CN208977817U - 一种智能推车送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能推车送餐机器人，涉及送餐技术领域，包括底座，第一板安装在第二板的上侧，第一板的前端与支撑架的上端位置之间连接有弹簧，支撑架的两侧中部竖直设有滑槽，滑槽滑动安装有滑块，第二板的后端滑动安装在滑块的前端侧壁上，第二板的下端安装有电机，支撑架的侧壁上竖直固定安装有同步齿轮。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，电机驱动主动轮转动，主动轮可带动第二板在同步齿轮一侧上下运动，滑槽的上端位置高度低于第二板的下端位置高度，使得第二板可从滑槽下端上升到滑槽的上端，使得第二板上的菜品升到滑槽上端后便于用户取出，使得用户不需要弯腰低头即可在合适的位置取出菜品。

Description

一种智能推车送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及送餐技术领域，具体是一种智能推车送餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

目前，服务机器人中已经具有可以实现自动送餐的机器人，但是目前机器人在送餐过程中可能会被行走中的路人撞到，具有危险性，同时，用于承托菜品的托板位置固定，无法移动托板的位置高度，用户取菜过程中需要低头弯腰或者移开位置去取菜，现亟需设计一种能够增强送餐机器人安全性，同时提高用户取菜便捷性的送餐设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能推车送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能推车送餐机器人，包括底座，所述底座的下端安装有四个车轮，所述底座的中部上端竖直安装有支撑架，所述支撑架的左侧安装有电源，所述支撑架的上端安装有球体，所述支撑架的前后两侧壁上分别对称安装有第一板和第二板，所述第一板安装在第二板的上侧，所述第一板的前端与支撑架的上端位置之间连接有弹簧，所述支撑架的两侧中部竖直设有滑槽，所述滑槽滑动安装有滑块，所述第二板的后端滑动安装在滑块的前端侧壁上，所述第二板的下端安装有电机，所述电机的左侧安装有主动轮，所述支撑架的侧壁上竖直固定安装有同步齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述球体的左侧设有扬声器，所述球体的前侧中部分别安装有红色灯珠和蓝色灯珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的前后两侧壁上分别设有两个凹槽，所述凹槽与第一板的大小相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽的下端转动安装有转轴，所述第一板的后端通过转轴转动连接于凹槽下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轮与同步齿轮互相配合连接，所述电机固定安装在第二板的下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述同步齿轮上端的位置高端与滑槽上端的位置高度相等，所述滑槽的上端位置高度低于第二板的下端位置高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，主动轮与同步齿轮互相配合连接，电机固定安装在第二板的下端，电机驱动主动轮转动，主动轮可带动第二板在同步齿轮一侧上下运动，同步齿轮上端的位置高端与滑槽上端的位置高度相等，滑槽的上端位置高度低于第二板的下端位置高度，使得第二板可从滑槽下端上升到滑槽的上端，使得第二板上的菜品升到滑槽上端后便于用户取出，使得用户不需要弯腰低头即可在合适的位置取出菜品；球体的左侧设有扬声器，球体的前侧中部分别安装有红色灯珠和蓝色灯珠，红色灯珠和蓝色灯珠交替闪烁，在闪亮的时候会起到提示的作用，在送餐的过程中，起到警示的作用，红色灯光和蓝色灯光具有较好的警示作用，防止路人在经过该装置时撞到该机器人，使得送餐过程中的安全性提高；扬声器在送餐的过程中循环播放音乐，使得该机器人送餐过程中在视觉和听觉上都能起到提示作用。

附图说明

图1为一种智能推车送餐机器人的结构示意图；

图2为一种智能推车送餐机器人中滑槽与滑块的结构示意图；

图3为一种智能推车送餐机器人中主动轮和同步齿轮的结构示意图。

图中：1、底座；2、车轮；3、支撑架；4、电源；5、球体；6、扬声器；7、红色灯珠；8、蓝色灯珠；9、第一板；10、第二板；11、凹槽；12、转轴；13、弹簧；14、滑槽；15、滑块；16、电机；17、主动轮；18、同步齿轮。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能推车送餐机器人，包括底座1，底座1的下端安装有四个车轮2，底座1的中部上端竖直安装有支撑架3，支撑架3的左侧安装有电源4，支撑架3的上端安装有球体5，球体5作为机器人的头部，支撑架3的前后两侧壁上分别对称安装有第一板9和第二板10，第一板9安装在第二板10的上侧，第一板9和第二板10用于放置餐盘。

