CN209003833U - 一种可利用太阳能续航的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其结构包括主体、太阳能板、行走轮、驱动马达、吸尘口、吸尘装置、蓄电池、无线模块、单片机、红外线传感器、摄像头、存储器、缓冲装置和缓冲板，太阳能板焊接在主体顶端中部表面，主体底部前后两端设置有行走轮，驱动马达通过螺丝安装主体内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮中部传动轴进行转动连接，由摄像头进行影像采集，然后由存储器进行存储，再由单片机处理后，由无线模块与外部智能手机连接进行传输，让使用者可通过智能手机快速了解床底等死角的情况，通过设置了检测装置，解决了在床底等死角处，使用者了解情况不足，使清扫的效率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种可利用太阳能续航的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，而扫地机器人在出现感应死角的情况下，主体容易撞击到物体或者撞击到墙壁，导致机器人主体损坏，增加后续的维修成本，同时在床底等死角处，使用者无法清除了解到情况，使扫地机器人部署的路线不完整，使扫地效率不高，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术感应出现死角时，主体容易撞击到物体或者墙壁，造成损坏，同时在床底等死角处，使用者了解情况不足，清扫的效率低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种可利用太阳能续航的扫地机器人，以解决现有感应出现死角时，主体容易撞击到物体或者墙壁，造成损坏，同时在床底等死角处，使用者了解情况不足，清扫的效率低的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可利用太阳能续航的扫地机器人，包括主体、太阳能板、行走轮、驱动马达、吸尘口、吸尘装置、蓄电池、无线模块、单片机、红外线传感器、充电接口、摄像头、存储器、缓冲装置和缓冲板，所述太阳能板焊接在主体顶端中部表面，所述主体底部前后两端设置有行走轮，所述驱动马达通过螺丝安装主体内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮中部传动轴进行转动连接，所述吸尘口安装在主体底端中部，所述吸尘装置通过螺丝固定在主体内部从左往右四分之二处，并且前端通过风管与吸尘口顶部进行插接，所述蓄电池粘接在主体内部右端，所述无线模块设置在蓄电池左端，所述单片机设置在无线模块左端，所述红外线传感器通过螺丝固定在主体底端前部中侧，所述摄像头通过螺丝固定在主体顶端前侧中部，所述存储器粘接在主体内部中端，所述主体外侧通过缓冲装置与缓冲板进行粘接，所述充电接口安装在主体底端前侧，并且红外线传感器后侧，所述缓冲装置由固定板、弹簧、阻尼筒、连接板和顶杆组成，所述固定板内侧与主体外侧表面进行粘接，并且外侧与弹簧进行弹性连接，所述弹簧外侧与缓冲板内侧进行弹性连接，所述阻尼筒设置在弹簧内部左端，并且内侧与固定板外侧中部进行粘接，所述连接板内侧与阻尼筒外侧进行粘接，并且外侧与顶杆内侧进行粘接，所述顶杆内侧与连接板进行粘接，并且外侧与缓冲板内侧中部进行粘接，所述太阳能板和充电接口均与蓄电池与电连接，所述单片机与蓄电池电连接，所述驱动装置、吸尘装置、无线模块、红外线传感器、摄像头和存储器均与单片机电连接，所述无线模块与智能手机进行无线连接。
进一步的，所述蓄电池、无线模块、单片机、摄像头和存储器组成一个监控装置。
进一步的，所述缓冲板均设置有四块，分别通过缓冲装置安装在主体四周。
进一步的，所述缓冲板上下设置有倒圆角，并且外侧表面设置有海绵垫。
进一步的，所述弹簧长度为阻尼筒长度的两倍。
进一步的，所述摄像头拍摄的广角为170度。
进一步的，所述无线模块为zbt-wm8302rt型号。
进一步的，所述红外线传感器为PS-56R型号。
进一步的，所述摄像头为GoPro型号。
进一步的，所述存储器为OKS12系列的型号。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、由摄像头进行影像采集，然后由存储器进行存储，再由单片机处理后，由无线模块与外部智能手机连接进行传输，让使用者可通过智能手机快速了解床底等死角的情况，通过设置了检测装置，解决了在床底等死角处，使用者了解情况不足，清扫的效率低的问题。
2)、在撞击到物体传来的冲击力，由弹簧和阻尼筒伸缩复位将冲击力进行吸收，同时由缓冲板配合吸收，使主体不会受到过多的冲击，保证了完好，通过设置了缓冲装置和缓冲板，解决了感应出现死角时，主体容易撞击到物体或者墙壁，造成损坏的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的缓冲装置结构示意图；
图4为本实用新型的电路原理结构示意图。
