CN208994676U - 全自动fog绑定机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动FOG绑定机，其包括呈一字依次排布的进料平台，ACF贴附装置、预压装置、本压装置以及出料平台，在预压装置的下方设置有第一CCD传感器，在预压装置的两侧分别设置有用于接收预压失败的FPC板的第一废料盒，以及用于接收预压失败的玻璃模组的第二废料盒。其中ACF贴附装置用于在玻璃模组上贴附ACF导电胶膜，预压装置用于将FPC板预压在玻璃模组上，本压装置用于对玻璃模组上的FPC板进行压固。本实用新型的全自动FOG绑定机通过在预压装置的两侧设置第一废料盒和第二废料盒，使得当检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点，可将玻璃模组和FPC板分别移动运输至第一废料盒和第二废料盒内，而不会响起警报并停止，从而提高了工作效率。

Description

全自动FOG绑定机

技术领域

本实用新型涉及显示屏制造设备领域，特别涉及一种全自动FOG绑定机。

背景技术

FOG即FPC on Glass，是一种通过ACF(异方性导电胶膜)粘合，并在一定的温度和压力下热压从而实现玻璃模组与FPC板(柔性电路板)机械连接和电气导通的加工方式，目前这种生产工艺广泛应用于触摸屏、液晶显示屏的生产之中，主要包括上料、点胶、预压、本压以及固化等工序。

其中，随着科技的发展和自动化制造的普及，越来越多的显示屏制造过程中的FOG绑定操作均开始由机器进行自动化生产，但现有技术中的FOG绑定设备在取料预压过程中，常常存在由于检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点而导致设备响起警报，并停止工作的现象，使得工作效率低的问题。

故需要提供一种全自动FOG绑定机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动FOG绑定机，其通过在预压装置的两侧设置第一废料盒和第二废料盒，使得当检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点，可将玻璃模组和FPC板分别移动运输至第一废料盒和第二废料盒内，以解决现有技术中的FOG绑定设备由于检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点而导致设备响起警报，并停止工作的现象，使得工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动FOG绑定机，用于将FPC板电性连接至玻璃模组上，其包括：

进料平台，用于将玻璃模组进行输入；

ACF贴附装置，包括用于接收来自所述进料平台的玻璃模组的第一支撑台以及位于所述第一支撑台上方用于在玻璃模组上贴附ACF导电胶膜的压膜组件；

预压装置，包括用于接收贴附有ACF导电胶膜的玻璃模组的第二支撑台以及位于所述第二支撑台上方用于将FPC板预压在玻璃模组的ACF导电胶膜上的预压组件；

本压装置，用于对粘接在玻璃模组上的FPC板进行压固，包括用于接收预压有FPC板的玻璃模组的第三支撑台以及位于所述第三支撑台上方用于对玻璃模组上的FPC板进行压固的本压组件；

出料平台，用于输出压固有FPC板的玻璃模组；

调度机构，所述进料平台、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台呈一字依次排布，所述调度机构用于将玻璃模组在所述进料平台、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台之间进行运输；

第一CCD传感器，用于对所述第二支撑台上玻璃模组和预压组件上的FPC板上的标志点进行拍照；

第一废料盒，位于所述预压装置的一侧用于接收预压失败的FPC板；

第二废料盒，位于所述预压装置的另一侧用于接收预压失败的玻璃模组。

在本实用新型中，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手用于将进料平台上的玻璃模组运输至所述第一支撑台上，所述第二机械手用于将所述第一支撑台上的玻璃模组运输至所述第二支撑台上，所述第三机械手用于将所述第二支撑台上的玻璃模组运输至所述第三支撑台上，所述第四机械手用于将所述第三支撑台上的玻璃模组运输至所述出料平台上，所述第一机械手，所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手滑动设置在同一轨道上。

其中，所述全自动FOG绑定机还包括基座以及用于对FPC板进行上料的上料平台，所述上料平台和所述第二支撑台均滑动设置在所述基座上，在所述上料平台上设置有用于吸紧固定FPC板的第一吸孔；

所述预压组件包括预压块以及用于驱动所述预压块向垂直于所述第一支撑台的方向下压的驱动部，在所述预压块的底部设置有用于吸取FPC板的第二吸孔，所述预压块位于所述上料平台以及所述第二支撑台的滑动轨迹的上方。

进一步的，所述第一废料盒滑动设置在所述基座上，所述预压块位于所述第一废料盒的滑动轨迹的上方，所述第二废料盒固定设置在所述基座上，所述第二废料盒位于所述第三机械手抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方。

