CN211490354U - 一种新能源汽车悬架臂压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新能源汽车悬架臂压装机构，包括工作台，工作台的上部安装压装驱动部，压装驱动部的下方安装载具一，压装驱动部的左部还固定安装压紧驱动部，压紧驱动部的下方安装支撑基座；工作台的上部左侧安装推入驱动部，推入驱动部和支撑基座之间还安装有辅助基座，工件悬架臂放置在载具一、支撑基座和辅助基座上部，工作台的底部安装水平支架，水平支架的上部左侧安装辅助驱动部，辅助驱动部的工作端与摆动杆的下端枢接，摆动杆的中部与转动组件中的旋转轴转动连接，辅助驱动部工作驱动摆动杆摆动，以对悬架臂的一角进行限位；本实用新型实现悬架臂与两个衬套的压装作业，作业效率高，无需人工翻转悬架臂，具有良好的市场应用价值。

Description

一种新能源汽车悬架臂压装机构

技术领域

本实用新型涉及到汽车底盘技术领域，尤其涉及到一种新能源汽车悬架臂压装机构。

背景技术

科技发展迅速，尤其现阶段，新能源汽车发展迅速，市场需求量巨大，汽车所涉及的各组成部分的装配速度跟不上市场的大需求量，如汽车的底部悬挂结构中的悬架控制臂（简称悬架臂）的组装，而悬架臂其中两个角均有套筒件，每个套筒件内部需要安装衬套，然后由于悬架臂中两个套筒件的轴线相互垂直，通过人工和市场上常规的压装机不能一次将衬套平稳压入相应的套筒件内，如专利号为CN 108705284，专利名称为一种前下摆臂后衬套压装装置的发明专利，其主要技术方案就是通过液压缸5工作将后衬套4竖向压入摆臂焊合件3的上部，从而完成了下摆臂后衬套的压装作业；但是该压装装置缺不是将两个衬套同时压入相应的套筒件内，需要人工操作两次压装装置，即一个衬套完成压装作业后，需要人工翻转悬架臂，在将另一个衬套通过压装装置将其压入到悬架臂相应位置，方可将两个衬套压入悬架臂的套筒件内，然后上述压装结构和方式作业效率低下，无法满足市场的大需求量。

发明内容

本实用新型提供一种新能源汽车悬架臂压装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种新能源汽车悬架臂压装机构，包括工作台，工作台的上部安装压装驱动部，工作台上部位于压装驱动部的下方安装载具一，工作台的上部位于压装驱动部的左部还固定安装压紧驱动部，工作台的上部位于压紧驱动部的下方安装支撑基座；工作台的上部左侧安装推入驱动部，工作台上部位于推入驱动部和支撑基座之间还安装有辅助基座，工件悬架臂的下部三个承重点分别放置在载具一、支撑基座和辅助基座上部，工作台的顶板位于辅助基座和载具一之间开设有矩形通孔，工作台的底部安装水平支架，水平支架的上部左侧安装辅助驱动部，辅助驱动部的工作端与摆动杆的下端枢接，工作台的顶板下部安装转动组件的固定端，摆动杆的中部与转动组件中的旋转轴转动连接，摆动杆的上端从矩形通孔向上伸出，辅助驱动部工作驱动摆动杆摆动，利用摆动杆的上端对悬架臂的一角进行限位。

优选的，压装驱动部包括压装支架、气缸安装座一、压装气缸、压装导向杆、压装导向板、压装缓冲件和压装头，所述气缸安装座一垂直固定在压装支架的上部，压装气缸的固定端安装在气缸安装座一的上部中间位置，气缸安装座一的左右两侧均固定安装延伸块，两个压装导向杆分别对应竖向滑动穿设在两个延伸块内，两个压装导向杆的下端分别对应与压装导向板的左端和右端固定连接，压装气缸的工作端贯穿气缸安装座一后与压装导向板的上部中间位置固定连接，压装缓冲件的上端与压装导向板的上部中间位置固定连接，压装头的上端可拆卸安装在压装缓冲件的下端。

