CN209008876U - 一种无人机云台及无人机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机的技术领域，提供了一种无人机云台及无人机设备，包括减震组件、转动装置、摄像机和用于连接无人机的连接部件；所述连接部件与所述减震组件连接，所述转动装置分别与所述减震组件和摄像机连接，用于调节所述摄像机的转动方向；所述摄像机具有侧板，转动装置设有第一电机，第一电机的转动轴连接所述侧板。本实用新型通过将设置在转动装置的第一电机的转动轴连接于摄像机的侧板上，而无需通过安装摄像机的支架固定摄像机，摄像机与转动装置的连接更稳固，拍摄效果更稳定。

Description

一种无人机云台及无人机设备

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，特别涉及一种无人机云台及无人机设备。

背景技术

无人机在航拍的领域应用越来越广泛，现有的无人机一般通过无人机云台搭载摄像机，一般需要设计安装摄像机的支架，将该支架安装在转动装置上，再通过转动装置带动支架转动，从而调节摄像机的拍摄角度。然而，这种固定摄像机的方式，通常会由于支架与摄像机无法紧密连接而导致摄像机移位，从而影响拍摄效果。

另外，现有的无人机云台多采用下挂式的避震方式，使用的减震组件包括减震上板、减震下板和减震器，减震器设置在减震上板和减震下板之间，将摄像机的转动装置设置在减震下板上；这种设置方式会使减震器的寿命降低，减震器容易失效，造成拍摄质量的不稳定。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机云台，旨在解决无人机云台拍摄效果稳定性较差的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机云台，包括减震组件、转动装置、摄像机和用于连接无人机的连接部件；所述连接部件与所述减震组件连接，所述转动装置分别与所述减震组件和摄像机连接，用于调节所述摄像机的转动方向；所述摄像机具有侧板，转动装置设有第一电机，第一电机的转动轴连接所述侧板。

在其中的一个实施例中，所述侧板上设置有主螺丝安装孔位和至少一个辅助螺丝安装孔位，所述侧板通过安装于主螺丝安装孔位、辅助螺丝安装孔位的螺丝固定连接所述转动轴；所述主螺丝安装孔位、辅助螺丝安装孔位的形状均为长条形。

进一步地，所述减震组件包括减震上板、减震下板、减震器组；所述减震器组的数量至少有3组，均匀设置在所述减震上板与减震下板之间；所述的减震下板开设通孔，所述的转动装置穿过所述通孔连接所述减震上板；所述的连接部件与所述的减震下板相连接。

进一步地，所述减震上板与减震下板都具有相对设置的四个延伸角，所述的减震器组为4组，分别设置在所述的四个延伸角上。

进一步地，每一组所述的减震器组包含两个减震器，两个减震器沿着所述通孔的径向依次排列。

进一步地，所述的减震器为减震球。

进一步地，所述的减震上板设置在所述的减震下板与所述的连接部件之间，连接部件通过至少三根连接柱连接减震下板。

进一步地，所述的转动装置还包括第二电机、第三电机、第一连接臂和第二连接臂；所述的第二电机穿过所述通孔，安装于减震上板上；所述的第一连接臂一端连接所述第二电机的转动轴，另一端安装所述的第三电机；所述的第二连接臂一端连接所述第三电机的转动轴，另一端安装所述的第一电机；所述的第一电机、第二电机和第三电机的转动方向两两垂直。

进一步地，所述摄像机还具有后盖板和前板，摄像机的镜头安装于前板处；在摄像机后盖板处安装有传感器PCBA板。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种无人机设备，包括上述的任一种无人机云台以及与所述无人机云台的连接部件连接的无人机。

本实用新型提供的无人机云台的有益效果在于：通过将设置在转动装置的第一电机的转动轴连接于摄像机的侧板上，而无需通过安装摄像机的支架固定摄像机，摄像机与转动装置的连接更稳固，拍摄效果更稳定；另外，通过采用上压式的避震方式，且对减震器进行合理地布置，避震效果更好，拍摄质量更稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机云台的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机云台的摄像机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机云台的传感器PCBA板的结构示意图；