第一板9的前端与支撑架3的上端位置之间连接有弹簧13，支撑架3的两侧中部竖直设有滑槽14，滑槽14滑动安装有滑块15，第二板10的后端滑动安装在滑块15的前端侧壁上，第二板10可与滑块15一起在滑槽14一侧上下移动，支撑架3的前后两侧壁上分别设有两个凹槽11，凹槽11与第一板9的大小相同，凹槽11的下端转动安装有转轴12，第一板9的后端通过转轴12转动连接于凹槽11下端，弹簧13可将第一板9拉回到凹槽11中，当第一板9上方放置有菜品时，第一板9处于水平状态，当客人将菜品取出后，第一板9经过弹簧13的拉力作用拉回凹槽11内。

第二板10的下端安装有电机16（型号为Y132S2-2），电机16的左侧安装有主动轮17，支撑架3的侧壁上竖直固定安装有同步齿轮18，主动轮17与同步齿轮18互相配合连接，电机16固定安装在第二板10的下端，电机16驱动主动轮17转动，主动轮17可带动第二板10在同步齿轮18一侧上下运动，同步齿轮18上端的位置高端与滑槽14上端的位置高度相等，滑槽14的上端位置高度低于第二板10的下端位置高度，使得第二板10可从滑槽14下端上升到滑槽14的上端，使得第二板10上的菜品升到滑槽14上端后便于用户取出。

球体5的左侧设有扬声器6，球体5的前侧中部分别安装有红色灯珠7和蓝色灯珠8，红色灯珠7和蓝色灯珠8交替闪烁，在闪亮的时候会起到提示的作用，在送餐的过程中，起到警示的作用，红色灯光和蓝色灯光具有较好的警示作用，防止路人在经过该装置时撞到该机器人，使得送餐过程中的安全性提高，扬声器6在送餐的过程中循环播放音乐，使得该机器人送餐过程中在视觉和听觉上都能起到提示作用。

本实用新型的工作原理是：支撑架3的上端的球体5可模仿机器人的头部，在球体5上安装有扬声器6可播放设置好的声音，当该送餐机器人在送餐过程中，扬声器6播放出的声音可使得路过的行人注意到该装置，防止路人不小心撞在机器人上，方便取餐的用户能够得知该机器人的具***置，红色灯珠7和蓝色灯珠8可分别交替闪烁红色灯光和蓝色灯光，能够起到较好的警示作用，支撑架3上的第一板9和第二板10可用于放置菜品，第一板9外侧通过弹簧13连接在凹槽11上端，第一板9内侧通过转轴12转动连接在凹槽11下端，使得当客人取出第一板9上的菜品后，第一板9被弹簧13拉起到凹槽11的内部，第二板10下端安装有电机16和主动轮17，第二板10通过滑板在滑槽14外侧上下移动，电机16驱动主动轮17转动后能够在同步齿轮18一侧上下移动，使得能够将位于下端的菜品和第二板10升到上端，使得客人坐在椅子上不需要离开座位或者弯腰即可轻松取餐。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能推车送餐机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下端安装有四个车轮（2），所述底座（1）的中部上端竖直安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的左侧安装有电源（4），所述支撑架（3）的上端安装有球体（5），所述支撑架（3）的前后两侧壁上分别对称安装有第一板（9）和第二板（10），所述第一板（9）安装在第二板（10）的上侧，所述第一板（9）的前端与支撑架（3）的上端位置之间连接有弹簧（13），所述支撑架（3）的两侧中部竖直设有滑槽（14），所述滑槽（14）滑动安装有滑块（15），所述第二板（10）的后端滑动安装在滑块（15）的前端侧壁上，所述第二板（10）的下端安装有电机（16），所述电机（16）的左侧安装有主动轮（17），所述支撑架（3）的侧壁上竖直固定安装有同步齿轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述球体（5）的左侧设有扬声器（6），所述球体（5）的前侧中部分别安装有红色灯珠（7）和蓝色灯珠（8）。

3.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述支撑架（3）的前后两侧壁上分别设有两个凹槽（11），所述凹槽（11）与第一板（9）的大小相同。

4.根据权利要求3所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述凹槽（11）的下端转动安装有转轴（12），所述第一板（9）的后端通过转轴（12）转动连接于凹槽（11）下端。

5.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述主动轮（17）与同步齿轮（18）互相配合连接，所述电机（16）固定安装在第二板（10）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于，所述同步齿轮（18）上端的位置高端与滑槽（14）上端的位置高度相等，所述滑槽（14）的上端位置高度低于第二板（10）的下端位置高度。