进一步，压紧驱动部包括压紧支架、压紧气缸、压紧U型架和压料头，所述压紧支架固定安装在压装支架的左表面上部，压紧气缸的固定端安装在压紧支架的上部，压紧气缸的工作端贯穿压紧支架后与压紧U型架的上部中间位置固定连接，压紧U型架的开口朝下，压料头的通过转轴一转动安装在压紧U型架的下端。

优选的，推入驱动部包括压入缸支架、推入气缸、推入导向杆和推入头，所述压入缸支架的下端固定安装在工作台的顶板上部左侧，推入气缸的固定端通过转轴二转动安装在压入缸支架的上部，推入气缸的工作端与推入导向杆的一端枢接，推入导向杆的另一端与推入缓冲件的一端固定连接，推入头的一端插接在推入缓冲件的另一端内。

进一步，辅助基座包括辅助支架、辅助托板和支撑座，辅助支架安装在工作台的顶板上部，辅助托板的下端通过转轴三转动安装在辅助支架上部，支撑座固定安装在支撑托板的上部右侧，支撑座的上部预设弧形放置槽，支撑托板的上部左侧固定安装推入导向套，且推入导向套滑动套设在推入导向杆的外部。

优选的，辅助驱动部包括气缸安装座二、辅助推动气缸、液压缓冲器，气缸安装座二的下端通过螺栓固定在水平支架上，辅助推动气缸的固定端通过转轴四与辅助推动气缸的固定端转动连接，辅助推动气缸的工作端与摆动杆的下端枢接，液压缓冲器的固定端安装在水平支架的上部且位于辅助推动气缸的工作端右侧，液压缓冲器的工作端朝向左侧。

进一步，转动组件包括两个轴承座和旋转轴，两个轴承座的固定端前后排列固定安装在工作台的顶板下部，旋转轴的前端和后端分别穿设固定在两个轴承座的轴承中部，摆动杆中部开设的圆孔套设在旋转轴的外壁中部，且摆动杆以旋转轴为中心进行轻微转动。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过压紧驱动部将悬架臂水平压紧定位在支撑基座上部，再将两个衬套塞入悬架臂相应的两个套筒件端部，接着压装驱动部工作先将一个衬套平稳竖向压入到悬架臂的一个套筒件内，随后辅助驱动部工作利用摆动杆的上端对悬架臂的一角进行限位，与此同时推入驱动部工作将另一个衬套推入悬架臂的另一个套筒件内，从而完成了悬架臂与两个衬套的压装作业，作业效率高，无需人工翻转悬架臂，节省压装时间，结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的压装驱动部和压紧驱动部结构示意图；

图3为本实用新型的推入驱动部结构示意图；

图4为本实用新型的辅助驱动部结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、压装驱动部 21、压装支架22、气缸安装座一 23、压装气缸 24、压装导向杆 25、压装导向板 26、压装缓冲件 27、压装头 3、载具一 4、压紧驱动部 41、压紧支架 42、压紧气缸 43、压紧U型架 44、压料头 5、支撑基座 6、推入驱动部 61、压入缸支架 62、推入气缸 63、推入导向杆 64、推入缓冲件 65、推入头 7、辅助基座 71、辅助支架 72、辅助托板 73、支撑座 74、推入导向套 8、辅助驱动部 81、气缸安装座二 82、辅助推动气缸 83、液压缓冲器 84、轴承座 85、旋转轴 9、摆动杆 10、悬架臂 11、水平支架12、衬套。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的整体结构是：

