CN209062451U - 横梁焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横梁焊接工作站，包括定位件和若干支撑底架，定位件由底面和两侧的横向侧面组成，形成两端开口的凹面，并且所需焊接横梁放置于凹面内；所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，定位件的高度低于焊接横梁的高度；支撑底架的长度大于定位件的宽度，并且支撑底架超出定位件的两侧固定连接有纵向压紧件，在支撑底架超出定位件的一侧固定连接有横向压紧件；定位件的一端固定设置有导向件。本实用新型横梁焊接工作站可以较佳的实现机器人自动焊接的过程一次性完成，减少出现焊缝偏差，焊缝较大或人工修补次数较多等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种横梁焊接工作站。
背景技术
焊接领域中，通常是采取固定被焊接对象的方式，若应用到机器人自动焊接技术中，对于被焊接对象的固定则尤其需要注意固定的力度、角度等细节因素，因为机器人自动焊接的过程尽量是一次性完成，以减少可能出现的焊缝较大或人工修补次数较多等问题。
实用新型内容
基于上述问题，本申请特提供一种横梁焊接工作站，其可以较佳的实现机器人自动焊接的过程一次性完成，减少出现焊缝偏差，焊缝较大或人工修补次数较多等问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
横梁焊接工作站，包括定位件和若干支撑底架，定位件由底面和两侧的横向侧面组成，形成两端开口的凹面，并且所需焊接横梁放置于凹面内；
所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，定位件的高度低于焊接横梁的高度；
支撑底架的长度大于定位件的宽度，并且支撑底架超出定位件的两侧固定连接有纵向压紧件，在支撑底架超出定位件的一侧固定连接有横向压紧件；定位件的一端固定设置有导向件。
可选的，相邻支撑底架之间的距离是支撑底架的宽度的1.2倍-2倍。
可选的，同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线与同一支撑底架上一侧的横向压紧件的压紧方向平行且分别垂直于定位件。
可选的，若干支撑底架分别与定位件垂直。
可选的，同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线之间的距离是焊接横梁的宽度的60％-80％。
可选的，同一支撑底架上一侧的纵向压紧件与横向压紧件之间的距离是支撑底架的宽度的50％-60％。
可选的，导向件的高度大于焊接横梁的高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型横梁焊接工作站通过支撑底架、定位件、纵向压紧件、横向压紧件和导向件相配合，从多个方向对所需焊接横梁起到固定作用，使得焊接横梁在焊接过程中尽量减小发生位置偏移的可能性，同时减小焊接过程中因为热效应而导致的形变量。
本申请横梁焊接工作站在使用时，先将需要焊接的横梁从定位件的一端开口推入凹面至设置有导向件的另一端，并在导向件的作用下，横梁的横向位置确定；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，便于放入和取出焊接横梁；纵向压紧件可以从竖直方向压紧焊接横梁，横向压紧件可以从水平方向压紧焊接横梁，并且横向压紧件仅设置在定位件的一侧，相比于定位件两侧均设置横向压紧件的方式更易于焊接横梁的受力稳固和统一，横向压紧件设置在定位件的一侧，可促使其力的方向一致，避免两侧设置横向压紧件时不同方向使力，可能导致的焊接过程中焊接横梁变形；本方案横向压紧件在同一侧使力，在与定位件侧壁的配合下，减小横向应力，避免焊接时工件横向变形。
当焊接横梁放置好后，先慢慢释放横向压紧件，促使所需焊接横梁之间相互有一定压力，微调焊接横梁的相对位置，直至位置完全固定，再开启纵向压紧件，同时加大横向压紧件直到焊接横梁压紧为止。本方案的横梁焊接工作站均在所需焊接横梁的焊缝的旁边或侧面，并且结构简单紧凑，没有占用多余空间，作支撑使用的定位件也不会影响焊枪的焊接工作，因此焊枪有最大的活动范围；也由于本方案在多个位置，多个方向(包括底面的支撑底架)对工件起到固定作用，使得工件在焊接过程中尽量减小发生位置偏移的可能性，同时减小焊接过程中因为热效应而导致的形变量，从而减少出现焊缝偏差、焊缝较大或人工修补次数较多的可能性，促使机器人一次性完成自动焊接过程。
附图说明
图1为本实用新型提出的横梁焊接工作站的结构示意图；
图2为本实用新型提出的横梁焊接工作站的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的横梁焊接工作站的B部分的结构示意图。
图中：1支撑底架、2纵向压紧件、3横向压紧件、4定位件、5导向件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，图1为本实用新型提出的横梁焊接工作站的结构示意图；图2为本实用新型提出的横梁焊接工作站的A部分的结构示意图；图3为本实用新型提出的横梁焊接工作站的B部分的结构示意图。
图1-图3所示的横梁焊接工作站，包括定位件4和若干支撑底架1，定位件4由底面和两侧的横向侧面组成，形成两端开口的凹面，并且所需焊接横梁放置于凹面内；
所述定位件4的底面与若干支撑底架1的同一面焊接；定位件4的宽度大于焊接横梁的宽度，定位件4的高度低于焊接横梁的高度；
支撑底架1的长度大于定位件4的宽度，并且支撑底架1超出定位件4的两侧固定连接有纵向压紧件2，在支撑底架1超出定位件4的一侧固定连接有横向压紧件3；定位件4的一端固定设置有导向件5。
