CN209041205U - 用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***及翻转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***及翻转台。该液压驱动***包括油泵、第一油缸及第二油缸；第一油缸和第二油缸均包括缸体及活塞，活塞将缸体的内腔界定为有杆腔及无杆腔；第一油缸的无杆腔连通于油泵，第一油缸的有杆腔、第二油缸的无杆腔及第二油缸的有杆腔连通；第一油缸与第二油缸的无杆腔的受压面积相等，第一油缸与第二油缸的有杆腔的受压面积相等，且第一油缸的无杆腔的受压面积为第一油缸的有杆腔的受压面积的两倍。本实用新型中通过改变第一油缸与第二油缸的连接方式，以及设定第一油缸的有杆腔和无杆腔、第二油缸的有杆腔和无杆腔的受压面积，以确保第一油缸和第二油缸同步动作，而不使用同步马达，从而降低了液压驱动***的成本。

Description

用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***及翻转台

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术，特别是涉及一种用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***及翻转台。

背景技术

液压驱动***是将液压油的压力能转化为执行元件的机械能，从而使执行元件动作，以带动设备执行规定的动作。当带动设备执行规定动作所需要的动力较大或者一个油缸不能满足动作稳定性的要求时，就需要设置两个同步动作的油缸。例如，翻转台包括两个翻转臂，每个翻转臂需要一个油缸带动翻转，因此，为了保证各个翻转臂同步翻转，则需要两个油缸同步动作。

为了保证两个油缸同步动作，一般是设置两个并联于液压驱动***中的同步马达，每个同步马达的输出端连接一个油缸，以保证每个油缸的动作同步。虽然同步马达能够实现各个油缸的大致同步，但是各个油缸的同步精度受制于同步马达的性能，高性能的同步马达价格昂贵，因此增加了液压驱动***的成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中利用同步马达实现两个油缸的同步动作，使得液压驱动***成本较大的问题，提供一种降低成本的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***及翻转台。

用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，包括油泵、第一油缸及第二油缸，所述第一油缸与所述第二油缸分别用于驱动翻转台的第一翻转臂与第二翻转臂同步动作；所述第一油缸和所述第二油缸均包括具有内腔的缸体及设置于所述缸体内腔的活塞，所述活塞将所述缸体的内腔界定为有杆腔及无杆腔；

所述第一油缸的无杆腔连通于所述油泵，所述第一油缸的有杆腔、所述第二油缸的无杆腔及所述第二油缸的有杆腔通过管路连通；

所述第一油缸的无杆腔与所述第二油缸的无杆腔的受压面积相等，所述第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的有杆腔的受压面积相等，且所述第一油缸的无杆腔的受压面积为所述第一油缸的有杆腔的受压面积的两倍。

上述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，能够保证第一油缸和第二油缸的速度相等，即第一油缸和第二油缸能够保持同步动作，使得第一翻转臂与第二翻转臂能够同步翻转。与相应技术中的液压驱动***相比，不使用同步马达，而是通过改变第一油缸与第二油缸的连接方式，以及设定第一油缸的有杆腔和无杆腔、第二油缸的有杆腔和无杆腔的受压面积，来确保第一油缸和第二油缸同步动作。如此，降低了液压驱动***的成本。

在一个实施例中，所述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连通于所述油泵与所述第一油缸的无杆腔之间。如此，可通过溢流阀设定液压驱动***的最大工作液压，防止提供给第一油缸和第二油缸的工作液压过大。

在一个实施例中，所述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括第一换向阀及液控单向阀，所述第一换向阀具有进油口及两个工作油口，所述液控单向阀包括进油口、出油口及控制油口；

所述第一换向阀的进油口连通于所述溢流阀的进油口，所述液控单向阀的进油口连通于所述第一换向阀的其中一工作油口，所述液控单向阀的出油口连通于所述第一油缸的无杆腔，所述液控单向阀的控制油口连通于所述第一换向阀的其中另一工作油口。

