CN209008848U - 一种具有可折叠脚架的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有可折叠脚架的无人机，涉及无人机技术领域，解决了脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。包括无人机本体和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件，所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部，并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接，与所述第二支撑件的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接，所述驱动件驱动所述转轴转动，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠；所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。

Description

一种具有可折叠脚架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种具有可折叠脚架的无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查和搜救等诸多领域，如深圳市大疆创新科技有限公司所推出的无人机，这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有的脚架在无人机起飞后保持固定的形态，特别是应用于航拍的无人机。起飞后，脚架在一定的角度上遮挡了摄像机的拍摄视野。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠脚架的无人机，以解决现有技术中存在的脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种具有可折叠脚架的无人机，包括无人机本体和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件，所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部，并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接，与所述第二支撑件的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接，所述驱动件驱动所述转轴转动，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠；所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述驱动件的输出端与所述转轴通过涡轮和蜗杆传动连接，所述蜗杆的一端与所述涡轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述驱动件的输出端连接，所述涡轮固定套设于所述转轴。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述转轴、所述涡轮和所述蜗杆外均罩设有罩体，所述罩体与所述第一支撑件连接。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第二支撑件的左右侧形成有流线型侧壁。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第二支撑件的下部向外倾斜设置。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件垂直设置，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件向外倾斜。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件向外倾斜。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件沿所述第一支撑件的延伸方向设置。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底壁内侧或外侧。

本实用新型的有益效果是通过转轴和驱动件的设置，能够在驱动件的驱动作用下通过转轴的转动使第二支撑件相对于第一支撑件转动折叠，从而避免对无人机下部的摄像机镜头的遮挡，开阔摄像机的视野，仅通过摄像机自身的转动即可实现360度无死角拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型可折叠脚架处于折叠状态立体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例立体结构示意图；

图4是本实用新型控制***连接框图示意图。

图中1-第一支撑件，2-第二支撑件，3-转轴，41-涡轮，42-蜗杆，5-罩体，10-无人机本体，20-摄像机，30-单片机模块，40-远程控制模块，50-遥控机发送模块，60-电机驱动模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种具有可折叠脚架的无人机，包括无人机本体10和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件1、两个第二支撑件2、两个转轴3和两个驱动件。转轴3分别同时穿设第一支撑件1的下部和第二支撑件2的上部，并分别对应与第一支撑件1的下部转动连接，与第二支撑件2的上部固定连接。驱动件的输出端与转轴3传动连接。驱动件驱动转轴3转动，从而带动第二支撑件2相对于第一支撑件1转动折叠。第一支撑件1的上部与无人机本体10的底部固定连接，驱动件固定安装于无人机本体10的底部。

具体的，如图1至图3所示，其中图1是本实用新型立体结构示意图，图2是本实用新型可折叠脚架处于折叠状态立体结构示意图，图3是本实用新型一实施例立体结构示意图。

为了加工和装配的便捷性，第一支撑件1的上部可以与无人机本体10的底部采用一体成型的方式。当然，第一支撑件1的上部也可以与无人机本体10的底部通过螺栓采用可拆卸的方式。为了视图方便，无人机本体10采用示意结构，具有的无人机本体10可以采用现有机构中任一结构。

其中第一支撑件1和第二支撑件2组成了脚架，转轴和驱动件使脚架的折叠提供动力。

第一支撑件1和第二支撑件2可以均采用两根支撑杆。两根支撑杆分别前后对称设置，从而能够起到更好的支撑作用。为了减轻重量，两根支撑杆可以均采用中空的结构。第二支撑件2可以位于第一支撑件1内，转轴3的两端分别对应穿设第一支撑件1和第二支撑件2的两个支撑杆。转轴3与第一支撑件1可以采用间隙配合或通过轴承转动连接。转轴3与第二支撑件2可以采用过盈配合或通过粘接、焊接的方式固定连接。驱动件可以采用电机，并安装于无人机本体10的底部。

