CN209050405U - 关节式钻床机械臂 - Google Patents
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Abstract
提供一种关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，底座上部转动支撑有转动支撑座，底座内部设有驱动转动支撑座连接的减速电机，转动支撑座上端固定有U型连接座，上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，下连杆与上连杆相互平行，下连杆后端与U型连接座下部转动连接，下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，转动支撑座后侧设有驱动上连杆转动的驱动液压缸，钻具连接座下端固定有用于安装钻具装置的钻具连杆。本实用新型能在连杆旋转的区域里完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定、不能灵活移动的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属钻床技术领域，具体涉及一种关节式钻床机械臂。
背景技术
近年来，随着社会的发展和进步，钻床作为钻孔攻丝的主要工具，已经被广泛应用于机械制造、模具加工、锻造、冶金等各大领域。但是目前使用的钻床一般为普通台式钻床，其钻具位置固定不动，所具有的加工空间固定，不具有灵活移动钻头而进行钻孔攻丝等功能，钻床整体控制需要人工的介入才能完成整个操作，这样浪费很大的人力和物力，降低了工作效率。因此有必要提出改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种关节式钻床机械臂，本实用新型机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，能在上下连杆旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。
本实用新型采用的技术方案：关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，所述底座上部转动支撑有转动支撑座，所述底座内部设有与转动支撑座连接并驱动其转动的减速电机，所述转动支撑座上端固定有U型连接座，所述上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，所述上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，所述下连杆与上连杆相互平行，所述下连杆后端与U型连接座下部转动连接，所述下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，所述转动支撑座后侧设有与上连杆后端铰接并驱动上连杆和下连杆相互平行且绕着与U型连接座连接点转动的驱动液压缸，所述钻具连接座下端固定有钻具连杆，所述钻具连杆前端固定有钻具装置。
其中，所述转动支撑座下部通过轴承Ⅴ转动支撑在底座上部内腔中，所述减速电机输出端与转动支撑座下端固定连接。
进一步地，所述U型连接座上部固定有销轴Ⅰ，所述上连杆后端通过轴承Ⅰ转动支撑在销轴Ⅰ上；所述U型连接座下部固定有销轴Ⅱ，所述下连杆后端通过轴承Ⅱ转动支撑在销轴Ⅱ上；所述钻具连接座上部固定有销轴Ⅲ，所述上连杆前端通过轴承Ⅲ转动支撑在销轴Ⅲ上；所述钻具连接座下部固定有销轴Ⅳ，所述下连杆前端通过轴承Ⅳ转动支撑在销轴Ⅳ上。
进一步地，所述转动支撑座后侧设有安装座，所述驱动液压缸缸体底部与安装座铰接，所述驱动液压缸活塞杆上端与上连杆后端通过销轴Ⅴ铰接。
进一步地，所述U型连接座上端开口两侧通过连板连接。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本方案通过转动支撑座的转动带动上下连杆及其前端的钻具装置转动，通过驱动液压缸驱动上下连杆上下移动并带动钻具装置上下移动，使机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，能在上下连杆旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服了普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷；
2、本方案采用电机驱动旋转，采用液压缸驱动升降，结构简单，工作效率高，使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为图1中的A-A结构剖视图；
图3为图1中的B-B结构剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征及达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。在本实用新型中，在未作详细说明的情况下，内容中所描述的“上、下、左、右、前、后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能作为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或本领域常规通用标准连接件，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
关节式钻床机械臂，如图1所示，包括底座1、上连杆9、下连杆10、U型连接座7和钻具连接座11，所述底座1上部转动支撑有转动支撑座4，所述转动支撑座4下部通过轴承Ⅴ3转动支撑在底座1上部内腔中，所述底座1内部设有与转动支撑座4连接并驱动其转动的减速电机2，所述减速电机2输出端与转动支撑座4下端固定连接。
