CN209079152U

CN209079152U - 一种端子注塑检测装置

Info

Publication number: CN209079152U
Application number: CN201821759954.0U
Authority: CN
Inventors: 康正虎; 王强
Original assignee: Shenzhen Baolitong Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Baolitong Electronics Co Ltd
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2028-10-29

Abstract

本实用新型涉及一种端子注塑检测装置，包括承载端子料带的第一送料轨道、对端子料带上的端子进行检测的第一检测机构、拉动端子料带至注塑模具中的第一拉料机构；还包括承载注塑后的端子料带的第二送料轨道、对注塑后的端子进行检测的第二检测机构、将注塑后的端子料带上的不合格的端子切除的裁切机构、拉动注塑后的端子料带至裁切机构处的第二拉料机构；还包括将注塑后的端子料带移至第二送料轨道的移料机构；本实用新型用机器检测代替人工巡检，提高了工作效率和检测的可靠性，降低了工人的劳动强度。

Description

一种端子注塑检测装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，更具体地说，涉及一种端子注塑检测装置。

背景技术

给端子注塑是一种常见的加工方式，一般是先由拉料机将待注塑端子送至注塑模具中，再进行注塑。

在此加工过程中，待注塑的端子和注塑后的端子均需要进行检测，一方面是为了防止变形的待注塑端子损坏注塑模具，另一方面则是为了防止注塑后的不合格品流入下道工序。但是现有的检测大都是通过人工巡检的方式进行的，工作人员劳动强度大、工作效率低且检测结果可靠性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种端子注塑检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种端子注塑检测装置，其中，包括承载端子料带的第一送料轨道、对所述端子料带上的端子进行检测的第一检测机构、拉动所述端子料带至注塑模具中的第一拉料机构；还包括承载注塑后的所述端子料带的第二送料轨道、对注塑后的所述端子进行检测的第二检测机构、将注塑后的所述端子料带上的不合格的所述端子切除的裁切机构、拉动注塑后的所述端子料带至所述裁切机构处的第二拉料机构；还包括将注塑后的所述端子料带移至所述第二送料轨道的移料机构。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，所述第一检测机构包括第一 CCD相机；所述第一CCD相机对位于所述第一送料轨道的入料口的所述端子进行拍摄；所述第一CCD相机固设于所述第一送料轨道的入料口正上方；所述第二检测机构包括第二CCD相机；所述第二CCD相机对位于所述第二送料轨道的入料口的所述端子进行拍摄；所述第二CCD相机固设于所述第二送料轨道的入料口正上方；还包括控制器；所述第一CCD相机与所述第二CCD相机均与所述控制器可通信连接；所述第一拉料机构、所述注塑模具、所述裁切机构和所述第二拉料机构均与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，所述端子料带包括连接多个所述端子的连接部；所述连接部上开有多个料带孔；所述连接部有两个，两个所述连接部分别位于所述端子的两端；所述第一送料轨道包括底板；所述底板的上表面开有第一凹槽；所述第一凹槽的两内侧面均开有与所述端子料带的连接部配合的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿所述第一拉料机构的拉料方向延伸；所述第一凹槽的两端分别与所述底板的两端面连通；所述第二凹槽的两端也均与所述底板的两端面连通。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，所述第二送料轨道的结构与所述第一送料轨道的结构相同。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，所述第一拉料机构包括与所述控制器电连接并受其控制的第一拉料电机和安装所述第一拉料电机的第一安装架；所述第一拉料电机的输出轴上固连有两个第一拉料棘轮；两个所述第一拉料棘轮上的棘齿分别与两个所述连接部上的所述料带孔配合；所述第一送料轨道和所述第一拉料电机分别固设于所述注塑模具的入料侧和出料侧。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，所述端子中部开有条形通孔；所述第二拉料机构包括与所述控制器电连接并受其控制的第二拉料电机和安装所述第二拉料电机的第二安装架；所述第二安装架上沿拉料方向依次固设有两个承载板；所述承载板用于承载注塑后的所述端子料带；所述第二拉料电机的输出轴上固连有第二拉料棘轮；所述第二拉料棘轮上的棘齿与所述条形通孔配合；所述第二拉料棘轮位于两个所述承载板之间。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，还包括安装板；所述安装板上表面固设有安装所述第一送料轨道和所述第一CCD相机的第三安装架；所述第三安装架包括第一支撑板和第一连接板；所述第一支撑板通过第一支撑杆固设于所述安装板上方；所述第一连接板通过第二支撑杆固设于所述第一支撑板上方；所述第一送料轨道固定连接于所述第一支撑板上表面；所述第一CCD 相机固设于所述第一连接板上；还包括外壳；所述注塑模具设于所述外壳内；所述安装板固定连接于所述外壳的外侧表面；所述外壳的侧面开有供所述端子料带通过的过孔。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，还包括工作台，和安装所述第二送料轨道和所述第二CCD相机的第四安装架；所述第四安装架、所述裁切机构和所述第二拉料机构均固设于所述工作台上表面；所述第四安装架包括第二支撑板和第二连接板；所述第二支撑板通过第三支撑杆固设于所述工作台上方；所述第二连接板通过第四支撑杆固设于所述第二支撑板上方；所述第二送料轨道固定连接于所述第二支撑板上表面；所述第二CCD相机固设于所述第二连接板上。