另外，所述预压组件还包括连接在所述预压块一侧的照明灯。

在本实用新型中，在所述进料平台和所述ACF贴附装置之间设置有第二CCD传感器，所述第一机械手的抓取部包括互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的移动，Z方向垂直于所述进料平台，X方向与所述第一机械手滑动的轨道的延伸方向一致，所述第二CCD传感器位于所述第一机械手抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方，所述第一机械手根据所述第二CCD传感器的拍照信号对抓取的玻璃模组进行移动对位，所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手均包括X方向以及Z方向的移动。

在本实用新型中，所述ACF贴附装置包括压膜块、卷筒、导向辊以及切割刀，ACF导电胶膜卷绕在所述卷筒上，两个所述导向辊位于所述压膜块的两侧，ACF导电胶膜绕过所述导向辊平贴在所述压膜块的底部平面上，所述切割刀位于所述压膜块的底部，所述切割刀由气缸驱动对所述压膜块的底部平面上ACF导电胶膜进行切割。

在本实用新型中，在所述进料平台输送方向的末端还设置有用于对所述进料平台上的玻璃模组进行校正的活动校正块，所述活动校正块通过气缸驱动移动以对所述进料平台上的玻璃模组进行挤压接触定位。

在本实用新型中，所述第一支撑台、所述第二支撑台以及所述第三支撑台均滑动设置在基座上，在所述第一支撑台、所述第二支撑台以及所述第三支撑台上均设置有用于吸紧固定玻璃模组的第三吸孔，在所述第三吸孔的周边还设置有用于吸紧固定玻璃模组的吸槽，所述第三吸孔和所述吸槽单独吸气，在所述第三支撑台的一侧还设置有用于支撑玻璃模组上预压的FPC板的辅助支撑台。

在本实用新型中，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手的抓取部包括连接板以及连接在所述连接板上的三个吸盘件，在所述连接板上设置有用于连接所述吸盘件的长条形的连接槽，使得所述吸盘件之间的相对位置可调，三个所述连接槽的延伸方向平行。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动FOG绑定机通过在预压装置的两侧设置第一废料盒和第二废料盒，使得当检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点，可将玻璃模组和FPC板分别移动运输至第一废料盒和第二废料盒内，而不会响起警报并停止，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动FOG绑定机的结构示意框图。

图2为本实用新型的全自动FOG绑定机的优选实施例的结构示意图。

图3为图2中的全自动FOG绑定机的另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的全自动FOG绑定机的预压装置的结构示意图。

图5为本实用新型的全自动FOG绑定机的ACF贴附装置的结构示意图。

图6为本实用新型的全自动FOG绑定机的第三支撑台以及辅助支撑台的结构示意图。

图7为本实用新型的全自动FOG绑定机的机械手的抓取部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的FOG绑定设备在取料预压过程中，常常存在由于检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点而导致设备响起警报，并停止工作的现象，使得产品良率低，工作效率低的问题。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动FOG绑定机的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的全自动FOG绑定机的结构示意框图，图2为本实用新型的全自动FOG绑定机的优选实施例的结构示意图，图3为图2中的全自动FOG绑定机的另一视角的结构示意图。

本实施例的术语中的“第一”“第二”仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制；

另外，术语中的“连接”应作广义理解，其可以是固定连接，也可以是拆卸连接、也可以是通过中间媒介间接连接，术语中的“滑动连接”可以是直接滑动连接，也可通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的全自动FOG绑定机的优选实施例为：一种全自动FOG绑定机，用于将FPC板电性连接至玻璃模组上，其包括基座11、进料平台12，ACF贴附装置13、预压装置14、本压装置15、出料平台16以及上料平台17，本实施例中的进料平台12、ACF贴附装置13、预压装置14、本压装置15以及出料平台16呈一字依次排布；

其中，进料平台12用于将玻璃模组进行输入；

ACF贴附装置13包括用于接收来自进料平台12的玻璃模组的第一支撑台131以及位于第一支撑台131上方用于在玻璃模组上贴附ACF导电胶膜的压膜组件；

预压装置14包括用于接收贴附有ACF导电胶膜的玻璃模组的第二支撑台141以及位于第二支撑台141上方用于将FPC板预压在玻璃模组的ACF导电胶膜上的预压组件，预压过程中，仅预压块21具有设定温度；

本压装置15包括用于接收预压有FPC板的玻璃模组的第三支撑台151以及位于第三支撑台151上方用于对玻璃模组上的FPC板进行压固的本压组件，由于本压装置15的操作时间较长，可根据实际加工时间，在一个全自动FOG绑定机上并排设置多个本压装置15，如图1中四个第三支撑台151对应四个本压装置15，本压组件包括两个具有加热温度的本压块从玻璃模组的顶部和底部两面进行恒温压固；

