CN209003841U - 一种带进气阀的智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带进气阀的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，水箱的顶面上设有进气孔，进气孔内密封安装有单向阀，单向阀允许空气从外部进入水箱内。本实用新型能有效防止水箱倾斜漏水，延长清洁机器人的使用寿命。

Description

一种带进气阀的智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种带进气阀的智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。智能清洁机器人内一般设有常规水箱，常规水箱的进气孔一般开设在水箱和机壳上表面，水箱倾斜时极易将水泄露至壳体内，影响机器的使用寿命。

因此，如何设计一种防止水箱倾斜漏水的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种带进气阀的智能清洁机器人，能达到水箱静止不漏水、工作时空气流通的效果。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种带进气阀的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，水箱的顶面上设有进气孔，进气孔内密封安装有单向阀，单向阀允许空气从外部进入水箱内。

其中，单向阀由壳体、顶杆、弹簧及密封胶套构成，壳体内设空腔，顶杆、弹簧及密封胶套安装在空腔内，顶杆上下活动设于空腔内，密封胶套固定在顶杆上，壳体的顶部设有连通空腔的上通孔、底部设有连通空腔的下通孔。弹簧压缩抵接在顶杆与空腔的底部之间，推动密封胶套封闭上通孔。

壳体由下壳和固定在下壳上的上壳构成，下壳的顶面设有一圈安装板，安装板的中心设有安装孔，安装板上设有环绕安装孔均匀排布的气孔，顶杆的底部活动插在安装孔内，弹簧压缩抵接在顶杆的顶部和安装板之间。

优选的，密封胶套的顶面边缘设有倒角形成一圈斜面，空腔的顶部设有一圈与斜面形状匹配的倒斜面，斜面与倒斜面贴合时封闭上通孔。

优选的，机壳内设有控制水箱出水状态的出水装置，出水装置的出水口连通至拖板上。出水装置为安装在水箱底部的水阀或与水箱连接的抽水电动件。

与现有技术相比，本实用新型在水箱的顶面设置进气孔，进气孔内安装单向阀，单向阀仅允许空气从外部进入水箱，当水箱工作时，水不断从水箱内流出，箱体内气压变低，外部空气推开单向阀进入水箱中，保证水箱内空气正常流动，当水箱停止工作时，水箱的内外气压大致相同，单向阀在弹簧的作用下自动关闭，水箱倾斜甚至倒置时都完全不会漏水。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型中智能清洁机器人的拆分示意图；

图2是本实用新型中单向阀的剖面示意图；

图3是本实用新型中单向阀的拆分示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的智能清洁机器人，包括：机壳，机壳1的底面安装有拖板2和驱动轮机构，驱动轮机构包含两个安装在拖板2两侧的驱动轮，驱动轮转动时带动机壳1行走运动。机壳1内设有水箱，水箱4的顶面上设有进气孔，进气孔内密封安装有单向阀5，单向阀5可采用防水胶、胶圈或螺丝结合垫片等多种结构密封安装在进气孔内，单向阀5仅允许空气从外部进入水箱4内。

如图2、3所示，单向阀5的具体结构是，其由壳体、顶杆51、弹簧52及密封胶套53构成，壳体内设空腔，顶杆51、弹簧52及密封胶套53均安装在空腔内。壳体由下壳54和固定在下壳54上的上壳55构成，下壳54的顶面设有一圈安装板，安装板的中心设有安装孔56，安装板上设有环绕安装孔56均匀排布的气孔57，下壳54的底部设有连通空腔的下通孔58，上壳55的顶部设有连通空腔的上通孔59，顶杆51的底部活动插在安装孔56内，密封胶套53固定在顶杆51的顶端，弹簧52压缩抵接在顶杆51的顶部和安装板之间，使密封胶套53顶在空腔的内顶面封闭上通孔59，外部空气无法进入水箱4、水箱4内的水也无法向外流出。当水箱4工作时，水不断从水箱4内流出，箱体内气压变低，外部气压向下推动密封胶套53使其脱离上通孔59，弹簧52被向下推动压缩，空气经过上通孔59、气孔57及下通孔58进入水箱4，使水箱4出水顺畅，当水箱4停止工作时，水箱4内外的气压大致相同，顶杆51在弹簧52的恢复力作用下向上推动密封胶套53，使其封闭上通孔59，防止水箱4内的水泄漏。

较优的，为了提高密封胶套的密封效果，密封胶套53的顶面边缘设有倒角形成一圈斜面，空腔的顶部设有一圈与斜面形状匹配的倒斜面，弹簧52向上推动顶杆时，密封胶套52的斜面与空腔的倒斜面完全贴合，有效封堵上通孔59。

较优的，机壳1内还设有出水装置，出水装置控制水箱4的出水状态，出水装置的出水口连接至拖板2上。拖板2的底面安装有拖布，拖板2上设有连通至拖布的出水孔3，当然，实际应用时也可以直接将拖板2设置为拖布。以拖板底面设有拖布为例，出水装置可为安装在水箱4底部的水阀，水阀的出水口通过管道连接至出水孔3。出水装置也可为与水箱4连接的抽水电动件，抽水电动件通过管道分别与水箱4和出水孔3连接。水箱4出水时，水从水箱4流向出水孔3，浸湿拖布以便于机器人拖地。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带进气阀的智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱、安装在所述机壳底面的拖板和驱动轮机构，其特征在于，所述水箱的顶面上设有进气孔，所述进气孔内密封安装有单向阀，所述单向阀允许空气从外部进入水箱内。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述单向阀由壳体、顶杆、弹簧及密封胶套构成，所述壳体内设空腔，所述顶杆、弹簧及密封胶套安装在所述空腔内，所述顶杆上下活动设于所述空腔内，所述密封胶套固定在所述顶杆上，所述壳体的顶部设有连通空腔的上通孔、底部设有连通空腔的下通孔；

所述弹簧压缩抵接在所述顶杆与所述空腔的底部之间，推动所述密封胶套封闭所述上通孔。

3.如权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述壳体由下壳和固定在所述下壳上的上壳构成，所述下壳的顶面设有一圈安装板，所述安装板的中心设有安装孔，所述安装板上设有环绕所述安装孔均匀排布的气孔，所述顶杆的底部活动插在所述安装孔内，所述弹簧压缩抵接在所述顶杆的顶部和安装板之间。

4.如权利要求2或3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述密封胶套的顶面边缘设有倒角形成一圈斜面，所述空腔的顶部设有一圈与所述斜面形状匹配的倒斜面，所述斜面与所述倒斜面贴合时封闭所述上通孔。

5.如权利要求1至3任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有控制所述水箱出水状态的出水装置，所述出水装置的出水口连通至所述拖板上。

6.如权利要求5所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述出水装置为安装在水箱底部的水阀或与所述水箱连接的抽水电动件。