在一个实施例中，所述第一换向阀还具有回油口；且当所述第一换向阀的进油口与所述第一换向阀的一个工作油口导通时，所述第一换向阀的回油口与所述第一换向阀的另一个工作油口导通。

在一个实施例中，所述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括第二换向阀、单向阀及回油阀；第二换向阀包括进油口和工作油口；

所述第二换向阀的进油口连通于所述溢流阀的进油口，所述单向阀的进油口连通于所述第二换向阀的工作油口，所述单向阀的出油口连通于所述第一油缸的无杆腔；

所述回油阀的进油口连通于所述单向阀的出油口与所述第一油缸的无杆腔之间，所述回油阀的出油口用于排出所述第一油缸的无杆腔的回油。

如此，当需要翻转翻转臂时：第二换向阀导通，即第二换向阀的进油口与第二换向阀的工作油口导通。回油阀的进油口与出油口断开。油泵输出的液压油依次通过第二换向阀及单向阀进入第一油缸的无杆腔，从而驱动第一油缸和第二油缸的伸缩端同步伸长，带动两个翻转臂同步翻转。

当翻转臂翻转完成，需要复位时：第二换向阀的进油口与工作油口断开，回油阀的进油口与出油口导通。两个翻转臂在重力的作用下复位，第一油缸的回油输出，并通过回油阀的进油口进入回油阀，再从回油阀的出油口排出。

在一个实施例中，所述回油阀为电磁球阀；所述第二换向阀为电磁换向阀。

在一个实施例中，所述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括第三换向阀及第三油缸，所述第三换向阀具有进油口及两个工作油口；

所述第三换向阀的其中一工作油口连通于所述第三油缸的无杆腔，所述第三换向阀的进油口连通于所述油泵，所述第三换向阀的其中另一工作油口连通于所述第三油缸的有杆腔。如此，实现了驱动横梁移动而抵挡于第一翻转臂与第二翻转臂上的混凝土PC板，防止混凝土PC板滑落。

在一个实施例中，所述第三换向阀还具有回油口；当所述第三换向阀的进油口与所述第三换向阀的其中一工作油口导通时，所述第三换向阀的回油口与所述第三换向阀的其中另一工作油口导通。

翻转台，包括如上任一实施例中所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***。

在一个实施例中，所述翻转台还包括底座、第一翻转臂及第二翻转臂；

所述第一翻转臂及所述第二翻转臂的一端部均铰接于所述底座，所述第一油缸和所述第二油缸均固定安装于所述底座，且所述第一油缸的伸缩端固定连接于所述第一翻转臂，所述第二油缸的伸缩端固定连接于所述第二翻转臂，以分别驱动所述第一翻转臂及所述第二翻转臂同步翻转。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的翻转台的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***的原理图；

图3为本实用新型另一实施例中的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***的原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本实用新型的一个实施方式中的翻转台。图2为本实用新型的一个实施方式中的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***。图3为本实用新型的另一个实施方式中的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***。

为便于更好的理解本实用新型的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***的技术方案，

首先对翻转台进行简要说明。如图1所示，翻转台一般用于在装配式集成建筑用预制楼、墙板的工业化生产流水线中，将混凝土PC板进行翻转，以便于行车从钢台车上将其脱模起吊。翻转台包括第一翻转臂12a、第二翻转臂12b及液压驱动***，液压驱动***包括第一油缸及第二油缸，第一翻转臂12a由第一油缸驱动而翻转，第二翻转臂12b由第二油缸驱动而翻转，混凝土PC板放置于两个翻转臂12a、12b上，液压驱动***驱动第一油缸及第二油缸动作，而带动第一翻转臂12a及第二翻转臂12b动作，以翻转混凝土PC板。

为了避免第一翻转臂12a及第二翻转臂12b翻转动作不同步，而导致混凝土PC板倾斜滑落。因而，必须保证第一油缸及第二油缸同步动作。然而，现有技术中通过同步马达使得第一油缸和第二油缸同步动作的方案中，由于同步马达的成本较大，导致液压***的成本过大。因此，有必要提供一种能够保证第一油缸和第二油缸同步动作，且成本较低的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***。