图中：

10减震组件、11减震上板、12减震下板、13减震器组、14通孔、15延伸角、16减震器、17过线孔、20转动装置、21第一电机、22转动轴、23第二电机、24第三电机、25第一连接臂、26第二连接臂、30摄像机、31侧板、32主螺丝安装孔位、33辅助螺丝安装孔位、34后盖板、35前板、36传感器PCBA板、37支撑板、38卡槽、39螺丝、40连接部件、41连接柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1，一种无人机云台，包括减震组件10、转动装置20、摄像机30和用于连接无人机的连接部件40；所述连接部件40与所述减震组件10连接，所述转动装置20分别与所述减震组件10和摄像机30连接，用于调节所述摄像机40的转动方向；所述摄像机30具有侧板31，转动装置20设有第一电机21，第一电机21的转动轴22连接侧板31。

上述方案中，通过将设置在转动装置20的第一电机21的转动轴22连接摄像机30的侧板31，而无需通过安装摄像机的支架固定摄像机，摄像机30与转动装置20的连接更稳固，在转动装置20通过第一电机21的转动轴22带动摄像机30转动时，摄像机30不会由于固定不良而移位，也不容易因为无人机机体震动而导致摄像机固定不良，使拍摄效果更稳定。

如图2，为使摄像机30在由第一电机21带动转动时，更好地固定，避免在连接处打滑而导致摄像机30移位，在所述侧板31设置有主螺丝安装孔位32和至少一个辅助螺丝安装孔位33，转动轴22上设有对应主螺丝安装孔位、辅助螺丝安装孔位的螺丝孔；所述侧板31通过安装于主螺丝安装孔位32、辅助螺丝安装孔位33的螺丝固定连接所述转动轴22。本实施例中，设置有4个辅助螺丝安装孔位33，辅助螺丝安装孔位33绕着主螺丝安装孔位32分布设置。

进一步地，所述主螺丝安装孔位32、辅助螺丝安装孔位33的形状均为长条形。本方案采用的主螺丝安装孔位32、辅助螺丝安装孔位33的形状，可以在固定摄像机30位置时具有较大的调节空间，便于通过调节摄像机30的位置保持无人机的受力平衡，使无人机飞行更稳定，拍摄效果更佳。

在本实施例中，减震组件10包括减震上板11、减震下板12、减震器组13；所述减震器组13的数量至少有3组，均匀设置在所述减震上板11与减震下板12之间；所述的减震下板12开设通孔14，所述的转动装置20穿过所述通孔14连接所述减震上板11；所述的连接部件40与所述的减震下板12相连接。本方案采用上压式的减震方式，减震上板11、减震下板12与减震器组13的连接更稳固，减震器组13与减震上板11、减震下板12的连接处不容易受损，延长了减震组件10的使用寿命，提高无人机拍摄效果的稳定性。此处所述的均匀设置，指的是设置的减震器组使减震上板与减震下板的中心任意相对的两侧受力均匀。

为提高减震效果，所述减震上板11与减震下板12都具有相对设置的四个延伸角15，所述的减震器组13为4组，分别设置在所述的四个延伸角15上。本方案中，无人机机体的震动首先传动至连接部件40、通过连接部件40传动至减震下板12、再通过减震器组13传递至减震上板11，最后再又减震上板11传动至安装在减震上板11处的转动装置20，因此，设置延伸角15，增加了震动传递的距离，使减震效果更好。

进一步地，为避免其中一组减震器组13失效导致减震组件10受力不平衡而降低减震效果，本方案中，每一组所述的减震器组13包含两个减震器16，两个减震器16沿着所述通孔径向依次排列。

本方案采用的减震器16为减震球。减震球安装简便，且效果良好，在采用上压式的减震方式中时，减震球能起到较好的减震效果。

为使无人机云台的结构更简洁，所述的减震上板11设置在减震下板12与连接部件40之间，连接部件40通过至少三根连接柱41连接减震下板12。本方案采用四根铝螺柱作为连接柱41连接减震下板12，铝螺柱可以通过在减震上板11开孔连接至减震下板，也可以通过在减震上板设置缺口，穿过缺口连接至减震下板。

进一步地，减震上板11上设置有过线孔17，用于走线；为保护线材不被划伤，还可以在过线孔处安装护线圈。

为使无人机云台可以对各个角度进行拍摄，所述的转动装置20还包括第二电机23、第三电机24、第一连接臂25和第二连接臂26；所述的第二电机23穿过所述通孔14，安装于减震上板11上；所述的第一连接臂25一端连接所述第二电机23的转动轴，另一端安装所述的第三电机24；所述的第二连接臂26一端连接所述第三电机24的转动轴，另一端安装所述的第一电机21；所述的第一电机21、第二电机23和第三电机24的转动方向两两垂直。通过第二电机23的转动轴带动第一连接臂25旋转，第三电机24带动第二连接臂26旋转，第一电机21带动摄像机30旋转；而且，由于三个电机的转动方向两两垂直，可以通过控制第一电机21、第二电机23、第三电机24的转动精确调节摄像机30在三个维度上任意角度的拍摄方向。