图中：主体-1、太阳能板-2、行走轮-3、驱动马达-4、吸尘口-5、吸尘装置-6、蓄电池-7、无线模块-8、单片机-9、红外线传感器-10、摄像头-11、存储器-12、缓冲装置-13、缓冲板-14、充电接口-15、固定板-131、弹簧-132、阻尼筒-133、连接板-134、顶杆-135。
具体实施方式
本技术方案中：
主体1、太阳能板2、行走轮3、驱动马达4、吸尘口5、吸尘装置6、蓄电池7、无线模块8、单片机9、红外线传感器10和充电接口15为本实用新型含有实质创新性构件。
摄像头11、存储器12、缓冲装置13、缓冲板14、固定板131、弹簧132、阻尼筒133、连接板134和顶杆135为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种可利用太阳能续航的扫地机器人：包括主体1、太阳能板2、行走轮3、驱动马达4、吸尘口5、吸尘装置6、蓄电池7、无线模块8、单片机9、红外线传感器10、充电接口15、摄像头11、存储器12、缓冲装置13和缓冲板14，太阳能板2焊接在主体1顶端中部表面，主体1底部前后两端设置有行走轮3，驱动马达4通过螺丝安装主体1内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮3中部传动轴进行转动连接，吸尘口5安装在主体1底端中部，吸尘装置6通过螺丝固定在主体1内部从左往右四分之二处，并且前端通过风管与吸尘口5顶部进行插接，蓄电池7粘接在主体1内部右端，无线模块8设置在蓄电池7左端，单片机9设置在无线模块8左端，红外线传感器10通过螺丝固定在主体1底端前部中侧，摄像头11通过螺丝固定在主体1顶端前侧中部，存储器12粘接在主体1内部中端，主体1外侧通过缓冲装置13与缓冲板14进行粘接，充电接口15安装在主体1底端前侧，并且红外线传感器10后侧，缓冲装置13由固定板131、弹簧132、阻尼筒133、连接板134和顶杆135组成，固定板131内侧与主体1外侧表面进行粘接，并且外侧与弹簧132进行弹性连接，弹簧132外侧与缓冲板14内侧进行弹性连接，阻尼筒133设置在弹簧132内部左端，并且内侧与固定板131外侧中部进行粘接，连接板134内侧与阻尼筒133外侧进行粘接，并且外侧与顶杆135内侧进行粘接，顶杆135内侧与连接板134进行粘接，并且外侧与缓冲板14内侧中部进行粘接，太阳能板2和充电接口15均与蓄电池7与电连接，单片机9与蓄电池7电连接，驱动装置4、吸尘装置6、无线模块8、红外线传感器10、摄像头11和存储器12均与单片机9电连接，无线模块8与智能手机进行无线连接。
其中，所述蓄电池7、无线模块8、单片机9、摄像头11和存储器12组成一个监控装置，通过设置的监控装置，可让使用者查看到床底等死角处的情况，使扫地的效率能够更好。
其中，所述缓冲板14均设置有四块，分别通过缓冲装置13安装在主体1四周，通过设置的四块缓冲板14，可从四周防止机器人撞击物体后，保证机器人的完好。
其中，所述缓冲板14上下设置有倒圆角，并且外侧表面设置有海绵垫，通过设置的倒圆角可防止人被刮伤，同时设置的海绵垫增加缓冲力度。
其中，所述弹簧132长度为阻尼筒133长度的两倍，其弹簧132长度为阻尼筒133长度的两倍，使弹簧132和阻尼筒133减震效果不同，可相互配合吸收冲击力。
其中，所述摄像头11拍摄的广角为170度，其拍摄角度广，范围大，让使用者了解情况更为彻底。
其中，所述无线模块8为zbt-wm8302rt型号。
其中，所述红外线传感器10为PS-56R型号。
其中，所述摄像头11为GoPro型号。
其中，所述存储器12为OKS12系列的型号。
本专利所述的，无线模块8，是数字数传电台的模块化产品，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块。无线模块延伸到很多的***中，工业控制的开关量io设备，485无线传输设备dw-m1，模拟量采集和控制设备。从使用最早的按键电码、电报、模拟电台模块加无线MODEM，发展到目前的数字电台模块和DSP、软件无线电；传输信号也从代码、低速数据(300～1200bps)到高速数据(N*64K～N*E1)。
工作原理：使用者可先由充电接口15接入电源线为蓄电池7进行充电，同时可由太阳能板2吸收太阳能然后转换为电能为蓄电池7进行续航，然后由蓄电池7为设备元件进行供电，使用者使用时可操作智能手机，输入规划的路线，然后由无线模块8接收命令后，发送至单片机9，由单片机9控制驱动马达4进行工作，使行走轮3带动主体1进行移动，再开启吸尘装置6，其内部吸风机开启产生吸力，将底板上灰尘垃圾由吸尘口5吸入吸尘装置6内部垃圾盒内，完成扫地的工作，在扫地机器人在进入到床底或者死角处，可开启摄像头11采集所处环境内影像数据，然后由存储器12进行存储，再由单片机9处理后由无线模块8发送至智能手机上，使使用者快速了解情况，使路线规划更完整，提高扫地的效率，在感应出现死角的情况时，主体1会撞击到物体或者墙壁上，产生的冲击力会传递至缓冲装置31和缓冲板14上，由缓冲板14的弹性形变将冲