请参见图2，本实用新型的一实施例中的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，包括油泵20、第一油缸21及第二油缸22。第一油缸21和第二油缸22 分别用于驱动翻转台的第一翻转臂和第二翻转臂同步动作。第一油缸21和第二油缸22均包括具有内腔的缸体及设置于缸体内腔的活塞，且该活塞将缸体的内腔界定为有杆腔及无杆腔。

第一油缸21的无杆腔连通于油泵20，第一油缸21的有杆腔、第二油缸22 的无杆腔及第二油缸22的有杆腔通过管路连通；

第一油缸21的无杆腔的受压面积与第二油缸22的无杆腔的受压面积相等，第一油缸21的有杆腔的受压面积与第二油缸22的有杆腔的受压面积相等，且第一油缸21的无杆腔的受压面积为第一油缸21的有杆腔的受压面积的两倍。

可以理解的是，油缸(这里的油缸可以是第一油缸或第二油缸，也可以是下文所述的第三油缸)还包括活塞杆，活塞杆一端连接于活塞，另一端贯穿有杆腔而穿出缸体，油缸的伸缩端即为活塞杆穿出缸体的一端。当无杆腔进油，推动活塞向有杆腔滑动，从而有杆腔的液压油排出，同时活塞滑动带动活塞杆向伸出油缸的方向移动，即油缸的伸缩端伸长，驱动翻转臂12a、12b翻转；反之，当有杆腔进油，推动活塞向无杆腔滑动，从而无杆腔的液压油排出，同时活塞滑动带动活塞杆向缩回油缸的方向移动，即油缸的伸缩端收缩，油缸的活塞向无杆腔滑动，则带动油缸的伸缩端收缩，此时翻转臂12a、12b复位。

还可以理解的是，油缸的无杆腔的受压面积即为无杆腔的与活塞滑动方向相垂直的截面面积。油缸的有杆腔的受压面积为：有杆腔的与活塞滑动方向相垂直的截面面积减去活塞杆的与活塞滑动方向相垂直的截面面积。

上述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***在实际应用中，油泵20输出的液压油进入第一油缸21的无杆腔，从而推动第一油缸21的活塞向第一油缸21 的有杆腔滑动，使得第一油缸21的有杆腔内的液压油流出。如此，第一油缸21 的伸缩端伸长，驱动第一翻转臂12a翻转。同时，由于第二油缸22的无杆腔的受压面积大于第二油缸22的有杆腔的受压面积，使得由第一油缸21的有杆腔流出的液压油流入第二油缸22的无杆腔，从而推动第二油缸22的活塞向第二油缸22的有杆腔滑动，进而第二油缸22的有杆腔内的液压油流出并进入第二油缸22的无杆腔，进一步推动第二油缸22的活塞滑动，如此第二油缸22的伸缩端伸长，进而驱动第二翻转臂12b翻转。

为便于推算第一油缸21及第二油缸22的速度，定义第一油缸21的无杆腔的受压面积为A1，第一油缸21的有杆腔的受压面积为A2，油泵20输出流量为 Q，第一油缸21的速度为V1，第二油缸22的速度为V2。由于第一油缸21的无杆腔与第二油缸22的无杆腔的受压面积相等，第一油缸21的有杆腔与第二油缸22的有杆腔的受压面积相等，因此，第二无杆腔的受压面积为A1，第二油缸22的有杆腔的受压面积为A2。由于第一油缸21的无杆腔的受压面积等于第一油缸21的有杆腔的受压面积的两倍，因此，A1＝2×A2。

则，第一油缸21的速度V1＝Q/A1；

第二油缸22的速度V2＝(V1×A2)/(A1-A2)；

将第一油缸21的速度公式及公式A1＝2×A2代入第二油缸22的速度公式中，得到第二油缸22的速度V2＝[(Q×A1)/(2×A1)]/[A1-(A1/2)]＝Q/A1＝V1。

