尘口(110)通过风道(111)与尘盒(500)相连通；在风机组件的作用下，灰尘由吸尘口吸入经风道进入尘盒。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭单元(300)通过支撑架(301)可拆卸固定在所述机器人主体(100)的底部。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭单元(300)采用吸水材质。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(100)的底部还设有支撑导向轮(800)，所述支撑导向轮位于所述机器人主体底部的后方中部。