出料平台16用于输出压固有FPC板的玻璃模组；

调度机构用于将玻璃模组在进料平台12、ACF贴附装置13、预压装置14、本压装置15以及出料平台16之间进行运输；

具体的，调度机构包括第一机械手18、第二机械手19、第三机械手1A以及第四机械手1B，第一机械手18用于将进料平台12上的玻璃模组运输至第一支撑台131上，第二机械手19用于将第一支撑台131上的玻璃模组运输至第二支撑台141上，第三机械手1A用于将第二支撑台141上的玻璃模组运输至第三支撑台151上，第四机械手1B用于将第三支撑台151上的玻璃模组运输至出料平台16上，第一机械手18，第二机械手19、第三机械手1A以及第四机械手1B滑动设置在同一轨道上；

第一CCD传感器用于对第二支撑台141上玻璃模组和预压组件上的FPC板上的标志点进行拍照，第一CCD传感器在图中未示出；

第一废料盒1D位于预压装置14的一侧用于接收预压失败的FPC板；

第二废料盒1E位于预压装置14的另一侧用于接收预压失败的玻璃模组。

本实施例中的第一支撑台131、第二支撑台141以及第三支撑台151均滑动设置在基座11上，第一支撑台131、第二支撑台141以及第三支撑台151均包括用于接收对应机械手抓取的玻璃模组的接料位，以及将接收到的玻璃模组移动至进行贴胶、预压或本压等加工操作的加工位。

具体的，第一CCD传感器可设置在第二支撑台141移动平面的下方，当预压块21吸取上料平台17上的玻璃模组并移开后，第一CCD传感器可对FPC底部的标志点进行拍照，当第二支撑平台141载着玻璃模组移动到加工位时，第一CCD传感器可对玻璃模组底部的标志点进行拍照；

其中可在第二支撑平台141设置与玻璃模组上的标志点相对应的避空位或通过将玻璃模组延出设置在第二支撑平台141上等方式，来防止第二支撑平台141对玻璃模组底部的标志点的阻挡。

请参照图4，其中图4为本实用新型的全自动FOG绑定机的预压装置的结构示意图。

上料平台17和第一支撑台131均滑动设置在基座11上，在上料平台17上设置有用于吸紧固定FPC板的第一吸孔，第一吸孔的结构可参照图6中第三支撑台151上的第三吸孔41，二者结构类似；

预压组件包括预压块21以及用于驱动预压块21向垂直于第一支撑台131的方向下压的驱动部22，在预压块21的底部设置有用于吸取FPC板的第二吸孔，第二吸孔位于图4视角中预压块21的底部，预压块21位于上料平台17以及第二支撑台141的滑动轨迹的上方；

上料平台17将FPC板输入至预压块21的下方，由预压块21下滑对FPC板进行吸取，然后上料平台17返回至接收FPC板的接料位置，然后第二支撑台141载着玻璃模组滑动至预压块21的下方以接受FPC板的下滑预压。

其中，第一废料盒1D滑动设置在基座11上，预压块21位于第一废料盒1D的滑动轨迹的上方，第二废料盒1E固定设置在基座11上，第二废料盒1E位于第三机械手1A抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方；

需说明的是，第一废料盒1D也可是通过其他支架结构间接的滑动设置在基座11上；

当第一CCD传感器检测不到标志点时，或在预压后仍能检测到预压块21上的FPC板时，表明预压失败，此时第二支撑台141返回至接料位，由第三机械手1A抓取第二支撑台141上的玻璃模组并运输至第二废料盒1E内，另一方面，第一废料盒1D移动至预压块21的下方，预压块21将FPC板放至第一废料盒1D内，第一废料盒1D移动缩回，然后各部件各自进行下个预压操作的循环工作。

本优选实施例中的预压组件还包括连接在预压块21一侧的照明灯23，以增加光亮，保证第一CCD传感器的拍照精度，提高工作质量。

另外，在进料平台12和ACF贴附装置13之间设置有第二CCD传感器1C，第一机械手18的抓取部包括互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的移动，Z方向垂直于进料平台12，X方向与第一机械手18滑动的轨道的延伸方向一致；

其中，第二CCD传感器1C位于第一机械手18抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方，第一机械手18根据第二CCD传感器1C的拍照信号对抓取的玻璃模组进行移动对位，第二机械手19、第三机械手1A以及第四机械手1B均包括X方向以及Z方向的移动。