为使无人机云台连接至无人机后保持无人机的平衡，第一连接臂25、第二连接臂26设置长条形螺丝孔位，并与第二电机23、第三电机24通过长条形螺丝孔位安装固定，即可在安装时调节安装位置，保持无人机的平衡。

为使摄像机30的位置更合理，避免无人机因摄像机30的位置不合适而导致不能或难以保持平衡，第一连接臂25与第二电机23的转动方向成30～60度设置，优选40～50度；第二连接臂26与第三电机24的转动方向成20～45度设置，优选20～30度。

进一步地，如图1、图2、图3，所述摄像机30具有侧板31、后盖板34和前板35，摄像机30的镜头安装于前板35处；为进一步提高对摄像机30拍摄姿态的监控和控制，在摄像机的后盖板34处安装有传感器PCBA板36，在该传感器PCBA板36上，集成姿态传感器、控制芯片。第一电机21、第二电机23、第三电机24电连通控制芯片，通过姿态传感器监控摄像机30的拍摄角度，并通过控制芯片输出相应的信号给电机，使无人机保持平衡的状态下，驱动电机转动至所需的角度，提高拍摄质量的稳定性。将传感器PCBA板36安装在摄像机的后盖板34处，结构简单，与摄像机30的转动同步，感应更快速，便于及时调节。

本实施例中，摄像机的后盖板34处设置有支撑板37，支撑板设置有卡槽38，传感器PCBA板36的一侧卡接于卡槽38中，并在另一侧使用螺丝39固定。为使固定效果更好，本方案中，卡槽38与螺丝39的位置设置在传感器PCBA板36的对角位置。

进一步地，为提高夜间拍摄质量，摄像机可以采用低照度星光级摄像机。

进一步地，为方便无人机云台在无人机上的拆装，所述的连接部件40为快拆结构。本实施例中，采用申请号为201721530795.2、专利名称为无人机负载快拆装置的专利文献所记载的快拆结构。

实施例2

一种无人机设备，包括实施例1所得的无人机云台以及与所述无人机云台的连接部件连接的无人机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机云台，其特征在于：包括减震组件、转动装置、摄像机和用于连接无人机的连接部件；所述连接部件与所述减震组件连接，所述转动装置分别与所述减震组件和摄像机连接，用于调节所述摄像机的转动方向；所述摄像机具有侧板，转动装置设有第一电机，第一电机的转动轴连接所述侧板。

2.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述侧板设置有主螺丝安装孔位和至少一个辅助螺丝安装孔位，所述侧板通过安装于主螺丝安装孔位、辅助螺丝安装孔位的螺丝固定连接所述转动轴；所述主螺丝安装孔位、辅助螺丝安装孔位的形状均为长条形。

3.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述减震组件包括减震上板、减震下板、减震器组；所述减震器组的数量至少有3组，均匀设置在所述减震上板与减震下板之间；所述的减震下板开设通孔，所述的转动装置穿过所述通孔连接所述减震上板；所述的连接部件与所述的减震下板相连接。

4.如权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述减震上板与减震下板都具有相对设置的四个延伸角，所述的减震器组为4组，分别设置在所述的四个延伸角上。

5.如权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，每一组所述的减震器组包含两个减震器，两个减震器沿着所述通孔径向依次排列。

6.如权利要求5所述的无人机云台，其特征在于，所述的减震器为减震球。

7.如权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述的减震上板设置在所述的减震下板与所述的连接部件之间，连接部件通过至少三根连接柱连接减震下板。

8.如权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述的转动装置还包括第二电机、第三电机、第一连接臂和第二连接臂；所述的第二电机穿过所述通孔，安装于减震上板上；所述的第一连接臂一端连接所述第二电机的转动轴，另一端安装所述的第三电机；所述的第二连接臂一端连接所述第三电机的转动轴，另一端安装所述的第一电机；所述的第一电机、第二电机和第三电机的转动方向两两垂直。

9.如权利要求1至8任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述摄像机还具有后盖板和前板，摄像机的镜头安装于前板处；在摄像机后盖板处安装有传感器PCBA板。

10.一种无人机设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无人机云台以及与所述无人机云台的连接部件连接的无人机。