相邻支撑底架1之间的距离是支撑底架1的宽度的1.2倍-2倍，同一支撑底架1上两侧的纵向压紧件2的压紧轴线与同一支撑底架1上一侧的横向压紧件3的压紧方向平行且分别垂直于定位件4，若干支撑底架1分别与定位件4垂直，同一支撑底架1上两侧的纵向压紧件2的压紧轴线之间的距离是焊接横梁的宽度的60％-80％，同一支撑底架1上一侧的纵向压紧件2与横向压紧件3之间的距离是支撑底架1的宽度的50％-60％，导向件5的高度大于焊接横梁的高度。
本实用新型横梁焊接工作站通过支撑底架、定位件、纵向压紧件、横向压紧件和导向件相配合，从多个方向对所需焊接横梁起到固定作用，使得焊接横梁在焊接过程中尽量减小发生位置偏移的可能性，同时减小焊接过程中因为热效应而导致的形变量。
本申请横梁焊接工作站在使用时，先将需要焊接的横梁从定位件的一端开口推入凹面至设置有导向件的另一端，并在导向件的作用下，横梁的横向位置确定；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，便于放入和取出焊接横梁；纵向压紧件可以从竖直方向压紧焊接横梁，横向压紧件可以从水平方向压紧焊接横梁，并且横向压紧件仅设置在定位件的一侧，相比于定位件两侧均设置横向压紧件的方式更易于焊接横梁的受力稳固和统一，横向压紧件设置在定位件的一侧，可促使其力的方向一致，避免两侧设置横向压紧件时不同方向使力，可能导致的焊接过程中焊接横梁变形；本方案横向压紧件在同一侧使力，在与定位件侧壁的配合下，减小横向应力，避免焊接时工件横向变形。
当焊接横梁放置好后，先慢慢释放横向压紧件，促使所需焊接横梁之间相互有一定压力，微调焊接横梁的相对位置，直至位置完全固定，再开启纵向压紧件，同时加大横向压紧件直到焊接横梁压紧为止。本方案的横梁焊接工作站均在所需焊接横梁的焊缝的旁边或侧面，并且结构简单紧凑，没有占用多余空间，作支撑使用的定位件也不会影响焊枪的焊接工作，因此焊枪有最大的活动范围；也由于本方案在多个位置，多个方向(包括底面的支撑底架)对工件起到固定作用，使得工件在焊接过程中尽量减小发生位置偏移的可能性，同时减小焊接过程中因为热效应而导致的形变量，从而减少出现焊缝偏差、焊缝较大或人工修补次数较多的可能性，促使机器人一次性完成自动焊接过程。
将上述横梁焊接工作站应用于焊接横梁，当工作站采用具体而不同的参数设置时，将各工作站用于焊接同一批次的横梁，同时使用同一批次的机器人焊枪，所得焊接效果与参数设置如表1所示，同时各参数设置如下：
A/倍—相邻支撑底架之间的距离是支撑底架的宽度的倍数；
B/％—同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线之间的距离占焊接横梁的宽度的百分比；
C/％—同一支撑底架上一侧的纵向压紧件与横向压紧件之间的距离占支撑底架的宽度的百分比；
各焊接效果如下：
D/mm—焊缝偏差，焊缝距离其所在竖直直线的最大偏移量；
E/mm—焊缝宽度，焊缝的最大宽度；
F/个—焊缝孔洞的数量，焊缝孔洞的数量也决定了人工修补的次数。
表1
| 实施例 | A/倍 | B/％ | C/％ | D/mm | E/mm | F/个 |
| 1 | 1.2 | 60 | 50 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| 2 | 1.5 | 70 | 55 | 0.3 | 0.5 | 1 |
| 3 | 2 | 80 | 60 | 0.2 | 0.5 | 0 |
从上述表格中可以看出，本身亲的横梁焊接工作站可以有效提高现有横梁焊接的效果，相对于现有横梁焊接效果而言，本申请可有效减少出现焊缝偏差、焊缝较大或人工修补次数较多的可能性，促使机器人一次性完成自动焊接过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.横梁焊接工作站，其特征在于：包括定位件和若干支撑底架，定位件由底面和两侧的横向侧面组成，形成两端开口的凹面，并且所需焊接横梁放置于凹面内；
所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，定位件的高度低于焊接横梁的高度；
支撑底架的长度大于定位件的宽度，并且支撑底架超出定位件的两侧固定连接有纵向压紧件，在支撑底架超出定位件的一侧固定连接有横向压紧件；定位件的一端固定设置有导向件。
2.根据权利要求1所述的横梁焊接工作站，其特征在于：相邻支撑底架之间的距离是支撑底架的宽度的1.2倍-2倍。
3.根据权利要求1所述的横梁焊接工作站，其特征在于：同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线与同一支撑底架上一侧的横向压紧件的压紧方向平行且分别垂直于定位件。
4.根据权利要求1所述的横梁焊接工作站，其特征在于：若干支撑底架分别与定位件垂直。
5.根据权利要求1所述的横梁焊接工作站，其特征在于：同一支撑底架上两侧的纵向压紧件的压紧轴线之间的距离是焊接横梁的宽度的60％-80％。
6.根据权利要求1所述的横梁焊接工作站，其特征在于：同一支撑底架上一侧的纵向压紧件与横向压紧件之间的距离是支撑底架的宽度的50％-60％。
7.根据权利要求1所述的横梁焊接工作站，其特征在于：导向件的高度大于焊接横梁的高度。
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| CN201821938419.1U CN209062451U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 横梁焊接工作站 |
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| CN109290720A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-01 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 横梁焊接工作站 |
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