击力进行第一次的吸收，然后剩余的冲击力传递至缓冲装置13上，由弹簧132和阻尼筒133压缩再复位，将冲击力再次进行吸收，弱化了传递至主体1上的冲击力，使主体1不会受到过多的冲击力，造成损坏的情况，由摄像头11进行影像采集，然后由存储器12进行存储，再由单片机9处理后，由无线模块8与外部智能手机连接进行传输，让使用者可通过智能手机快速了解床底等死角的情况，通过设置了检测装置，解决了在床底等死角处，使用者了解情况不足，清扫的效率低的问题，在撞击到物体传来的冲击力，由弹簧132和阻尼筒133伸缩复位将冲击力进行吸收，同时由缓冲板14配合吸收，使主体1不会受到过多的冲击，保证了完好，通过设置了缓冲装置13和缓冲板14，解决了感应出现死角时，主体1容易撞击到物体或者墙壁，造成损坏的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种可利用太阳能续航的扫地机器人，包括主体(1)、太阳能板(2)、行走轮(3)、驱动马达(4)、吸尘口(5)、吸尘装置(6)、蓄电池(7)、无线模块(8)、单片机(9)、红外线传感器(10)和充电接口(15)，其特征在于：还包括摄像头(11)、存储器(12)、缓冲装置(13)和缓冲板(14)，所述太阳能板(2)焊接在主体(1)顶端中部表面，所述主体(1)底部前后两端设置有行走轮(3)，所述驱动马达(4)通过螺丝安装主体(1)内部后端，并且前端通过齿轮与行走轮(3)中部传动轴进行转动连接，所述吸尘口(5)安装在主体(1)底端中部，所述吸尘装置(6)通过螺丝固定在主体(1)内部从左往右四分之二处，并且前端通过风管与吸尘口(5)顶部进行插接，所述蓄电池(7)粘接在主体(1)内部右端，所述无线模块(8)设置在蓄电池(7)左端，所述单片机(9)设置在无线模块(8)左端，所述红外线传感器(10)通过螺丝固定在主体(1)底端前部中侧，所述摄像头(11)通过螺丝固定在主体(1)顶端前侧中部，所述存储器(12)粘接在主体(1)内部中端，所述主体(1)外侧通过缓冲装置(13)与缓冲板(14)进行粘接，所述充电接口(15)安装在主体(1)底端前侧，并且红外线传感器(10)后侧，所述缓冲装置(13)由固定板(131)、弹簧(132)、阻尼筒(133)、连接板(134)和顶杆(135)组成，所述固定板(131)内侧与主体(1)外侧表面进行粘接，并且外侧与弹簧(132)进行弹性连接，所述弹簧(132)外侧与缓冲板(14)内侧进行弹性连接，所述阻尼筒(133)设置在弹簧(132)内部左端，并且内侧与固定板(131)外侧中部进行粘接，所述连接板(134)内侧与阻尼筒(133)外侧进行粘接，并且外侧与顶杆(135)内侧进行粘接，所述顶杆(135)内侧与连接板(134)进行粘接，并且外侧与缓冲板(14)内侧中部进行粘接，所述太阳能板(2)和充电接口(15)均与蓄电池(7)与电连接，所述单片机(9)与蓄电池(7)电连接，所述驱动马达(4)、吸尘装置(6)、无线模块(8)、红外线传感器(10)、摄像头(11)和存储器(12)均与单片机(9)电连接，所述无线模块(8)与智能手机进行无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其特征在于：所述蓄电池(7)、无线模块(8)、单片机(9)、摄像头(11)和存储器(12)组成一个监控装置。
3.根据权利要求1所述的一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其特征在于：所述缓冲板(14)均设置有四块，分别通过缓冲装置(13)安装在主体(1)四周。
4.根据权利要求1所述的一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其特征在于：所述缓冲板(14)上下设置有倒圆角，并且外侧表面设置有海绵垫。
5.根据权利要求1所述的一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其特征在于：所述弹簧(132)长度为阻尼筒(133)长度的两倍。
6.根据权利要求1所述的一种可利用太阳能续航的扫地机器人，其特征在于：所述摄像头(11)拍摄的广角为170度。
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| CN201820951296.9U CN209003833U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种可利用太阳能续航的扫地机器人 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110448226A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-11-15 | 淮阴工学院 | 一种arm车型机器人及其使用方法 |
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