无人机本体10以及无人机控制***均可以采用本领域的技术人员所知晓的结构。现有的无人机控制***可以包括单片机模块30、远程控制模块40和遥控机发送模块50，单片机模块30与远程控制模块40连接并通过远程控制模块40与遥控机发送模块50远程通讯连接。遥控机发送模块50也可以为无人机的手柄遥控机中的发送模块。单片机模块30通过电机驱动模块60与驱动件如电机连接。上述的具体的结构和连接关系可以借鉴中国实用新型专利，授权公告号CN204965186U，授权公告日2016.01.13，实用新型名称空地一体化两栖巡检机器人中所述的结构和连接关系以及控制方法，在此不再赘述。当然，也可以采用其他现有的结构、连接关系和控制方法。在使用时，单片机模块30通过远程控制模块40接收遥控机发送模块50发送的信息，控制电机驱动模块60以使电机正转或反转或停止。对于电机的结构和适配于驱动转轴3的转速，可以采用本领域的技术人员所知晓的结构、相互连接关系和控制方法，在此不再赘述。

本领域的技术人员在使用具有可折叠脚架的无人机过程中可以只需使用两次。第一次是，可以在无人机离地起飞在可遥控的范围内对驱动件如电机进行控制操作实现脚架的折叠，而在飞行拍摄过程中无需对电机进行操作；第二次是，可以在无人机着陆之前，无人机在操作人员遥控可控范围内，也就是电机在可控操作范围内，操作人员对电机控制操作实现脚架的伸展以便于着陆。

在通过转轴3和驱动件的设置，能够在驱动件的驱动作用下通过转轴3的转动使第二支撑件2相对于第一支撑件1转动折叠，从而避免对无人机下部的摄像机20的镜头的遮挡，开阔摄像机20的视野。摄像机20通过云台安装于无人机本体10的底部，仅通过云台使摄像机20自身转动即可实现360度无死角拍摄。其中如何通过云台使摄像机20自身转动采用本领域的技术人员所知晓的结构和控制方法，在此不再赘述。

作为可选地实施方式，驱动件的输出端与转轴3通过涡轮41和蜗杆42传动连接。蜗杆42的一端与涡轮41啮合连接。蜗杆42的另一端与驱动件的输出端连接。涡轮41固定套设于转轴3。

具体的，如图1至图3所示，通过涡轮41和蜗杆42的设置，能够提高第二支撑件2相对于第一支撑件1向外转动折叠后的自锁性能。涡轮41可以与转轴3采用一体成型的方式，也可以采用本领域的技术人员知晓的的其他的固定方式将涡轮41固定于转轴3上。为了提高整个可折叠脚架的平衡性，涡轮41设置于转轴3的中部位置。蜗杆42与驱动件的输出端通过联轴器连接。

在无人机的脚架离开地面起飞过程中，距离无人机在可控范围内，手动操作无人机的手柄遥控机来启动驱动件的输出端驱动蜗杆42正向转动，蜗杆42带动涡轮41转动，涡轮41带动转轴3转动，进而转轴3带动第二支撑件2相对于第一支撑件1向外转动折叠。在无人机的脚架距离地面在可控范围内，手动操作无人机的手柄遥控机以使驱动件的输出端反转驱动蜗杆42反向转动，最终带动第二支撑件2相对于第一支撑件1向内转动折叠。驱动件的输出端驱动蜗杆42正向或反向转动的具体方向可根据需要，由本领域的技术人员来设定。

进一步的，转轴3、涡轮41和蜗杆42外均罩设有罩体5。罩体5与第一支撑件1连接。

具体的，如图1和图3所示，为了增加可折叠脚架在使用过程中的安全性，设置罩体5。罩体5设置为中空结构，其内容纳有转轴3、涡轮41和蜗杆42。罩体5与第一支撑件1可以采用固定或可拆卸的方式连接。如第一支撑件1采用两根支撑杆，则转轴3、涡轮41和蜗杆42均位于两根支撑杆之间，罩体5同样位于两根支撑杆之间，罩体5的前后两端分别与两根支撑杆连接。罩体5可以填充满两根之间杆之间的空间，也可以仅罩设转轴3、涡轮41和蜗杆42所在空间。

为了视图方便，图1中只是显示了蜗杆42和涡轮41啮合连接的示意图，也就是只显示了蜗杆42的啮合端。为了使蜗杆42的转动更加的平稳，本领域的技术人员可以在蜗杆42的啮合端通过轴承使蜗杆42与罩体5转动连接。轴承安装于罩体5内壁。对于轴承的具体安装结构和方式，可以采用本领域的技术人员做知晓的结构，在此不再赘述。

也就是说，为了使蜗杆42的转动更加的稳定，将蜗杆42的动力输出端的对侧端即啮合端通过将轴承安装于蜗杆42外侧的罩体5内，从而能够保证涡轮41与蜗杆42的配合距离。