本实用新型所述的端子注塑检测装置，其中，还包括报警器；所述报警器与所述控制器电连接并受其控制；所述控制器在连续检测到多个不合格的所述端子时控制所述报警器发出警报。

本实用新型的有益效果在于：注塑前，先由第一检测机构对待注塑的端子料带上的端子的外形进行检测，再由第一拉料机构将端子料带拉至注塑模具中，当注塑模具中的端子都为合格品时，再进行合模并给端子注塑，既可有效防止因注塑模具中存在变形的端子而损坏注塑模具又节省了注塑成本和时间；注塑后，先由第二检测机构对注塑后的端子料带上的端子进行检测，再由第二拉料机构将注塑后的端子料带拉至裁切机构处，裁切机构将未注塑的端子和注塑不合格的端子均切除，有效避免了不合格的端子流入下道工序；本实用新型用机器检测代替人工巡检，提高了工作效率和检测的可靠性，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的端子注塑检测装置的第一检测机构、第一送料轨道、注塑模具和第一拉料机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的端子注塑检测装置的第二检测机构、第二送料轨道、裁切机构和第二拉料机构的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的端子注塑检测装置的第一检测机构、第一送料轨道、注塑模具和第一拉料机构的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图3；包括承载端子料带9的第一送料轨道2、对端子料带9上的端子90进行检测的第一检测机构1、拉动端子料带9至注塑模具4中的第一拉料机构3；还包括承载注塑后的端子料带9的第二送料轨道6、对注塑后的端子90进行检测的第二检测机构5、将注塑后的端子料带9上的不合格的端子90切除的裁切机构7、拉动注塑后的端子料带9至裁切机构7处的第二拉料机构8；还包括将注塑后的端子料带9移至第二送料轨道6的移料机构(图中未示出)；注塑前，先由第一检测机构1对待注塑的端子料带9上的端子90的外形进行检测，再由第一拉料机构3将端子料带9拉至注塑模具4中，当注塑模具4中的端子 90都为合格品时，再进行合模并给端子90注塑，既可有效防止因注塑模具4 中存在变形的端子90而损坏注塑模具4又节省了注塑成本和时间；注塑后，由移料机构将注塑后的端子料带9移至第二送料轨道6后，先由第二检测机构 5对注塑后的端子料带9上的端子90进行检测，再由第二拉料机构8将注塑后的端子料带9拉至裁切机构7处，裁切机构7将未注塑的端子90和注塑不合格的端子90都切除，有效避免了不合格的端子90流入下道工序；本实用新型用机器检测代替人工巡检，提高了工作效率和检测的可靠性，降低了工人的劳动强度。