可见，上述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***能够保证第一油缸21和第二油缸22的速度相等，即第一油缸21和第二油缸22能够保持同步动作，使得第一翻转臂12a与第二翻转臂12b能够同步翻转。与相应技术中的液压驱动***相比，不使用同步马达，而是通过改变第一油缸21与第二油缸22的连接方式，并且设定第一油缸21的有杆腔和无杆腔、第二油缸22的有杆腔和无杆腔的受压面积，来确保第一油缸21和第二油缸22同步动作。如此，降低了液压驱动***的成本。

为了进一步验证上述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***的第一油缸21 与第二油缸22能够正常运行，且同步动作，下面对第一油缸21和第二油缸22 在运行中的受力情况进行推算。

正常工作状态下，第一油缸21和第二油缸22的受力相等，定义为F。第一油缸21的无杆腔的压力定义为P_压1，第一油缸21的有杆腔的压力定义为P_压2。由于第一油缸21的有杆腔与第二油缸22的有杆腔和第二油缸22的无杆腔连通。因此，第一油缸21的有杆腔、第二油缸22的有杆腔及第二油缸22的无杆腔的压力相等，均为P_压2。

根据两油缸受力平衡(即第一油缸21与第二油缸22的受力相等)可知：

F＝P_压1×A1-P_压2×A2，F＝P_压2×A1-P_压2×A2；

可知，P_压1×A1-P_压2×A2＝P_压2×A1-P_压2×A2；

再将A1＝2×A2代入上式得到：P_压1＝P_压2＝F/A2。

如此，第一油缸21的无杆腔与第一油缸21的有杆腔的压力相等，第二油缸22的无杆腔与第二油缸22的有杆腔的压力相等，均为负载F除以有杆腔的受压面积A2，满足使用要求。

具体到实施例中，用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括储油箱28，储油箱28用于储存液压驱动***需要的液压油。油泵20的进油口连通于该储油箱28。

本实用新型的实施例中，用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括溢流阀23，溢流阀23的进油口连通于油泵20与第一油缸21的无杆腔之间。如此，可通过溢流阀23设定液压驱动***的最大工作液压，防止提供给第一油缸21 和第二油缸22的工作液压过大。

请继续参见图2，一些实施例中，用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括第一换向阀24及液控单向阀25。第一换向阀24具有进油口及两个工作油口。液控单向阀25具有进油口、出油口及控制油口。当液控单向阀25的控制油口没有液压油流入时，液控单向阀25的进油口流向液控单向阀25的出油口的方向导通，而反向不导通。当液控单向阀25的控制油口有液压油流入时，液控单向阀25的出油口流向液控单向阀25的进油口的方向导通，而反向也导通。

第一换向阀24的进油口连通于溢流阀23的进油口，液控单向阀25的进油口连通于第一换向阀24的其中一工作油口，液控单向阀25的出油口连通于第一油缸21的无杆腔，液控单向阀25的控制油口连通于第一换向阀24的其中另一工作油口。

为便于描述，将第一换向阀24的与液控单向阀25的进油口连通的工作油口定义为工作油口A1，将第一换向阀24的与液控单向阀25的控制油口连通的工作油口定义为工作油口B1，将第一换向阀24的进油口定义为进油口P1。

如此，当需要翻转翻转臂12a和12b时，第一换向阀24的进油口P1与工作油口A1导通，第一换向阀24的进油口P1与工作油口B1不导通。油泵20输出的液压油进入第一换向阀24，并从第一换向阀24工作油口A1输出，依次通过液控单向阀25的进油口及出油口，然后再进入第一油缸21的无杆腔，从而驱动第一油缸21和第二油缸22的伸缩端同步伸长，实现翻转臂12a和12b的同步翻转。如此，液控单向阀的设置起到了锁定第一油缸21和第二油缸22的作用。