实施例1，一种新能源汽车悬架臂压装机构，包括工作台1，工作台1的上部安装压装驱动部2，工作台1上部位于压装驱动部2的下方通过螺栓安装载具一3，悬挂臂中第一个套筒件放置在载具一上，工作台1的上部位于压装驱动部2的左部还固定安装压紧驱动部4，工作台1的上部位于压紧驱动部4的下方固定安装支撑基座5；工作台1的上部左侧安装推入驱动部6，工作台1上部位于推入驱动部6和支撑基座5之间还安装有辅助基座7，待压装的工件悬架臂10的下部三个承重点分别放置在载具一3、支撑基座5和辅助基座7上部，工作台1的顶板位于辅助基座7和载具一3之间开设有矩形通孔，工作台1的底部安装水平支架11，水平支架11的上部左侧安装辅助驱动部8，辅助驱动部8的工作端与摆动杆9的下端枢接，工作台1的顶板下部安装转动组件的固定端，摆动杆9的中部与转动组件中的旋转轴85转动连接，摆动杆9的上端从矩形通孔向上伸出，辅助驱动部8工作驱动摆动杆9摆动，利用摆动杆9的上端对悬架臂10的一角进行限位。

实施例2，在实施例1的基础上，压装驱动部2包括压装支架21、气缸安装座一22、压装气缸23、压装导向杆24、压装导向板25、压装缓冲件26和压装头27，所述气缸安装座一22垂直固定在压装支架21的上部，压装气缸23的固定端安装在气缸安装座一22的上部中间位置，气缸安装座一22的左右两侧均固定安装延伸块，两个压装导向杆24分别对应竖向滑动穿设在两个延伸块内，两个压装导向杆24的下端分别对应与压装导向板25的左端和右端固定连接，压装气缸23的工作端贯穿气缸安装座一22后与压装导向板25的上部中间位置固定连接，压装缓冲件26的上端与压装导向板25的上部中间位置固定连接，压装头27的上端可拆卸（插接或螺接）安装在压装缓冲件26的下端。

进一步，压装驱动部2用于将第一个衬套12竖向平稳压入到悬架臂10的第一个套筒件内；即当压紧驱动部4将悬架臂10压紧在支撑基座5上后，第一个衬套压入过程：压装气缸23工作驱动压装导向板25下降带动压装缓冲件26和压装头27将第一个衬套竖向压入到悬架臂10的第一个套筒件内；压装气缸23为竖向设置的SMC标准气缸，型号为CG1-50型；压装缓冲件26用于起到缓冲作用，减少压装头27对第一个衬套的硬压力，相应的延长压装头27的使用寿命，压装缓冲件26可为上固定板、伸缩杆、压缩弹簧和下固定板，其中伸缩杆的上端和下端分别对应与上固定板的下部和下固定板的上部固定连接，压缩弹簧套设在伸缩杆的外部，且压缩弹簧的上端和下端分别与上固定板和下固定板接触，伸缩杆可采用市场上常规的两节伸缩杆，该压缩弹簧采用市场上常用的不锈钢压缩弹簧。

实施例3，在实施例2的基础上，压紧驱动部4包括压紧支架41、压紧气缸42、压紧U型架43和压料头44，所述压紧支架41通过螺栓固定安装在压装支架21的左表面上部，压紧气缸42的固定端安装在压紧支架41的上部，压紧气缸42的工作端贯穿压紧支架41后与压紧U型架43的上部中间位置固定连接，压紧U型架43的开口朝下，压料头44的通过转轴一转动安装在压紧U型架43的下端。

进一步，压紧驱动部4用于将悬挂臂平稳的定位压紧在载具一3、支撑基座5和辅助基座7上；首先，悬挂臂预先通过人工将其平稳放置到载具一3、支撑基座5和辅助基座7上部，压紧驱动部4工作将悬挂臂定位压紧；具体压紧作业：压紧气缸42工作驱动压紧U型架43下降通过压料头44将悬挂臂定位压紧；其中，压料头44通过转轴一转动安装在压紧U型架43的下端，适用于悬挂臂凹凸不平的表面压紧作业；压紧气缸42与压装气缸23的结构相同。

