CN209059338U - 螺旋环槽式往复传动机构以及往复锯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋环槽式往复传动机构以及往复锯，其中螺旋环槽式往复传动机构包括机体、设置于机体内的往复轴以及用于驱动往复轴沿轴向往复运动的往复轴驱动组件；所述往复轴驱动组件包括动力输入轴、与往复轴沿轴向传动配合的传动轴以及转动外套于传动轴并与动力输入轴周向传动配合的驱动套，所述传动轴外圆设置有螺旋环槽，所述驱动套内圆设置与螺旋环槽适形配合的驱动件，所述动力输入轴沿周向旋转时通过驱动套带动传动轴沿轴向往复运动；通过驱动套的驱动件与传动轴的螺旋环槽配合，利用动力输入轴带动驱动套和驱动件转动实现传动轴驱动往复轴往复运动，能够简化传动结构、减小体积、易于加工且传动稳定性好，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种往复传动机构以及手术器具，具体涉及一种螺旋环槽式往复传动机构以及往复锯。
背景技术
骨科往复锯是骨科较为常见的外科手术工具，通过骨科锯设备(手柄)完成；现有技术中，该手术的设备一般需设置传动机构，将转动运动转为往复运动；该传动机构一般包括往复轴和驱动组件，往复轴设置于机体内并由前端伸出；驱动组件包括动力输入轴及设置于动力输入轴前端的锥齿轮组和设置于锥齿轮组从动锥齿轮的曲轴，往复轴后端传动配合设有外套于曲轴的腰形轴套，通过驱动曲轴转动进而驱动腰形轴套实现前后往复运动；现有往复传动机构由于设置有锥齿轮组和曲轴实现传动，使得往复传动机构结构复杂、体积较大、加工困难且成本较高，同时，传动机构易磨损，稳定性差，使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供螺旋环槽式往复传动机构以及往复锯，能够简化传动结构、减小体积、易于加工且传动稳定性好，使用寿命长。
本实用新型的螺旋环槽式往复传动机构，包括机体、设置于机体内的往复轴以及用于驱动往复轴沿轴向往复运动的往复轴驱动组件；所述往复轴驱动组件包括动力输入轴、与往复轴沿轴向传动配合的传动轴以及转动外套于传动轴并与动力输入轴周向传动配合的驱动套，所述传动轴外圆设置有螺旋环槽，所述驱动套内圆设置与螺旋环槽适形配合的驱动件，所述动力输入轴沿周向旋转时通过驱动套带动传动轴沿轴向往复运动。
进一步，所述螺旋环槽的凹面为与球面适形配合的弧面。
进一步，所述驱动件为滚球，所述驱动套的侧壁设置有用于对滚球定位的滚球定位槽或滚球定位孔，所述滚球部分嵌入滚球定位槽或滚球定位孔实现滚球定位。
进一步，所述螺旋环槽包括沿轴向并列分布的前螺旋环槽和后螺旋环槽，所述前螺旋环槽的旋向和后螺旋环槽的旋向相反。
进一步，所述传动轴前端面中间凸出形成连接螺杆，所述往复轴后端面设置有与连接螺杆螺纹配合的连接螺孔。
进一步，所述驱动套通过滚动轴承转动内套于机体内圆。
进一步，所述滚动轴承包括位于驱动套前端的前滚动轴承和位于驱动套后端的后滚动轴承；所述前、后滚动轴承之间设置有轴承隔套。
进一步，所述驱动套的前端外圆形成用于对前滚动轴承向前运动限位的限位台阶，驱动套的后端外圆设置有用于对后滚动轴承向后运动限位的挡圈。
进一步，所述驱动套的外圆设置有沿轴向分布的通气槽。
进一步，所述驱动套与动力输入轴一体成型。
本实用新型还公开了一种往复锯，所述往复锯设置有用于驱动刀具往复运动的往复传动机构，所述往复传动机构为上述的螺旋环槽式往复传动机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种螺旋环槽式往复传动机构以及往复锯，通过驱动套的驱动件与传动轴的螺旋环槽配合，利用动力输入轴带动驱动套和驱动件转动实现传动轴驱动往复轴往复运动，能够简化传动结构、减小体积、易于加工且传动稳定性好，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中驱动套和动力输入轴的结构示意图；
图3为本实用新型中传动轴的结构示意图；
各部件序号：
1、机体；2、往复轴；3、动力输入轴；4、传动轴；5、驱动套；6、驱动件；7、滚球定位孔；8、前螺旋环槽；9、后螺旋环槽；10、连接螺杆；11、前滚动轴承；12、后滚动轴承；13、轴承内隔套；14、轴承外隔套；15、限位台阶；16、挡圈；17、通气槽。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型中驱动套和动力输入轴的结构示意图，图3为本实用新型中传动轴的结构示意图，如图所示，本实施例中的螺旋环槽式往复传动机构，包括机体1、设置于机体1内的往复轴2以及用于驱动往复轴2沿轴向往复运动的往复轴驱动组件，所述往复轴驱动组件包括动力输入轴3、与往复轴2沿轴向传动配合的传动轴4以及转动外套于传动轴4并与动力输入轴3周向传动配合的驱动套5，所述传动轴4外圆设置有螺旋环槽，所述驱动套5内圆设置与螺旋环槽适形配合的驱动件6，所述动力输入轴3沿周向旋转时通过驱动套5带动传动轴4沿轴向往复运动；具体地，周向表示传动轴4的圆周方向，当然，所述传动轴4可通过前端固定于往复轴2实现不能沿周向转动，或通过其他现有周向限位机构实现传动轴4仅能前后运动而不能转动；
由上可知，通过驱动套5的驱动件6与传动轴4的螺旋环槽配合，利用动力输入轴3带动驱动套5和驱动件6转动实现传动轴4驱动往复轴2往复运动，能够简化传动结构、减小体积、易于加工且传动稳定性好，使用寿命长。
本实施例中，所述驱动件6位于螺旋环槽的部分表面为球面；所述螺旋环槽的凹面为与球面适形配合的弧面；利于驱动件6与螺旋环槽作用力柔和，避免卡涉，保证驱动顺畅。
本实施例中，所述驱动件6为滚球，所述驱动套5的侧壁设置有用于对滚球定位的滚球定位槽或滚球定位孔7，所述滚球部分嵌入滚球定位槽或滚球定位孔7实现滚球定位；如图所示，本实施例采用滚球定位孔7，驱动套5的外圆套设有轴承隔套且轴承隔套的内圆沿径向对滚球进行限位，通过滚球的设置，利于减小摩擦和发热，利于长时间使用。