当翻转臂12a和12b翻转完成，在重力的作用下复位时，第一换向阀24的进油口P1与工作油口B1导通，第一换向阀24的进油口P1与工作油口A1不导通。油泵20输出的液压油进入第一换向阀24，进而从第一换向阀24的工作油口B1输出至液控单向阀25的控制油口，使得液控单向阀25的出油口至进油口导通。翻转臂12a和12b在重力的作用下复位，第一油缸21的无杆腔内的回油 (即液压油)回流通过液控单向阀25进入第一换向阀24而排出。同时，第二油缸22的无杆腔内的回油输出至第二油缸22的有杆腔和第一油缸21的有杆腔。

具体到实施例中，第一换向阀24还具有回油口T1。

当第一换向阀24的进油口P1与工作油口B1导通时，第一换向阀24的工作油口A1与回油口T1导通。此时，第一油缸21的无杆腔的回油通过液控单向阀25由第一单向阀的工作油口A1流入，再由第一单向阀的回油口T1排出，实现了排出第一油缸21的无杆腔的回油。

当第一换向阀24的进油口P1与工作油口A1导通时，第一换向阀24的工作油口B1与回油口T1导通。此时，液控单向阀25的控制油口的液压油可依次通过第一换向阀24的工作油口B1及回油口T1排出。

进一步地，第一换向阀24的回油口连通于储油箱28，便于对回油进行回收再利用，进一步节约成本。

请参见图3，在另一些实施例中，用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***也可不包括第一换向阀24和液控单向阀25，而是由第二换向阀30、单向阀32及回油阀34代替。第二换向阀30包括进油口P2和工作油口A2。

第二换向阀30的进油口P2连通于溢流阀23的进油口，单向阀32的进油口连通于第二换向阀30的工作油口A2，单向阀32的出油口连通于第一油缸21 的无杆腔。第二换向阀30用于控制第一油缸21及第二油缸22的运动方向。单向阀32用于锁定第一油缸21及第二油缸22。

回油阀34的进油口连通于单向阀32的出油口与第一油缸21的无杆腔之间，回油阀34的出油口用于排出第一油缸21的无杆腔的回油。

如此，当需要翻转翻转臂12a和12b时：第二换向阀30导通，即第二换向阀30的进油口P2与第二换向阀30的工作油口A2导通。回油阀34的进油口与出油口断开。油泵20输出的液压油依次通过第二换向阀30及单向阀32进入第一油缸21的无杆腔，从而驱动第一油缸21和第二油缸22的伸缩端同步伸长，带动两个翻转臂12a和12b同步翻转。

当翻转臂12a和12b翻转完成，需要复位时：第二换向阀30的进油口P2 与工作油口A2断开，回油阀34的进油口与出油口导通。两个翻转臂在重力的作用下复位，第一油缸21的回油输出，并通过回油阀34的进油口进入回油阀 34，再从回油阀34的出油口排出。

具体到实施例中，回油阀34为电磁球阀。第二换向阀30为电磁换向阀。

具体到实施例中，第二换向阀30还具有回油口T2。当第二换向阀30的进油口P2与工作油口A2断开时，第二换向阀30的工作油口A2与回油口T2导通，以排出第二换向阀30内的回油。

具体到实施例中，回油阀34的出油口可连通于储油箱28。如此，可对回油阀34的出油口排出的回油进行回收再利用，节省了成本。

第二换向阀30的回油口T2也可连通于储油箱28。如此，可对第二换向阀 30的回油口T2排出的回油进行回收再利用，节省了成本。

请继续参见图1，在第一翻转臂12a及第二翻转臂12b分别在第一油缸21 和第二油缸22驱动翻转过程中，为了防止置于第一翻转臂12a和第二翻转臂12b 上的混凝土PC板滑落从第一翻转臂12a和第二翻转臂12b的下端滑落，本实用新型中设置一横梁16，该横梁16可滑动地安装于第一翻转臂12a与第二翻转臂 12b。并且需要液压驱动***为横梁16提供抵挡力，使得横梁16能够抵挡住混凝土PC板，防止混凝土PC板滑落。