实施例4，在实施例1的基础上，推入驱动部6包括压入缸支架61、推入气缸62、推入导向杆63和推入头65，所述压入缸支架61的下端通过螺栓固定安装在工作台1的顶板上部左侧，推入气缸62的固定端通过转轴二转动安装在压入缸支架61的上部，推入气缸62的工作端与推入导向杆63的一端枢接，推入导向杆63的另一端与推入缓冲件64的一端固定连接，推入头65的一端插接在推入缓冲件64的另一端内。

实施例5，在实施例4的基础上，辅助基座7包括辅助支架71、辅助托板72和支撑座73，辅助支架71安装在工作台1的顶板上部，辅助托板72的下端通过转轴三转动安装在辅助支架71上部，支撑座73固定安装在支撑托板的上部右侧，支撑座73的上部预设弧形放置槽，其中，悬挂臂的第二个套筒件放置在弧形放置槽内；支撑托板的上部左侧固定安装推入导向套74，且推入导向套74滑动套设在推入导向杆63的外部。

进一步，推入驱动部6用于将第二个衬套推入至悬挂臂中第二个套筒件内；推入气缸为水平安装在压入缸支架上的伸缩性薄型气缸，型号可为CDU10-10D型；推入缓冲件64与压装缓冲件26的结构相同；由于悬挂臂在平放后，其第二个套筒件并非与X轴平行，即与X轴保持一定的夹角，因此推入气缸62的固定端通过转轴二转动安装在压入缸支架61的上部，以便于将第二个衬套推入第二个套筒件内。

实施例6，在实施例1的基础上，辅助驱动部8包括气缸安装座二81、辅助推动气缸82、液压缓冲器83，气缸安装座二81的下端通过螺栓固定在水平支架11上，辅助推动气缸82的固定端通过转轴四与辅助推动气缸82的固定端转动连接，辅助推动气缸82的工作端与摆动杆9的下端枢接，液压缓冲器83的固定端安装在水平支架11的上部且位于辅助推动气缸82的工作端右侧，液压缓冲器83的工作端朝向左侧；辅助驱动部8用于驱动摆动杆9转动，以便于对悬挂臂进行限位，以与推入驱动部6配合作业，由推入驱动部6将第二个衬套推入悬挂臂的第二个套筒件内；液压缓冲器用于限制防止摆动杆的下端向右摆动超程，可选用RB-DEM1.0MFB的液压缓冲器。

实施例7，在实施例6的基础上，转动组件用于给摆动杆9提供一个转动中心；转动组件包括两个轴承座84和旋转轴85，两个轴承座84的固定端前后排列固定安装在工作台1的顶板下部，旋转轴85的前端和后端分别穿设固定在两个轴承座84的轴承中部，摆动杆9中部开设的圆孔套设在旋转轴85的外壁中部，且摆动杆9以旋转轴85为中心进行轻微转动。

工作原理：先人工将悬挂臂三个承重支撑点对应放置在载具一、支撑基座和辅助基座上部，通过压紧驱动部将悬架臂水平定位压紧在支撑基座上部，然后人工将两个衬套（第一个衬套和第二个衬套）分别对应***悬挂臂中对应的套筒件口，接着压装驱动部中压装气缸工作驱动压装导向板下降带动压装缓冲件和压装头将第一个衬套竖向压入到悬架臂的第一个套筒件内；随后辅助驱动部中的辅助推动气缸工作驱动摆动杆的下端右移，由于摆动杆的中部套设在转动组件中的旋转轴上，这时摆动杆的上端左移，实现对悬架臂的一角进行限位，与此同时推入驱动部中的推入气缸工作驱动推入导向杆在推入导向套内左右移动，从而利用推入头将另一个衬套推入悬架臂的另一个套筒件内，从而完成了悬架臂与两个衬套的压装作业，作业效率高，无需人工翻转悬架臂，节省压装时间，结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种新能源汽车悬架臂压装机构，包括工作台，工作台的上部安装压装驱动部，工作台上部位于压装驱动部的下方安装载具一，其特征在于，工作台的上部位于压装驱动部的左部还固定安装压紧驱动部，工作台的上部位于压紧驱动部的下方安装支撑基座；工作台的上部左侧安装推入驱动部，工作台上部位于推入驱动部和支撑基座之间还安装有辅助基座，工件悬架臂的下部三个承重点分别放置在载具一、支撑基座和辅助基座上部，工作台的顶板位于辅助基座和载具一之间开设有矩形通孔，工作台的底部安装水平支架，水平支架的上部左侧安装辅助驱动部，辅助驱动部的工作端与摆动杆的下端枢接，工作台的顶板下部安装转动组件的固定端，摆动杆的中部与转动组件中的旋转轴转动连接，摆动杆的上端从矩形通孔向上伸出，辅助驱动部工作驱动摆动杆摆动，利用摆动杆的上端对悬架臂的一角进行限位。

