CN208956401U - 农用电动液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种农用电动液压装置，包含支撑件，所述支撑件具有水平部件和垂直部件，下部连接有一横向构件，而该横向构件还包括连接在横向构件后部的升起臂，直角支撑件的垂直部件与装有升起臂的横向构件连接，农用电动液压装置的高度可以通过垂直部分调整到若干位置，以使其适应不同高度的地面；横向构件为结构的一部分，横向构件以及后纵向构件、前纵向构件和横向构件通过枢轴点连接形成矩形结构；所述横向构件侧面具有带固定孔的部件，前纵向构件上设有若干固定孔，所述的固定孔用于安装在田间作业的工具。本实用新型的农用电动液压装置是一种十分实用、且高性能的自动化多功能农业作业机具，其运行速度相较于现有技术显著提高。

Description

农用电动液压装置

技术领域

本实用新型的适用范围通常为致力于农业的行业领域，特别是致力于制造各种农业机械和自动化设备的行业。

背景技术

申请人目前还不知道具有与本实用新型申请报告中所述相同或相似特征的实用新型的存在，其使用是全新的。

实用新型内容

本实用新型申请所要保护的主题，是设计一种可安装在任何农用拖拉机或底盘上的装置，该装置具有由拖拉机牵引的用于处理土壤的工具和其他类型的底盘，目的是在葡萄藤、葡萄园、不同的树木或园艺植物周围以及在连续排列的葡萄藤、树木和植物之间的所有预留空间中执行各种功能，该装置具有优良的灵活性和功能性，能够在田地上自动地提供各类辅助工作。

本实用新型所描述的农用电动液压装置基于其顶部的直角支撑件构造。当分别工作于葡萄藤之间，葡萄园内、或水果树和园艺植物之间时，这种特有的电动液压装置也可以称为藤下除草器、树下除草器或植物下除草器，用于直径等于或大于1厘米的树干。

直角形的支撑件由一个水平部件组成，该水平部件为整个装置提供了一个固定在专门为其使用而设计的底盘上，或者固定在包含不同工具(例如犁或滚筒)的中耕机底盘上。

此外，水平部件可以根据农业拖拉机沿其行进行间宽度来调节底盘宽度，以使装置适应所有连续排列的种植园的行间宽度，因为这个水平部件可以被拉出或者***到一个固定的空心型材中，该固定的空心型材在安装到所需位置，作为安装在底盘上的导向件。

此外，直角支撑具有从水平部件延伸的用于调整整个农用电动液压装置的工作高度的垂直部件。可将该垂直部件调整到多个高度位置，并且其底部焊接到由多个枢轴点铰接形成的矩形或平行四边形的结构的一条边上。

上述带有枢轴点的结构由两个张紧的横向构件和两个纵向构件组成。前者垂直于植物、树木或藤蔓的行列，并且纵向部件在初始状态下保持平行，由于设置的枢轴点，纵向部件会发生移动以便能够在平行于种植行列的方向上提供不同的倾斜度和取向度。

垂直部件优选的连接到包含升起臂的横向构件上。而后者(升起臂)也被焊接到上述的横向构件上，使得直角支撑件的垂直部件、横向构件和升起臂连接成为一个整体。

升起臂的一端连接在横向构件的后部，另一端连接到液压缸，液压缸通过其伸缩运动驱动纵向部件绕枢轴点的运动。

该液压缸的后部固定在升起臂的端部，并且通过其可伸缩部分的头部连接到铰接结构的前纵向构件或平行四边形的大致中心区域，因此，其中一个横向构件上的升起臂具有支撑液压缸的作用，使得液压缸在电动液压装置运行时可以固定前后移动轨迹。

在前部纵向构件的正面上有用于固定不同类型工具的孔，所述工具在连续排列的植物、树木、藤蔓下面及其周围，围绕其茎干对土壤进行处理。

后纵向构件、前纵向构件、带升起臂的横向构件与另一横向构件通过端部的枢轴点连接形成矩形或平行四边形的结构，其中，另一横向构件包括具有多个通孔的三角形部件，用于固定适合直接在田间作业的各类工具。另外，带有固定孔的三角形部件可以是横向构件本身的一部分，位于其前部的末端。

当液压缸如上所述完成安装后，在前纵向构件的固定孔中靠近液压缸轴线安装的工具的轨迹遵循平行四边形路径(即相对水平面由纵向和横向位移)，并且同时遵循径向路径(即绕所述的枢轴点摆动)。

而且，安装在与其中一个所述横向构件合并在一起的三角形部件上的工具仅遵循平行四边形路径，但不遵循径向路径。

农业拖拉机在种植行间行进时，平行四边形路径总是平行其垂直于种植行列。

本实用新型是一种电动液压装置，因为其具有一个电磁阀，该电磁阀由安装在铰接结构上的电感式传感器启动，而该电感式传感器又连接到一个尖头触杆。尖头触杆在接触诸如植物的茎干或形成植物枝干结构的任障碍物时激活电感式传感器，其导致液压缸的可伸出部分立即撤回；因此，尖头触杆、传感器和电磁阀以及液压缸以相互配合的方式工作。