所述转动支撑座4上端固定有U型连接座7，所述U型连接座7上端开口两侧通过连板22连接。所述上连杆9后端部与U型连接座7上部转动连接，所述上连杆9前端与钻具连接座11上部转动连接，所述下连杆10与上连杆9相互平行，所述下连杆10后端与U型连接座7下部转动连接，所述下连杆10前端与钻具连接座11下部转动连接。具体的，本实施例中上连杆9和下连杆10与U型连接座7和钻具连接座11转动连接的方式为：如图2和3所示，所述U型连接座7上部固定有销轴Ⅰ12，所述上连杆9后端通过轴承Ⅰ14转动支撑在销轴Ⅰ12上；所述U型连接座7下部固定有销轴Ⅱ13，所述下连杆10后端通过轴承Ⅱ15转动支撑在销轴Ⅱ13上；所述钻具连接座11上部固定有销轴Ⅲ16，所述上连杆9前端通过轴承Ⅲ18转动支撑在销轴Ⅲ16上；所述钻具连接座11下部固定有销轴Ⅳ17，所述下连杆10前端通过轴承Ⅳ19转动支撑在销轴Ⅳ17上。
所述转动支撑座4后侧设有与上连杆9后端铰接并驱动上连杆9和下连杆10相互平行且绕着与U型连接座7连接点转动的驱动液压缸6，所述转动支撑座4后侧设有安装座5，所述驱动液压缸6缸体底部与安装座5铰接，所述驱动液压缸6活塞杆上端与上连杆9后端通过销轴Ⅴ8铰接。所述钻具连接座11下端固定有钻具连杆20，所述钻具连杆20前端固定有钻具装置21。
本实用新型中，减速电机2驱动转动支撑座4转动，转动支撑座4带动上连杆9和下连杆10及其前端的钻具装置21转动，驱动液压缸6驱动上连杆9和下连杆10相互平行并绕着其与U型连接座7的转动连接点上下摆动，从而带动钻具装置21上下移动。本机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，能在摆臂旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服了普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1.关节式钻床机械臂，包括底座(1)、上连杆(9)、下连杆(10)、U型连接座(7)和钻具连接座(11)，其特征在于：所述底座(1)上部转动支撑有转动支撑座(4)，所述底座(1)内部设有与转动支撑座(4)连接并驱动其转动的减速电机(2)，所述转动支撑座(4)上端固定有U型连接座(7)，所述上连杆(9)后端部与U型连接座(7)上部转动连接，所述上连杆(9)前端与钻具连接座(11)上部转动连接，所述下连杆(10)与上连杆(9)相互平行，所述下连杆(10)后端与U型连接座(7)下部转动连接，所述下连杆(10)前端与钻具连接座(11)下部转动连接，所述转动支撑座(4)后侧设有与上连杆(9)后端铰接并驱动上连杆(9)和下连杆(10)相互平行且绕着与U型连接座(7)连接点转动的驱动液压缸(6)，所述钻具连接座(11)下端固定有钻具连杆(20)，所述钻具连杆(20)前端固定有钻具装置(21)。
2.根据权利要求1所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述转动支撑座(4)下部通过轴承Ⅴ(3)转动支撑在底座(1)上部内腔中，所述减速电机(2)输出端与转动支撑座(4)下端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述U型连接座(7)上部固定有销轴Ⅰ(12)，所述上连杆(9)后端通过轴承Ⅰ(14)转动支撑在销轴Ⅰ(12)上；所述U型连接座(7)下部固定有销轴Ⅱ(13)，所述下连杆(10)后端通过轴承Ⅱ(15)转动支撑在销轴Ⅱ(13)上；所述钻具连接座(11)上部固定有销轴Ⅲ(16)，所述上连杆(9)前端通过轴承Ⅲ(18)转动支撑在销轴Ⅲ(16)上；所述钻具连接座(11)下部固定有销轴Ⅳ(17)，所述下连杆(10)前端通过轴承Ⅳ(19)转动支撑在销轴Ⅳ(17)上。
4.根据权利要求3所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述转动支撑座(4)后侧设有安装座(5)，所述驱动液压缸(6)缸体底部与安装座(5)铰接，所述驱动液压缸(6)活塞杆上端与上连杆(9)后端通过销轴Ⅴ(8)铰接。
5.根据权利要求4所述的关节式钻床机械臂，其特征在于：所述U型连接座(7)上端开口两侧通过连板(22)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821869373.2U CN209050405U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 关节式钻床机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821869373.2U CN209050405U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 关节式钻床机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209050405U true CN209050405U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67053315
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821869373.2U Active CN209050405U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 关节式钻床机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209050405U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480762A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 燕山大学 | 一种模组式三自由度加工机器人 |
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201821869373.2U patent/CN209050405U/zh active Active
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