需要说明的是，本实用新型所提及的裁切机构7为现有的裁切机构。

需要说明的是，本实用新型所提及的移料机构可以是机械手，也可以通过人工将注塑后的端子料带9移至第二送料轨道6上。

如图1至图3所示，第一检测机构1包括第一CCD相机10；第一CCD相机10对位于第一送料轨道2的入料口的端子90进行拍摄；第一CCD相机10 固设于第一送料轨道2的入料口正上方；第二检测机构5包括第二CCD相机 50；第二CCD相机50对位于第二送料轨道6的入料口的端子90进行拍摄；第二CCD相机50固设于第二送料轨道6的入料口正上方；还包括控制器(图中未示出)；第一CCD相机10与第二CCD相机50均与控制器可通信连接；第一拉料机构3、注塑模具4、裁切机构7和第二拉料机构8均与控制器电连接并受其控制；第一CCD相机10和第二CCD相机50分别负责对第一送料轨道2 的入料口的端子和第二送料轨道6的入料口处的端子90进行拍摄，并将所得的图像信息传至控制器，控制器则依据接收到的图像信息进行判断，并依据判断结果控制第一拉料机构3、第二拉料机构8和裁切机构7的动作，若经过第一送料轨道2入料口处的端子料带9上存在变形的端子90，控制器就控制第一拉料机构3比预设的拉动距离多拉一些距离，保证注塑模具4中的端子90 都是外形合格的端子90，将变形的端子90跳过，不进行注塑；若经过第二送料轨道6的入料口处的端子料带9上存在未注塑的端子90或是注塑不合格的端子90，控制器就先控制第二拉料机构8将上述的不合格端子90拉至裁切机构7处，再控制裁切机构7将不合格的端子90切除。

如图1和图3所示，端子料带9包括连接多个端子90的连接部91；连接部91上开有多个料带孔910；连接部91有两个，两个连接部91分别位于端子90的两端；第一送料轨道2包括底板20；底板20的上表面开有第一凹槽 (图中未示出)；第一凹槽的两内侧面均开有与连接部91配合的第二凹槽(图中未示出)；第一凹槽和第二凹槽均沿第一拉料机构3的拉料方向延伸；第一凹槽的两端分别与底板20的两端面连通；第二凹槽的两端也均与底板20的两端面连通；连接部91置于第二凹槽中，防止端子料带9在移动过程中发生弯折，结构简单且导向效果好。

如图1和图2所示，第二送料轨道6的结构与第一送料轨道2的结构相同；第二送料轨道6和第一送料轨道2采用相同的结构，装置整体结构简单。

如图1和图3所示，第一拉料机构3包括与控制器电连接并受其控制的第一拉料电机30和安装第一拉料电机30的第一安装架31；第一拉料电机30的输出轴上固连有两个第一拉料棘轮(图中未示出)；两个第一拉料棘轮上的棘齿分别与两个连接部91上的料带孔910配合；第一送料轨道2和第一拉料电机30分别固设于注塑模具4的入料侧和出料侧；结构简单，成本低。

如图2和图3所示，端子90中部开有条形通孔900；第二拉料机构8包括与控制器电连接并受其控制的第二拉料电机80和安装第二拉料电机80的第二安装架81；第二安装架81上沿拉料方向依次固设有两个承载板810；承载板810用于承载注塑后的端子料带9；第二拉料电机80的输出轴上固连有第二拉料棘轮(图中未示出)；第二拉料棘轮上的棘齿与条形通孔900配合；第二拉料棘轮位于两个承载板810之间；结构简单，成本低。

如图1和图3所示，还包括安装板41；安装板41上表面固设有安装第一送料轨道2和第一CCD相机10的第三安装架；第三安装架包括第一支撑板43 和第一连接板45；第一支撑板43通过第一支撑杆42固设于安装板41上方；第一连接板45通过第二支撑杆44固设于第一支撑板43上方；第一送料轨道2固定连接于第一支撑板43上表面；第一CCD相机10固设于第一连接板45 上；还包括外壳40；注塑模具4设于外壳40内；安装板41固定连接于外壳 40的外侧表面；外壳40的侧面开有供端子料带9通过的过孔；结构简单而且紧凑，节省生产空间。

如图2和图3所示，还包括工作台51，和安装第二送料轨道6和第二CCD 相机50的第四安装架；第四安装架、裁切机构7和第二拉料机构8均固设于工作台51上表面；第四安装架包括第二支撑板53和第二连接板55；第二支撑板53通过第三支撑杆52固设于工作台51上方；第二连接板55通过第四支撑杆54固设于第二支撑板53上方；第二送料轨道6固定连接于第二支撑板 53上表面；第二CCD相机50固设于第二连接板上55；结构简单而且紧凑，节省生产空间。