本实施例中，所述螺旋环槽包括沿轴向并列分布的前螺旋环槽8和后螺旋环槽9，所述前螺旋环槽8的旋向和后螺旋环槽9的旋向相反；所述前螺旋环槽8与后螺旋环槽9沿传动轴4径向端面对称设置，当然，前螺旋环槽8与后螺旋环槽9均对应设置有滚球，前、后螺旋环槽9的设置利于改善轴向载荷平衡，利于传动机构的稳定性提高。
本实施例中，所述传动轴4前端面中间凸出形成连接螺杆10，所述往复轴2后端面设置有与连接螺杆10螺纹配合的连接螺孔；所述传动轴4的后端面设置有方便驱动旋转的一字槽，结构简单，装拆方便，易于更换。
本实施例中，所述驱动套5通过滚动轴承转动内套于机体1内圆；所述滚动轴承包括位于驱动套5前端的前滚动轴承11和位于驱动套5后端的后滚动轴承；所述前、后滚动轴承之间设置有轴承隔套；所述轴承隔套包括轴承内隔套13和外罩于轴承内隔套13的轴承外隔套14，利于保持前滚动轴承11和后滚动轴承12之间的间距。
本实施例中，所述驱动套5的前端外圆形成用于对前滚动轴承11向前运动限位的限位台阶15，驱动套5的后端外圆设置有用于对后滚动轴承12向后运动限位的挡圈16；所述驱动套5的后端外圆设置有挡圈16安装槽，结构简单，装配方便；所述驱动套5与动力输入轴3一体成型；连接强度高，制造方便。
本实施例中，所述驱动套5的外圆设置有沿轴向分布的通气槽17；通气槽17用于排气和进气，防止形成封闭腔气体压缩和膨胀，导致功率损耗及发热。
本实施例还公开了一种往复锯，所述往复锯设置有用于驱动刀具往复运动的往复传动机构，所述往复传动机构为上述的螺旋环槽式往复传动机构；结构简单，易于加工，性能稳定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种螺旋环槽式往复传动机构，包括机体、设置于机体内的往复轴以及用于驱动往复轴沿轴向往复运动的往复轴驱动组件，其特征在于：
所述往复轴驱动组件包括动力输入轴、与往复轴沿轴向传动配合的传动轴以及转动外套于传动轴并与动力输入轴周向传动配合的驱动套，所述传动轴外圆设置有螺旋环槽，所述驱动套内圆设置与螺旋环槽适形配合的驱动件，所述动力输入轴沿周向旋转时通过驱动套带动传动轴沿轴向往复运动。
2.根据权利要求1所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述驱动件位于螺旋环槽的部分表面为球面；所述螺旋环槽的凹面为与球面适形配合的弧面。
3.根据权利要求2所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述驱动件为滚球，所述驱动套的侧壁设置有用于对滚球定位的滚球定位槽或滚球定位孔，所述滚球部分嵌入滚球定位槽或滚球定位孔实现滚球定位。
4.根据权利要求1所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述螺旋环槽包括沿轴向并列分布的前螺旋环槽和后螺旋环槽，所述前螺旋环槽的旋向和后螺旋环槽的旋向相反。
5.根据权利要求1所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述传动轴前端面中间凸出形成连接螺杆，所述往复轴后端面设置有与连接螺杆螺纹配合的连接螺孔。
6.根据权利要求1所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述驱动套通过滚动轴承转动内套于机体内圆。
7.根据权利要求6所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述滚动轴承包括位于驱动套前端的前滚动轴承和位于驱动套后端的后滚动轴承；所述前、后滚动轴承之间设置有轴承隔套。
8.根据权利要求7所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述驱动套的前端外圆形成用于对前滚动轴承向前运动限位的限位台阶，驱动套的后端外圆设置有用于对后滚动轴承向后运动限位的挡圈；所述驱动套与动力输入轴一体成型。
9.根据权利要求1所述的螺旋环槽式往复传动机构，其特征在于：所述驱动套的外圆设置有沿轴向分布的通气槽。
10.一种往复锯，所述往复锯设置有用于驱动刀具往复运动的往复传动机构，其特征在于：所述往复传动机构为权利要求1-9任一项所述的螺旋环槽式往复传动机构。
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Cited By (3)
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| CN110919106A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-03-27 | 北京罗森博特科技有限公司 | 用于机械手末端的切削装置及机械手 |
| CN113295061A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-24 | 上海汉未科技有限公司 | 一种弹载电子作动器 |
| WO2024008149A1 (zh) * | 2022-07-06 | 2024-01-11 | 浙江千机智能科技有限公司 | 往复传动机构及动力设备 |
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| CN110919106B (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-19 | 北京罗森博特科技有限公司 | 用于机械手末端的切削装置及机械手 |
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