另外，为了使可折叠脚架在使用过程中减少飞行的阻力，罩体5的外形结构可以设置为流线型结构(图中未显示)。

作为可选地实施方式，第二支撑件2的左右侧形成有流线型侧壁。

具体的，如图3所示，为了使可折叠脚架在使用过程中减少飞行的阻力，第二支撑件2的左右侧形成有流线型侧壁。如第二支撑件2采用两根支撑杆，则在两根支撑杆之间的空间形成流线型侧壁。两根支撑杆的外形结构也可以设置为流线型侧壁的向前向后延伸结构。

作为可选地实施方式，第二支撑件2的下部向外倾斜设置。

具体的，如图3所示，为了使可折叠脚架在支撑时更加的稳定，使两个第二支撑件2的下端敞口大于两个第二支撑件2的上端敞口，进而增大两支撑位的面积，提高支撑的稳定性。

进一步的，第一支撑件1垂直设置。第二支撑件2相对于第一支撑件1向外倾斜。

具体的，如图1所示，为了使可折叠脚架在支撑时更加的稳定，第一支撑件1采用相对于水平面垂直设置的情况下，两个对称设置的第二支撑件2分别具有一向外倾斜的角度。从而两个第二支撑件2的下端敞口大于两个第二支撑件2的上端敞口，进而增大两支撑位的面积，提高支撑的稳定性。

进一步的，第一支撑件1的下部设置为向外倾斜，第二支撑件2相对于第一支撑件1向外倾斜。

具体的，为了使可折叠脚架在支撑时更加的稳定，两个第一支撑件1的下部均为向外倾斜，在可折叠脚架起支撑作用时，第二支撑件2相对于第一支撑件1向外倾斜。从而两个第二支撑件2的下端敞口大于两个第二支撑件2的上端敞口，进而增大两支撑位的面积，提高支撑的稳定性。

进一步的，第一支撑件1的下部设置为向外倾斜，第二支撑件2沿第一支撑件1的延伸方向设置。

具体的，如图3所示，为了使可折叠脚架在支撑时更加的稳定，两个第一支撑件1的下部均为向外倾斜，在可折叠脚架起支撑作用时，第二支撑件2沿第一支撑件1的延伸方向设置。从而两个第二支撑件2的下端敞口大于两个第二支撑件2的上端敞口，进而增大两支撑位的面积，提高支撑的稳定性。

作为可选地实施方式，驱动件固定安装于无人机本体10的底壁内侧或外侧。

具体的，为了有利于安装和无人机本体10的飞行，将驱动件固定安装于无人机本体10的底壁内侧或外侧。如驱动件固定安装于无人机本体10的底壁外侧，为了增加可折叠脚架在使用过程中的安全性，在驱动件的外部设置有保护罩体，驱动件、转轴3和传动装置可以一起容纳于保护罩体内。保护罩体连接于无人机本体10的底部。

这里首选需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“水平”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具有可折叠脚架的无人机，其特征在于，包括无人机本体(10)和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件(1)、两个第二支撑件(2)、两个转轴(3)和两个驱动件，

所述转轴(3)分别同时穿设所述第一支撑件(1)的下部和所述第二支撑件(2)的上部，并分别对应与所述第一支撑件(1)的下部转动连接，与所述第二支撑件(2)的上部固定连接；

所述驱动件的输出端与所述转轴(3)传动连接，所述驱动件驱动所述转轴(3)转动，从而带动所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)转动折叠；

所述第一支撑件(1)的上部与所述无人机本体(10)的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件的输出端与所述转轴(3)通过涡轮(41)和蜗杆(42)传动连接，所述蜗杆(42)的一端与所述涡轮(41)啮合连接，所述蜗杆(42)的另一端与所述驱动件的输出端连接，所述涡轮(41)固定套设于所述转轴(3)。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转轴(3)、所述涡轮(41)和所述蜗杆(42)外均罩设有罩体(5)，所述罩体(5)与所述第一支撑件(1)连接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑件(2)的左右侧形成有流线型侧壁。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑件(2)的下部向外倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件(1)垂直设置，所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)向外倾斜。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件(1)的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)向外倾斜。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件(1)的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件(2)沿所述第一支撑件(1)的延伸方向设置。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底壁内侧或外侧。