请一并参见图1及图2，本实用新型的实施例中，用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***还包括第三换向阀26及第三油缸27。第三换向阀26具有进油口及两个工作油口。第三油缸27的伸缩端固定连接于横梁16，当第三油缸27的伸缩端伸长时，推动横梁16抵挡混凝土PC板，防止混凝土PC板滑落。

第三换向阀26的其中一个工作油口连通于第三油缸27的无杆腔，第三换向阀26的进油口连通于油泵20，以为第三油缸27提供液压油，第三换向阀26 的其中另一个工作油口连通于第三油缸27的有杆腔。

为便于描述，将第三换向阀26的与第三油缸27的无杆腔连通的工作油口定义为工作油口A3，第三换向阀26的与第三油缸27的有杆腔连通的工作油口定义为工作油口B3，第三换向阀26的进油口定义为进油口P3。

如此，当需要第三油缸27伸长时，第三换向阀26的进油口P3至第三换向阀26的工作油口A3导通。油泵20输出的液压油进入第三换向阀26，并从第三换向阀26的工作油口A3输出，而进入第三油缸27的无杆腔，进而驱动第三油缸27的伸缩端伸长，以使横梁16抵挡混凝土PC板。

当需要第三油缸27收缩时，第三换向阀26的进油口P3至第三换向阀26 的工作油口B3导通。油泵20输出的液压油进入第三换向阀26，并从第三换向阀26的工作油口B3输出，并进入第三油缸27的有杆腔，驱动第三油缸27的伸缩端收缩。

具体到实施例中，第三换向阀26还具有回油口T3。当第三换向阀26的进油口P3与工作油口A3导通时，第三换向阀26的回油口T3与工作油口B3连通，用于排出第三油缸27的有杆腔的回油。当第三换向阀26的进油口P3与工作油缸B3导通时，第三换向阀26的回油口T3与工作油口A3连通，用于排出第三油缸27的无杆腔的回油。进一步地，第三换向阀26的回油口T3可连通于储油箱28。如此，可对第三换向阀26的回油口T3排出的回油进行回收再利用，节省了成本。

具体到实施例中，第三油缸27包括一个或一个以上。如此，使得横梁16 滑动更加平稳，抵挡更加稳定。

可选地，第三换向阀26可为电磁换向阀。

根据上述用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，本实用新型还提供一种翻转台，该翻转台包括如上任一实施例中的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***。

继续参见图1，本实用新型的实施例中，翻转台还包括底座、第一翻转臂 12a及第二翻转臂12b。

第一翻转臂12a及第二翻转臂12b的一端部铰接于底座，第一油缸21和第二油缸22均固定安装于底座，且第一油缸21的伸缩端固定连接于第一翻转臂 12a，第二油缸22的伸缩端固定连接于第二翻转臂12b，以分别驱动第一翻转臂 12a及第二翻转臂12b同步翻转。

一些实施例中，翻转台还包括横梁16，第一翻转臂12a与第二翻转臂12b 平行设置。横梁16一端沿第一翻转臂12a的纵长方向可滑动地连接于第一翻转臂12a，另一端沿第二翻转臂12b的纵长方向可滑动的连接于第二翻转臂12b。第三油缸27固定安装于第一翻转臂12a或第二翻转臂12b，第三油缸27的伸缩端固定连接于横梁16，以推动横梁16滑动，而抵挡至于第一翻转臂12a与第二翻转臂12b上的混凝土PC板，防止混凝土PC板滑落。

具体到实施例中，当第三油缸27包括两个时，其中一个第三油缸27固定安装于第一翻转臂12a，其伸缩端固定连接于横梁16。其中另一个第三油缸27 固定安装于第二翻转臂12b，其伸缩端固定连接于横梁16。如此，使得横梁16 抵挡更加稳定。