2.根据权利要求1中所述一种新能源汽车悬架臂压装机构，其特征在于，压装驱动部包括压装支架、气缸安装座一、压装气缸、压装导向杆、压装导向板、压装缓冲件和压装头，所述气缸安装座一垂直固定在压装支架的上部，压装气缸的固定端安装在气缸安装座一的上部中间位置，气缸安装座一的左右两侧均固定安装延伸块，两个压装导向杆分别对应竖向滑动穿设在两个延伸块内，两个压装导向杆的下端分别对应与压装导向板的左端和右端固定连接，压装气缸的工作端贯穿气缸安装座一后与压装导向板的上部中间位置固定连接，压装缓冲件的上端与压装导向板的上部中间位置固定连接，压装头的上端可拆卸安装在压装缓冲件的下端。

3.根据权利要求2中所述一种新能源汽车悬架臂压装机构，其特征在于，压紧驱动部包括压紧支架、压紧气缸、压紧U型架和压料头，所述压紧支架固定安装在压装支架的左表面上部，压紧气缸的固定端安装在压紧支架的上部，压紧气缸的工作端贯穿压紧支架后与压紧U型架的上部中间位置固定连接，压紧U型架的开口朝下，压料头的通过转轴一转动安装在压紧U型架的下端。

4.根据权利要求1中所述一种新能源汽车悬架臂压装机构，其特征在于，推入驱动部包括压入缸支架、推入气缸、推入导向杆和推入头，所述压入缸支架的下端固定安装在工作台的顶板上部左侧，推入气缸的固定端通过转轴二转动安装在压入缸支架的上部，推入气缸的工作端与推入导向杆的一端枢接，推入导向杆的另一端与推入缓冲件的一端固定连接，推入头的一端插接在推入缓冲件的另一端内。

5.根据权利要求4中所述一种新能源汽车悬架臂压装机构，其特征在于，辅助基座包括辅助支架、辅助托板和支撑座，辅助支架安装在工作台的顶板上部，辅助托板的下端通过转轴三转动安装在辅助支架上部，支撑座固定安装在支撑托板的上部右侧，支撑座的上部预设弧形放置槽，支撑托板的上部左侧固定安装推入导向套，且推入导向套滑动套设在推入导向杆的外部。

6.根据权利要求1中所述一种新能源汽车悬架臂压装机构，其特征在于，辅助驱动部包括气缸安装座二、辅助推动气缸、液压缓冲器，气缸安装座二的下端通过螺栓固定在水平支架上，辅助推动气缸的固定端通过转轴四与辅助推动气缸的固定端转动连接，辅助推动气缸的工作端与摆动杆的下端枢接，液压缓冲器的固定端安装在水平支架的上部且位于辅助推动气缸的工作端右侧，液压缓冲器的工作端朝向左侧。

7.根据权利要求6中所述一种新能源汽车悬架臂压装机构，其特征在于，转动组件包括两个轴承座和旋转轴，两个轴承座的固定端前后排列固定安装在工作台的顶板下部，旋转轴的前端和后端分别穿设固定在两个轴承座的轴承中部，摆动杆中部开设的圆孔套设在旋转轴的外壁中部，且摆动杆以旋转轴为中心进行轻微转动。

Images