CN208979891U - 一种电池极群码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池极群码垛装置，电池极板码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构，所述码垛机构包括栈板一和栈板二，机械臂，安装在所述机械臂腕部的夹具，所述夹具包括支架、四个连杆、卡环。本实用新型的有益效果是，大大提高了收板和堆垛的工作效率，替代人工，并因此解决了污染、安全性、劳动强度等问题。

Description

一种电池极群码垛装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种电池极群码垛装置。

背景技术

铅酸蓄电池为电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。分为排气式蓄电池和免维护铅酸电池。

申请号为CN201320009190.4的实用新型一种全自动铅酸蓄电池包板机，针对现今生产铅酸蓄电池过程中铅污染、工作效率低下及现有设备存在结构复杂、无收集装置的问题，提供一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征是：在机架平台上依次安装送料机构、纸带极板合成机构、成品切割分离机构及收集机构，同时在机架平台的下方依次安装储气罐及压力自控装置、静音空气压缩机及PLC控制箱；在机架平台的滑道前端设置指示箱，并且指示箱的下边沿高于双通道极板输送配料机构。本装置不但可以实现铅酸蓄电池包板生产的自动化，而且增加成品收集装置，结构简单，有效可靠，人机界面友好，为以后整个生产线的自动化做好铺垫。

在铅酸蓄电池的生产过程中，极板包封后的收板与堆垛都是由人工完成的，因此工作效率较低，并且生产过程中会产生的空气污染、安全性、劳动强度等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电池极群码垛装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电池极群码垛装置，包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构，所述码垛机构包括：

栈板一和栈板二，机械臂，安装在所述机械臂腕部的夹具，所述夹具包括支架、四个连杆、卡环，其中，四个所述连杆的一端铰接支架，四个所述连杆均匀分布在支架上，所述卡环套在支架外，每个所述连杆穿过卡环表面的通孔，所述卡环连接直线电机。

进一步的，所述连杆末端连接阻尼器，所述阻尼器的伸缩端连接夹头。

进一步的，所述升降配组机构连接电缸，所述升降配组机构位于电池包板机的出板处，所述升降配组机构设有计数器。

进一步的，所述寸动输送机构包括两条托链，两条所述托链相互平行，两条所述托链的两端分别连接升降配组机构和码垛机构，两条所述托链通过链轮连接步进电机。

进一步的，所述整理机构包括一对夹块，所述夹块固定连接齿条，一对所述夹块均与一个齿轮啮合，两个所述齿条相互平行。

利用本实用新型的技术方案制作的一种电池极群码垛装置的有益效果为：

1、升降配组机构位于初始位置，包板机加工后的极板会落到升降配组机构上，每次接收到极板，计数器就会进行计数，并且电缸会带动升降配组机构向下移动，移动的高度与极板的高度相同，当计数器确认升降配组机构收集到指定数量的极板后，电缸带动升降配组机构移动到最下方，此时足够数量的极板组成极群，极群被寸动输送机构移走，电缸带动升降配组机构上升到初始位置；

2、寸动输送机的两条托链会带动极群移动，移动到整理机构时，两条托链会停下，整理机构的两个夹块会对极群的侧边进行多次拍打，使极群的侧边对齐，整理完成后，寸动输送机继续带动极群移动，当极群移动到托链末端时停下，寸动输送机上可以承载多个极群；

3、机械臂可以将寸动输送机末端的极群抓起并移动到栈板上，当栈板一上放满了极群之后，机械臂可以将极群放置在栈板二上，同时将放满的栈板一移走，当栈板二放满之后，栈板一上的极群已经搬运完毕，机械臂可以继续向栈板一上放置极群，如此循环往复，减省了机械臂的间歇时间，提高了工作效率；

4、机械臂通过夹具抓取极群，直线电机带动卡环上升时，卡环移动时会带动连杆转动，使连杆带动夹具张开，直线电机带动卡环下降时，卡环会带动连杆反向转动，使连杆带动夹具夹紧，夹紧极板时，夹头与极板侧边接触，夹头受力后会压缩阻尼器，阻尼器为夹头提供缓冲，防止夹头夹紧时损坏极板。

附图说明

图1是本实用新型所述一种电池极群码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种电池极群码垛装置的夹具结构示意图；

图3是本实用新型所述一种电池极群码垛装置的整理机构结构示意图；

图中，1、升降配组机构；2、寸动输送机构；3、整理机构；4、栈板一； 5、栈板二；6、机械臂；7、夹具；8、支架；9、连杆；10、卡环；11、通孔；12、直线电机；13、阻尼器；14、夹头；15、电池包板机；16、托链；17、夹块；18、齿条；19、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种电池极群码垛装置，电池极板码垛装置包括升降配组机构1、寸动输送机构2、整理机构3、码垛机构，本电池极板码垛装置用于将包板机加工好的极板收集为多个极板组成的极群并码放到栈板上，升降配组机构1将包板机加工后的极板收集为极群，寸动输送机构2用于间歇式输送极群，整理机构3可以将极群整理好，码垛机构用于将寸动输送机构2上的极群移动到栈板上进行码垛。