需要说明的是，底座可为一个，即第一翻转臂12a、第二翻转臂12b都铰接于该底座上。底座可以为一个，但是不仅限于为一个。底座也可包括两个，分别为第一底座及第二底座。如此，第一翻转臂12a铰接于第一底座，第二翻转臂12b铰接于第二底座。第一油缸21固定安装于第一底座，第二油缸22固定安装于第二底座。如此，将底座设置为两个，可节省底座的材料，减小底座安装所占的空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，包括油泵、第一油缸及第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸分别用于驱动翻转台的第一翻转臂和第二翻转臂同步动作；所述第一油缸和所述第二油缸均包括具有内腔的缸体及设置于所述缸体内腔的活塞，所述活塞将所述缸体的内腔界定为有杆腔及无杆腔；

其特征在于，所述第一油缸的无杆腔连通于所述油泵，所述第一油缸的有杆腔、所述第二油缸的无杆腔及所述第二油缸的有杆腔通过管路连通；

所述第一油缸的无杆腔与所述第二油缸的无杆腔的受压面积相等，所述第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的有杆腔的受压面积相等，且所述第一油缸的无杆腔的受压面积为所述第一油缸的有杆腔的受压面积的两倍。

2.根据权利要求1所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所述液压驱动***还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连通于所述油泵与所述第一油缸的无杆腔之间。

3.根据权利要求2所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所液压驱动***还包括第一换向阀及液控单向阀，所述第一换向阀具有进油口及两个工作油口，所述液控单向阀包括进油口、出油口及控制油口；

所述第一换向阀的进油口连通于所述溢流阀的进油口，所述液控单向阀的进油口连通于所述第一换向阀的其中一工作油口，所述液控单向阀的出油口连通于所述第一油缸的无杆腔，所述液控单向阀的控制油口连通于所述第一换向阀的其中另一工作油口。

4.根据权利要求3所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所述第一换向阀还具有回油口；且当所述第一换向阀的进油口与所述第一换向阀的一个工作油口导通时，所述第一换向阀的回油口与所述第一换向阀的另一个工作油口导通。

5.根据权利要求2所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所述液压驱动***还包括第二换向阀、单向阀及回油阀；第二换向阀包括进油口和工作油口；

所述第二换向阀的进油口连通于所述溢流阀的进油口，所述单向阀的进油口连通于所述第二换向阀的工作油口，所述单向阀的出油口连通于所述第一油缸的无杆腔；

所述回油阀的进油口连通于所述单向阀的出油口与所述第一油缸的无杆腔之间，所述回油阀的出油口用于排出所述第一油缸的无杆腔的回油。

6.根据权利要求5所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所述回油阀为电磁球阀；所述第二换向阀为电磁换向阀。

7.根据权利要求1所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所述液压驱动***还包括第三换向阀及第三油缸，所述第三换向阀具有进油口及两个工作油口；

所述第三换向阀的其中一工作油口连通于所述第三油缸的无杆腔，所述第三换向阀的进油口连通于所述油泵，所述第三换向阀的其中另一工作油口连通于所述第三油缸的有杆腔。

8.根据权利要求7所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***，其特征在于，所述第三换向阀还具有回油口；当所述第三换向阀的进油口与所述第三换向阀的其中一工作油口导通时，所述第三换向阀的回油口与所述第三换向阀的其中另一工作油口导通。

9.翻转台，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的用于控制翻转台翻转臂的液压驱动***。

10.根据权利要求9所述的翻转台，其特征在于，所述翻转台还包括底座、所述第一翻转臂及所述第二翻转臂；

所述第一翻转臂及所述第二翻转臂的一端部均铰接于所述底座，所述第一油缸和所述第二油缸均固定安装于所述底座，且所述第一油缸的伸缩端固定连接于所述第一翻转臂，所述第二油缸的伸缩端固定连接于所述第二翻转臂，以分别驱动所述第一翻转臂及所述第二翻转臂同步翻转。