CN209081170U - 高扬程垂直穿梭机 - Google Patents

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宋茂林
王国俊
蔡德馨
沈培良
何俊
张晓晨
周董
陶莉
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Zhejiang Jincheng Automation Engineering Co Ltd
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Zhejiang Jincheng Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高扬程垂直穿梭机,属于提升设备技术领域。所述高扬程垂直穿梭机,包括主体支架、设置于主体支架顶部的提升机构和设置于主体支架内部的升降台,所述主体支架的立柱采用分段锁固的方式连接使得主体支架固定于楼层一侧,所述主体支架的相邻三个侧面均设置有防护网,所述主体支架的另一侧面与楼层相接并且在该侧面交替设置有防护网和安全防护门,所述升降台连接于提升机构并被带动升降。其有益效果在于,该高扬程垂直穿梭机安全性高,对于高度要求不同的情况下,方便拆卸和安装重组以适配高度要求。

Description

高扬程垂直穿梭机
技术领域
本实用新型属于提升设备技术领域,具体涉及一种高扬程垂直穿梭机。
背景技术
在给高楼层或高层设施输送物料或货物的时候,垂直方向的穿梭机是必不可少的设备,而在实际应用的过程中,很多的垂直穿梭机与各楼层的通道口处都无安全防护措施,不仅如此,在平时施工中所看到的垂直穿梭机大都只有主架,其周边也没有加装防护结构,很容易因为物料的泄露或掉落造成安全事故。目前,垂直穿梭机都是大型一体式设备,在各种场合可能需要适配不同中类型的穿梭机,很是不方便。另外,目前垂直穿梭机设备都是采用单链轮结构,会造成提升过程不稳定,设备的安全性和寿命都大大的降低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的状况,克服上述缺陷,提供一种高扬程垂直穿梭机。
本实用新型采用以下技术方案,所述高扬程垂直穿梭机,包括主体支架、设置于主体支架顶部的提升机构和设置于主体支架内部的升降台,所述升降台连接于提升机构并被带动升降,其中:
所述主体支架的立柱采用分段锁固的方式连接使得主体支架固定于楼层一侧,所述主体支架的相邻三个侧面均设置有防护网,所述主体支架的另一侧面与楼层相接并且在该侧面交替设置有防护网和安全防护门,所述防护网设置在各楼层之间的位置上,所述安全防护门设置在各楼层通道处位置上;
所述提升机构包括电机、第一从动轴、第二从动轴和被电机驱动的主动轴,所述主动轴的两端对称设有双链轮、所述第一从动轴和第二从动轴的两端均对称设有单链轮,所述第一从动轴的单链轮通过第一链条啮合于双链轮中的一个链轮,所述第二从动轴的单链轮通过第二链条啮合于双链轮中的另一个链轮,第一链条和第二链条的一端连接有配重块,另一端连接于所述升降台。
作为上述技术方案的进一步改进,所述主体支架的相对两侧对称设置有两组升降台导轨,所述升降台的顶部设置有与所述升降台导轨相配合的升降台导靴,所述升降台导靴卡入升降台导轨中,升降台导靴与升降台导轨相配合保证了升降台的运动轨迹,避免升降台在上升或下降中摇晃,造成安全事故。
作为上述技术方案的进一步改进,所述配重块上顶部对称设置有两个配重块导靴,所述主体支架上设有与配重块导靴相适配的配重块导轨,所述配重块导靴卡入配重块导轨中,配重块导靴和配重块导轨相配合保证了链条传动的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降台导轨和配重块导轨与所述主体支架之间采用锁固板连接并被支撑,在锁固板上还设置有补强件,这种结构增强了导轨的稳定和强度。
作为上述技术方案的进一步改进,每组升降台导轨和升降台导靴配置为两吨级从而满足了升降台的载重要求。
作为上述技术方案的进一步改进,所述防护网由若干防护网单元组成。
作为上述技术方案的进一步改进,各个防护网单元均采用锁固的方式固定在立体支架上便于拆卸和安装。
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降台采用框式一体焊接结构。
本实用新型公开的高扬程垂直穿梭机,其有益效果在于,在主体支架侧面上设置有防护网和安全防护门,保证了穿梭机的安全性;防护网采用锁固的方式连接,便于拆卸和安装;主体框架采用分段锁固的方式连接,配合防护网的锁固方式,既方便安装于各个楼层之间又方便将该垂直穿梭机进行改装以适应于不同的输送场合。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种高扬程垂直穿梭机,下面结合优选实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1至图3,所述高扬程垂直穿梭机,包括主体支架1、设置于主体支架1顶部的提升机构2和设置于主体支架1内部的升降台3,所述升降台3连接于提升机构2并被带动升降,其中:
所述主体支架1的立柱采用分段锁固的方式连接使得主体支架1固定于楼层一侧,所述主体支架1的相邻三个侧面均设置有防护网,所述主体支架1的另一侧面与楼层相接并且在该侧面交替设置有防护网和安全防护门12,所述防护网设置在各楼层之间的位置上,所述安全防护门12设置在各楼层通道处位置上;