在本优选实施例中，在进料平台12输送方向的末端还设置有用于对进料平台12上的玻璃模组进行校正的活动校正块121，活动校正块121通过气缸驱动移动以对进料平台12上的玻璃模组进行挤压接触定位；

玻璃模组经过活动校正块121的一次定位，再经过第一机械手18抓取时根据第二CCD传感器1C的拍照信号进行二次定位，第一次定位能防止玻璃模组上的标志点由于位置偏差过大，不能够被第二CCD传感器1C拍到，两次定位能稳定的保证对玻璃模组的精准对位。

请参照图5，其中图5为本实用新型的全自动FOG绑定机的ACF贴附装置的结构示意图。

本优选实施例中的ACF贴附装置13包括压膜块31、卷筒、导向辊33以及切割刀32，ACF导电胶膜卷绕在卷筒上，两个导向辊33位于压膜块31的两侧，ACF导电胶膜绕过导向辊33平贴在压膜块31的底部平面上，切割刀32位于压膜块31的底部，切割刀32由气缸驱动对压膜块31的底部平面上ACF导电胶膜进行切割；

需要说明的是，卷筒上的ACF导电胶膜有两层，粘性的一层贴在不粘的一层上，切割刀32向上对粘性的一层进行切断，切断的一段ACF导电胶膜粘在不粘的一层，然后通过压膜块31的下压才会将切断的一段ACF导电胶膜粘接至第一支撑台131上的玻璃模组上。

请参照图6，其中图6为本实用新型的全自动FOG绑定机的第三支撑台以及辅助支撑台的结构示意图。

在本实用新型中，在第一支撑台131、第二支撑台141以及第三支撑台151上均设置有用于吸紧固定玻璃模组的第三吸孔41，在第三吸孔41的周边还设置有用于吸紧固定玻璃模组的吸槽42，第三吸孔41和吸槽42单独吸气，对于不同规格的玻璃模组对应开启第三吸孔41或吸槽42，在第三支撑台151的一侧还设置有用于支撑玻璃模组上预压的FPC板的辅助支撑台43。

请参照图7，其中图7为本实用新型的全自动FOG绑定机的机械手的抓取部的结构示意图。

在本实用新型中，第一机械手18、第二机械手19、第三机械手1A以及第四机械手1B的抓取部包括连接板51以及连接在连接板51上的三个吸盘件52，在连接板51上设置有用于连接吸盘件52的长条形的连接槽53，使得吸盘件52之间的相对位置可调，三个连接槽53的延伸方向平行。

本实用新型的工作原理：玻璃模组由进料平台12进行输入，由第一机械手18抓取运输至第一支撑台131上，切割刀32向上对粘性的一层ACF导电胶膜进行切断，第一支撑台131载着玻璃模组移动至压膜块31的下方，压膜块31下压将切断的ACF导电胶膜贴附至玻璃模组上；

另一方面，FPC板从上料平台17进行输入，上料平台17将FPC板移动至预压装置14的预压块21的下方，由预压块下滑对FPC板进行吸取，然后上料平台17返回至接收FPC板的接料位置，第一CCD传感器对预压块21吸取的FPC板底部的标志点进行拍照；

然后，第二机械手19将贴胶完毕的玻璃模组抓取运输至第二支撑台141，第二支撑台141载着玻璃模组移动至预压块21的下方，第一CCD传感器对玻璃模组底部的标志点进行拍照，然后根据拍照信息，可由第二支撑台141以及第二机械手19来对玻璃模组的位置进行调整，调整好后，预压块21下压将吸取的FPC板预压至玻璃模组上；

再然后，第三机械手1A再将预压好的玻璃模组抓取运输至第三支撑台151上，由本压装置对第三支撑台151上的玻璃模组以更精确的温度对FPC板进行更长时间的压固，从而将FPC稳固压固在玻璃模组上；

最后由第四机械手1B将压固好的玻璃模组抓取运输至出料平台16上进行输出；

其中，当第一CCD传感器检测不到标志点时，或在预压后仍能检测到预压块21上的FPC板时，表明预压失败，此时第二支撑台141返回至接料位，由第三机械手1A抓取第二支撑台141上的玻璃模组并运输至第二废料盒1E内，另一方面，第一废料盒1D移动至预压块21的下方，预压块21将FPC板放至第一废料盒1D内，第一废料盒1D移动缩回，然后各部件各自进行下个预压操作的循环工作。

这样即完成了本优选实施例的全自动FOG绑定机的绑定过程。

本优选实施例的全自动FOG绑定机通过在预压装置的两侧设置第一废料盒和第二废料盒，使得当检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点，可将玻璃模组和FPC板分别移动运输至第一废料盒和第二废料盒内，而不会响起警报并停止，从而提高了工作效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动FOG绑定机，用于将FPC板电性连接至玻璃模组上，其特征在于，包括：