如图2和图3所示，还包括报警器56；报警器56与控制器电连接并受其控制；控制器在连续检测到多个不合格的端子90时控制报警器56发出警报；注塑前，若连续检测到多个变形的端子90，控制器控制报警器56发出警报；注塑后，若连续检测到多个注塑不合格的端子90，控制器控制报警器56发出警报，可以及时止损，也便于工作人员及时了解故障情况。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种端子注塑检测装置，其特征在于，包括承载端子料带的第一送料轨道、对所述端子料带上的端子进行检测的第一检测机构、拉动所述端子料带至注塑模具中的第一拉料机构；还包括承载注塑后的所述端子料带的第二送料轨道、对注塑后的所述端子进行检测的第二检测机构、将注塑后的所述端子料带上的不合格的所述端子切除的裁切机构、拉动注塑后的所述端子料带至所述裁切机构处的第二拉料机构；还包括将注塑后的所述端子料带移至所述第二送料轨道的移料机构。

2.根据权利要求1所述的端子注塑检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括第一CCD相机；所述第一CCD相机对位于所述第一送料轨道的入料口的所述端子进行拍摄；所述第一CCD相机固设于所述第一送料轨道的入料口正上方；所述第二检测机构包括第二CCD相机；所述第二CCD相机对位于所述第二送料轨道的入料口的所述端子进行拍摄；所述第二CCD相机固设于所述第二送料轨道的入料口正上方；还包括控制器；所述第一CCD相机与所述第二CCD相机均与所述控制器可通信连接；所述第一拉料机构、所述注塑模具、所述裁切机构和所述第二拉料机构均与所述控制器电连接并受其控制。

3.根据权利要求2所述的端子注塑检测装置，其特征在于，所述端子料带包括连接多个所述端子的连接部；所述连接部上开有多个料带孔；所述连接部有两个，两个所述连接部分别位于所述端子的两端；所述第一送料轨道包括底板；所述底板的上表面开有第一凹槽；所述第一凹槽的两内侧面均开有与所述端子料带的连接部配合的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿所述第一拉料机构的拉料方向延伸；所述第一凹槽的两端分别与所述底板的两端面连通；所述第二凹槽的两端也均与所述底板的两端面连通。

4.根据权利要求3所述的端子注塑检测装置，其特征在于，所述第二送料轨道的结构与所述第一送料轨道的结构相同。

5.根据权利要求3所述的端子注塑检测装置，其特征在于，所述第一拉料机构包括与所述控制器电连接并受其控制的第一拉料电机和安装所述第一拉料电机的第一安装架；所述第一拉料电机的输出轴上固连有两个第一拉料棘轮；两个所述第一拉料棘轮上的棘齿分别与两个所述连接部上的所述料带孔配合；所述第一送料轨道和所述第一拉料电机分别固设于所述注塑模具的入料侧和出料侧。

6.根据权利要求2所述的端子注塑检测装置，其特征在于，所述端子中部开有条形通孔；所述第二拉料机构包括与所述控制器电连接并受其控制的第二拉料电机和安装所述第二拉料电机的第二安装架；所述第二安装架上沿拉料方向依次固设有两个承载板；所述承载板用于承载注塑后的所述端子料带；所述第二拉料电机的输出轴上固连有第二拉料棘轮；所述第二拉料棘轮上的棘齿与所述条形通孔配合；所述第二拉料棘轮位于两个所述承载板之间。

7.根据权利要求2所述的端子注塑检测装置，其特征在于，还包括安装板；所述安装板上表面固设有安装所述第一送料轨道和所述第一CCD相机的第三安装架；所述第三安装架包括第一支撑板和第一连接板；所述第一支撑板通过第一支撑杆固设于所述安装板上方；所述第一连接板通过第二支撑杆固设于所述第一支撑板上方；所述第一送料轨道固定连接于所述第一支撑板上表面；所述第一CCD相机固设于所述第一连接板上；还包括外壳；所述注塑模具设于所述外壳内；所述安装板固定连接于所述外壳的外侧表面；所述外壳的侧面开有供所述端子料带通过的过孔。

8.根据权利要求2所述的端子注塑检测装置，其特征在于，还包括工作台，和安装所述第二送料轨道和所述第二CCD相机的第四安装架；所述第四安装架、所述裁切机构和所述第二拉料机构均固设于所述工作台上表面；所述第四安装架包括第二支撑板和第二连接板；所述第二支撑板通过第三支撑杆固设于所述工作台上方；所述第二连接板通过第四支撑杆固设于所述第二支撑板上方；所述第二送料轨道固定连接于所述第二支撑板上表面；所述第二CCD相机固设于所述第二连接板上。

9.根据权利要求2所述的端子注塑检测装置，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与所述控制器电连接并受其控制；所述控制器在连续检测到多个不合格的所述端子时控制所述报警器发出警报。