CN209018933U - 一种可升缩的环形导轨医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座，所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件；所述滑动导轨组件包括固定环形导轨，所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨，所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨，所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽，所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置，所述行走装置上固定安装有手术机械臂。克服现有手术机器人的体积庞大，移动困难等问题，该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小，而且可以方便携带。

Description

一种可升缩的环形导轨医疗机器人

技术领域

本实用新型的涉及一种可升缩的环形导轨医疗机器人，属于医疗设备领域。

背景技术

目前，现有的医疗机器人都是基座台式，拥有多个机械操作手臂，拥有摄像头，能够将手术部位进行放大，精确地并安全地进行手术。有视频监视器和操作杆，医生可以操控操作杆，相比于传统手术，手术精度更加高，而且微创。但是，目前的手术机器人的体积庞大，多个机械手占用的空间很大，一般布置在大型医院，移动起来很难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可升缩的环形导轨医疗机器人，克服现有手术机器人的体积庞大，移动困难等问题，该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小，而且可以方便携带。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座，所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件；

所述滑动导轨组件包括固定环形导轨，所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨，所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨，所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽，所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置，所述行走装置上固定安装有手术机械臂。

所述固定环形导轨包括中空弧形壳体，所述中空弧形壳体的内弧面加工有双滑槽，在中空弧形壳体的顶部两侧面加工有插槽，在固定环形导轨的底板上加工有安装孔。

所述行走装置包括小车底板，所述小车底板上安装有车轮，在小车底板的顶部固定有连接柱，所述连接柱上安装有立柱，所述立柱上安装有手术机械臂。

所述插槽内部滑动配合安装有插销。

所述行走装置和手术机械臂都有两套，对称设置于环形导轨的内弧形面。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的环形导轨，可以节约手术机器人的空间，方便携带，为手术提供很大的便利性，在急救手术的时候，提供很好的帮助。

2、通过所述的行走装置，能够带动手术机械臂沿着三个环形导轨的双滑槽，顺利的滑动，进而扩大了机械手的工作范围，使其能够正常的进行手术作业，同时所述的行走装置能够沿着双滑槽在三个环形导轨之间转换，行走。

3、通过所述的插销，当伸缩的环形导轨伸缩展开时，可伸缩的插销插在固定环形导轨内部，当环形导轨完成展开后，固定环形导轨内部的插销向侧面伸出，使其与固定环形导轨达到同一个平面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3本本实用新型第三视角三维图。

图4为本实用新型固定环形导轨结构示意图。

图5为本实用新型三个环形导轨组合结构示意图。

图6为本实用新型行走装置结构示意图。

图中：固定支座1、滑动导轨组件2、安装孔3、固定环形导轨4、手术机械臂5、行走装置6、中型环形导轨7、小型环形导轨8、插销9；

双滑槽401、中空弧形壳体402、插槽403；

立柱601、连接柱602、小车底板603、车轮604。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-6，一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座1，所述固定支座1上对称安装有两组滑动导轨组件2；

进一步的，所述滑动导轨组件2包括固定环形导轨4，所述固定环形导轨4内部滑动配合安装有中型环形导轨7，所述中型环形导轨7内部滑动配合安装有小型环形导轨8，所述固定环形导轨4、中型环形导轨7和小型环形导轨8的内侧面加工有双滑槽401，所述双滑槽401上滑动配合安装有行走装置6，所述行走装置6上固定安装有手术机械臂5。工作过程中，三个环形导轨在展开时，相互连接双滑槽401不在一个平面，待环形导轨展开后，行走装置6将导轨移动到同一个平面，使行走装置6能在3个环形导轨的双滑槽401当中滑动，使机械手臂达到手术目标位置。

进一步的，所述固定环形导轨4包括中空弧形壳体402，所述中空弧形壳体402的内弧面加工有双滑槽401，在中空弧形壳体402的顶部两侧面加工有插槽403，在固定环形导轨4的底板上加工有安装孔3。工作过程中，通过所述的固定环形导轨4作为底座结构。

进一步的，所述行走装置6包括小车底板603，所述小车底板603上安装有车轮604，在小车底板603的顶部固定有连接柱602，所述连接柱602上安装有立柱601，所述立柱601上安装有手术机械臂5。工作过程中，通过所述的小车底板603与双滑槽401之间的滑动配合，保证了行走装置6能够沿着双滑槽401滑动，进而带动行走装置6上的手术机械臂5移动。

进一步的，所述插槽403内部滑动配合安装有插销9。通过所述的插销9能够沿着插槽403内滑出，进而使其展开，能够与固定环形导轨达到同一个平面。

进一步的，所述行走装置6和手术机械臂5都有两套，对称设置于环形导轨的内弧形面。通过两套手术机械臂5扩大了作业半径，而且便于携带，节约手术机器人的空间。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (3)

1.一种可升缩的环形导轨医疗机器人，其特征在于：它包括固定支座（1），所述固定支座（1）上对称安装有两组滑动导轨组件（2）；

所述滑动导轨组件（2）包括固定环形导轨（4），所述固定环形导轨（4）内部滑动配合安装有中型环形导轨（7），所述中型环形导轨（7）内部滑动配合安装有小型环形导轨（8），所述固定环形导轨（4）、中型环形导轨（7）和小型环形导轨（8）的内侧面加工有双滑槽（401），所述双滑槽（401）上滑动配合安装有行走装置（6），所述行走装置（6）上固定安装有手术机械臂（5）；

所述固定环形导轨（4）包括中空弧形壳体（402），所述中空弧形壳体（402）的内弧面加工有双滑槽（401），在中空弧形壳体（402）的顶部两侧面加工有插槽（403），在固定环形导轨（4）的底板上加工有安装孔（3）；

所述行走装置（6）包括小车底板（603），所述小车底板（603）上安装有车轮（604），在小车底板（603）的顶部固定有连接柱（602），所述连接柱（602）上安装有立柱（601），所述立柱（601）上安装有手术机械臂（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可升缩的环形导轨医疗机器人，其特征在于：所述插槽（403）内部滑动配合安装有插销（9）。

3.根据权利要求1所述的一种可升缩的环形导轨医疗机器人，其特征在于：所述行走装置（6）和手术机械臂（5）都有两套，对称设置于环形导轨的内弧形面。