进料平台，用于将玻璃模组进行输入；

ACF贴附装置，包括用于接收来自所述进料平台的玻璃模组的第一支撑台以及位于所述第一支撑台上方用于在玻璃模组上贴附ACF导电胶膜的压膜组件；

预压装置，包括用于接收贴附有ACF导电胶膜的玻璃模组的第二支撑台以及位于所述第二支撑台上方用于将FPC板预压在玻璃模组的ACF导电胶膜上的预压组件；

本压装置，包括用于接收预压有FPC板的玻璃模组的第三支撑台以及位于所述第三支撑台上方用于对玻璃模组上的FPC板进行压固的本压组件；

出料平台，用于输出压固有FPC板的玻璃模组；

调度机构，所述进料平台、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台呈一字依次排布，所述调度机构用于将玻璃模组在所述进料平台、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台之间进行运输；

第一CCD传感器，用于对所述第二支撑台上玻璃模组和预压组件上的FPC板上的标志点进行拍照；

第一废料盒，位于所述预压装置的一侧用于接收预压失败的FPC板；

第二废料盒，位于所述预压装置的另一侧用于接收预压失败的玻璃模组。

2.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手用于将进料平台上的玻璃模组运输至所述第一支撑台上，所述第二机械手用于将所述第一支撑台上的玻璃模组运输至所述第二支撑台上，所述第三机械手用于将所述第二支撑台上的玻璃模组运输至所述第三支撑台上，所述第四机械手用于将所述第三支撑台上的玻璃模组运输至所述出料平台上，所述第一机械手，所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手滑动设置在同一轨道上。

3.根据权利要求2所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述全自动FOG绑定机还包括基座以及用于对FPC板进行上料的上料平台，所述上料平台和所述第二支撑台均滑动设置在所述基座上，在所述上料平台上设置有用于吸紧固定FPC板的第一吸孔；

所述预压组件包括预压块以及用于驱动所述预压块向垂直于所述第一支撑台的方向下压的驱动部，在所述预压块的底部设置有用于吸取FPC板的第二吸孔，所述预压块位于所述上料平台以及所述第二支撑台的滑动轨迹的上方。

4.根据权利要求3所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述第一废料盒滑动设置在所述基座上，所述预压块位于所述第一废料盒的滑动轨迹的上方，所述第二废料盒固定设置在所述基座上，所述第二废料盒位于所述第三机械手抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方。

5.根据权利要求3所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述预压组件还包括连接在所述预压块一侧的照明灯。

6.根据权利要求2所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，在所述进料平台和所述ACF贴附装置之间设置有第二CCD传感器，所述第一机械手的抓取部包括互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的移动，Z方向垂直于所述进料平台，X方向与所述第一机械手滑动的轨道的延伸方向一致，所述第二CCD传感器位于所述第一机械手抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方，所述第一机械手根据所述第二CCD传感器的拍照信号对抓取的玻璃模组进行移动对位，所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手均包括X方向以及Z方向的移动。

7.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述ACF贴附装置包括压膜块、卷筒、导向辊以及切割刀，ACF导电胶膜卷绕在所述卷筒上，两个所述导向辊位于所述压膜块的两侧，ACF导电胶膜绕过所述导向辊平贴在所述压膜块的底部平面上，所述切割刀位于所述压膜块的底部，所述切割刀由气缸驱动对所述压膜块的底部平面上ACF导电胶膜进行切割。

8.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，在所述进料平台输送方向的末端还设置有用于对所述进料平台上的玻璃模组进行校正的活动校正块，所述活动校正块通过气缸驱动移动以对所述进料平台上的玻璃模组进行挤压接触定位。

9.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述第一支撑台、所述第二支撑台以及所述第三支撑台均滑动设置在基座上，在所述第一支撑台、所述第二支撑台以及所述第三支撑台上均设置有用于吸紧固定玻璃模组的第三吸孔，在所述第三吸孔的周边还设置有用于吸紧固定玻璃模组的吸槽，所述第三吸孔和所述吸槽单独吸气，在所述第三支撑台的一侧还设置有用于支撑玻璃模组上预压的FPC板的辅助支撑台。

10.根据权利要求2所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手的抓取部包括连接板以及连接在所述连接板上的三个吸盘件，在所述连接板上设置有用于连接所述吸盘件的长条形的连接槽，使得所述吸盘件之间的相对位置可调，三个所述连接槽的延伸方向平行。