码垛机构包括机械臂6，机械臂6用于搬运极群。栈板一4和栈板二5，当一个栈板码垛满之后，可以移走堆满的栈板，机械臂6继续在另一个栈板上进行码垛，减少了工作流程中的间歇时间，增加了工作效率。

安装在机械臂6腕部的夹具7，夹具7用于夹紧极群，便于搬运。

夹具7包括支架8、四个连杆9、卡环10，支架8连接机械臂6的腕部，用于固定和连接夹具7，四个连杆9的一端铰接支架8，连杆9 可以绕着铰链转动，四个连杆9均匀分布在支架8上，四个连杆9可以分别夹紧极群的四边，卡环10套在支架8外，卡环10可以沿着支架8移动，每个连杆9穿过卡环10表面的通孔11，由于连杆9穿过通孔11，当卡环10移动时会带动连杆9转动，从而控制连杆9的张开或夹紧，卡环10连接直线电机12，直线电机12可以控制卡环10的位置，从而控制连杆9的张开或夹紧。

连杆9末端连接阻尼器13，阻尼器13是一种公知的现有技术，因此不再赘述其具体结构，阻尼器13的主要功能是直线移动，并且为运动过程提供一定的阻力，起到缓冲的作用，阻尼器13的伸缩端连接夹头14，夹头14是与极群接触的部分。

升降配组机构1连接电缸，电缸是一种公知的现有技术，因此不再赘述其具体结构，电缸可以准确控制直线移动的距离，升降配组机构1位于电池包板机15的出板处，升降配组机构1可以收集包板机加工后的极板，升降配组机构1设有计数器，计数器是一种公知的现有技术，因此不再赘述其具体结构，计数器可以准确计量升降配组机构1 接收的极板数量。

寸动输送机构2包括两条托链16，两条托链16相互平行，两条托链16可以承载极群，两条托链16通过链轮连接步进电机，步进电机可以带动两条托链16同步运动，并且可以控制两条托链16的移动距离，以配合其他机构的运动，两条托链16的两端分别连接升降配组机构1和码垛机构，两条托链16的主要功能是将升降配组机构1收集完的极群移动到码垛机构处。

整理机构3包括一对夹块17，夹块17用于拍打寸动输送机构2上的极群，使极群的侧边对齐，夹块17固定连接齿条18，每个夹块17 与对应的齿条18固定连接，一对夹块17均与一个齿轮19啮合，两个齿条18相互平行，通过上述结构使两个齿条18可以带动两个夹块17 反向移动，同步的靠近或远离，整理机构3可以通过多种方式控制，如旋转电机连接齿轮19，或者直线电机12连接一个齿条18，均可以实现上述功能。

本实用新型的工作原理，升降配组机构1位于初始位置，包板机加工后的极板会落到升降配组机构1上，每次接收到极板，计数器就会进行计数，并且电缸会带动升降配组机构1向下移动，移动的高度与极板的高度相同，当计数器确认升降配组机构1收集到指定数量的极板后，电缸带动升降配组机构1移动到最下方，此时足够数量的极板组成极群，极群被寸动输送机构2移走，电缸带动升降配组机构1 上升到初始位置；

寸动输送机的两条托链16会带动极群移动，移动到整理机构3时，两条托链16会停下，整理机构3的两个夹块17会对极群的侧边进行多次拍打，使极群的侧边对齐，整理完成后，寸动输送机继续带动极群移动，当极群移动到托链16末端时停下，寸动输送机上可以承载多个极群；

机械臂6可以将寸动输送机末端的极群抓起并移动到栈板上，当栈板一4上放满了极群之后，机械臂6可以将极群放置在栈板二5上，同时将放满的栈板一4移走，当栈板二5放满之后，栈板一4上的极群已经搬运完毕，机械臂6可以继续向栈板一4上放置极群，如此循环往复，减省了机械臂6的间歇时间，提高了工作效率；

机械臂6通过夹具7抓取极群，直线电机12带动卡环10上升时，卡环10移动时会带动连杆9转动，使连杆9带动夹具7张开，直线电机12带动卡环10下降时，卡环10会带动连杆9反向转动，使连杆9 带动夹具7夹紧，夹紧极板时，夹头14与极板侧边接触，夹头14受力后会压缩阻尼器13，阻尼器13为夹头14提供缓冲，防止夹头14夹紧时损坏极板。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述电池极群码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构，所述码垛机构包括：

栈板一和栈板二，

机械臂，安装在所述机械臂腕部的夹具，

所述夹具包括支架、四个连杆、卡环，

其中，四个所述连杆的一端铰接支架，四个所述连杆均匀分布在支架上，所述卡环套在支架外，每个所述连杆穿过卡环表面的通孔，所述卡环连接直线电机。

2.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述连杆末端连接阻尼器，所述阻尼器的伸缩端连接夹头。

3.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述升降配组机构连接电缸，所述升降配组机构位于电池包板机的出板处，所述升降配组机构设有计数器。

4.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述寸动输送机构包括两条托链，两条所述托链相互平行，两条所述托链的两端分别连接升降配组机构和码垛机构，两条所述托链通过链轮连接步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置，其特征在于，所述整理机构包括一对夹块，所述夹块固定连接齿条，一对所述夹块均与一个齿轮啮合，两个所述齿条相互平行。