所述提升机构2包括电机21、第一从动轴22、第二从动轴23和被电机21驱动的主动轴24,所述主动轴24的两端对称设有双链轮、所述第一从动轴22和第二从动轴23的两端均对称设有单链轮,所述第一从动轴22的单链轮通过第一链条25啮合于双链轮中的一个链轮,所述第二从动轴23的单链轮通过第二链条26啮合于双链轮中的另一个链轮,第一链条25和第二链条26的一端连接有配重块4,另一端连接于所述升降台3。
具体地,所述立体支架包括上顶框、下底框和四根立柱,所述上顶框和下底框均采用焊接的方式固定,四根立柱使得该立体支架存在四个侧面,在上顶框和下底框上均设置有加强板15以保证结构的稳定性,在上顶框上还设置有轴安装座16和电机21安装座,所述立柱采用分段锁固的方式连接使得在满足安装便捷的同时可以加强立柱的结构强度,另这种连接可以方便的增加或减少立体支架的高度,从而适配不同高度的楼层。
具体地,所述提升机构2中的电机21设置在电机安装座上,第一从动轴22、第二从动轴23和主动轴24可转动的对应安装于轴安装座16上(其中第一从动轴22设置在主体支架1上顶框的左侧,第二从动轴23和主动轴24设置在主体支架1上顶框的右侧并且第一从动轴22、第二从动轴23和主动轴24与升降台3左右两侧平行),在电机21的驱动轴上和主动轴24上安装有一组通过链条啮合的链轮,从而使得电机21带动主动轴24转动,主动轴24上的双链轮通过第一链条25与第一从动轴22的单链轮啮合同时还与第二从动轴23的单链轮啮合,从而同时带动第一链条25和第二链条26同步传动,将升降台3提升或降低。
具体地,在升降台3的***也即主体支架1相邻三个侧面上(不直接与楼层相通的三个侧面)设置有防护网,防护网由若干个防护网单元11拼接而成,在本实施例中,该三个侧面的防护网单元11均为11个,各个防护网单元11以锁固方式依次安装于立柱上使得主体支架1的这三个相邻侧面被各个防护网单元11合围保护起来,以免升降台3在升降中有物料的掉落造成安全事故,并且每个防护网单元11都很方便拆卸和安装,在改变该穿梭机的高度时可直接拆卸或增装防护网单元11,主体支架1的另一个侧面被固定在高层建筑物一侧,在该侧面上的各楼层通道处设置有安全防护门12,该安全防护门12的工作原理为在安全防护门12上安装有传感器,检测到升降台3到达该楼层通道处时安全门自动打开,检测到升降台3离开则关闭安全防护门12以免因为工作人员的不慎或误操作而跌落造成安全事故。
优选地,所述主体支架1的相对两侧对称设置有两组升降台导轨13,所述升降台的顶部设置有与所述升降台导轨13相配合的升降台导靴31,所述升降台导靴31卡入升降台导轨13中,在升降台3上升或下降的过程中升降台导靴31在导轨上滑动,从而保证了升降台3的稳定性。
优选地,所述配重块4上顶部对称设置有两个配重块导靴41,所述主体支架1上设有与配重块导靴41相适配的配重块导轨14,所述配重块导靴41卡入配重块导轨14中。
具体地,所述升降台导轨13和配重块导轨14与所述主体支架1之间采用锁固板17连接并被支撑,在锁固板17上还设置有补强件18从而增强导轨的稳定与强度,并且每组升降台导轨13和升降台导靴31配置为两吨级从而满足一定的载重要求。
优选地,所述升降台3采用框式一体焊接结构。
对于本领域的技术人员而言,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高扬程垂直穿梭机,其特征在于,包括主体支架、设置于主体支架顶部的提升机构和设置于主体支架内部的升降台,所述升降台连接于提升机构并被带动升降,其中:
所述主体支架的立柱采用分段锁固的方式连接使得主体支架固定于楼层一侧,所述主体支架的相邻三个侧面均设置有防护网,所述主体支架的另一侧面与楼层相接并且在该侧面交替设置有防护网和安全防护门,所述防护网设置在各楼层之间的位置上,所述安全防护门设置在各楼层通道处位置上;
所述提升机构包括电机、第一从动轴、第二从动轴和被电机驱动的主动轴,所述主动轴的两端对称设有双链轮、所述第一从动轴和第二从动轴的两端均对称设有单链轮,所述第一从动轴的单链轮通过第一链条啮合于双链轮中的一个链轮,所述第二从动轴的单链轮通过第二链条啮合于双链轮中的另一个链轮,第一链条和第二链条的一端连接有配重块,另一端连接于所述升降台。
2.根据权利要求1所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,所述主体支架的相对两侧对称设置有两组升降台导轨,所述升降台的顶部设置有与所述升降台导轨相配合的升降台导靴,所述升降台导靴卡入升降台导轨中。
3.根据权利要求1所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,所述配重块上顶部对称设置有两个配重块导靴,所述主体支架上设有与配重块导靴相适配的配重块导轨,所述配重块导靴卡入配重块导轨中。
4.根据权利要求2或3任一权利要求所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,所述升降台导轨和配重块导轨与所述主体支架之间采用锁固板连接并被支撑,在锁固板上还设置有补强件。
5.根据权利要求2所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,每组升降台导轨和升降台导靴配置为两吨级。
6.根据权利要求1所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,所述防护网由若干防护网单元组成。
7.根据权利要求6所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,各个防护网单元均采用锁固的方式固定在立体支架上。
8.根据权利要求1所述的高扬程垂直穿梭机,其特征在于,所述升降台采用框式一体焊接结构。
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