电感式传感器安装在矩形或平行四边形的结构上，安装电磁阀所在的金属外壳中，并且检测到障碍物的尖头触杆也从所述的金属外壳中伸出。

重要的是，在同一农用电动液压装置中实现包括垂直与平行运动一级具有径向轨迹的工具运动，以及与种植行列平行和垂直方向上的运动，根据工具的位置，增加拖拉机工作的速度，可以以更高的精度提供多个作业功能，并且在任何情况都不会有效率损失，通过应用本实用新型，拖拉机可以以比当前的工作速度高三倍或者四倍的速度在植物行列间通行，并且具有更高的准确性。

关于可以安装在这个装置上的工具，在各种有用的工具中，包括带有刀片的除草犁和用于翻转土壤的铲子。

除草犁刀固定在铰接结构前纵向构件的锚孔上，而带铲的工具通常固定在三角形部件上，锚孔与上述铰接的平行四边形结构的横向构件或纵向部件之一连接。因此，由于径向运动与纵向和横向运动(即平行四边形运动)相结合，犁刀将总是在树干周围执行除草动作。而铲子则因为安装在另一个固定位置时，将完全遵循平行四边形路径，不会进行径向运动。

最后，为了使装置能够安装在拖拉机的两侧，本实用新型包括了一种藤下除草器托架，除了能够支撑整个装置之外，它还可以倾斜以便在斜坡和倾斜地形上使用。

根据其用途，这种藤下、树下或植物下除草器托架，由一种金属支架组成，连接的端部安装有铰链，液压缸连接在金属支架的底部和下部之间，而液压缸的可延伸部分连接至下部的顶端。

电动液压装置的水平部件固定连接在直角支架的下部内。金属支架的侧部作为整个藤下除草器托架与农用拖拉机侧面相安装的固定点。

安装有藤下除草器托的整个装置，通过液压缸驱动用铰链连接的金属支架，来调整其倾斜度。

为了提供与藤下除草器托架相同的倾斜调节功能，并使其能够在底盘上使用，本实用新型还包括了一个通过销轴安装在水平部件的端部上的旋转部件。该旋转部件具有侧板，销钉穿过该侧板和水平部件的端部。

旋转部件同时与直角支撑件的水平部件和垂直部件连接。垂直部件的底部连接至安装有液压缸的横向构件上，而液压缸的驱动方向垂直于种植行列。

旋转部件的一侧与垂直的杠杆连接，液压缸可伸展部分的端部固定在垂直杠杆的顶部，液压缸的后部固定连接到水平部件的侧面；因此，液压缸也是安装在底盘(作为导向装置的)空心型材上的电动液压装置的一部分，与藤下除草器托架上相同的方式，通过转动旋转部件而使装置倾斜并使其适应于具有不同倾斜度的斜坡和地形。

构成装置的材料也是金属，以提供更大的强度和耐久性，一些部件是空心的，而另一些部件是实心的，在某些情况下，这些部件可通过焊接和在其他可拆卸的方式连接。

总的来说，本实用新型的农用电动液压装置是一种非常实用，高性能的自动化多功能农业作业机具，其运行速度相较现有技术显著提高。

附图说明

为了补充所提供的描述，并且有助于更详细地理解本实用新型所具有的特征，作为本描述性报告不可分割的一部分，提供以下附图用于辅助说明：

图1为装置的整体结构图，展示装置的特征，其两个锚固点上没有安装工具。

图2为装置的俯视图，展示带有处于伸展位置的液压缸的装置，以显示铰接结构的两个纵向构件所执行的旋转和倾斜，在该情况中，其中一个锚固点安装有铲子工具。

图3为装置的俯视图，展示带有处于缩回位置的液压缸的装置，以观察相反的旋转和倾斜，在此情况中，工具或除草犁刀安装在所提供的另一个锚固点上。

图4为另一结构的装置整体图，展示安装有藤下除草器托架的电动液压装置，以便能够将整个装置直接安装在拖拉机的侧面。

图5为另一结构的装置整体图，提供倾斜度可调的装置，以便安装在拖拉机牵引的底盘上。

具体实施方式

下面结合实施例和附图来详细说明本实用新型，但本实用新型并不仅限于此。

如图1-5所示的农用电动液压装置1(即为后续说明书中的装置1)，包括由水平部件3和垂直部件4组成的直角支撑件2。

直角支撑件2的水平部件3***空心型材中，该空心型材用作导向部件，并且总是与所有底盘5固定在一起，以便可以将宽度调节到工作区域的宽度并使其适应拖拉机通过的行间以及种植行列，便于农用电动液压装置1有效地工作。

垂直部件4使得装置1的高度在多个位置可调，以适应不同地形上的所有土壤水平。该垂直部件4的下部焊接到带有一个升起臂7的横向部件6上，而升起臂7也焊接在横向部件6的后部，以此使得垂直部件4和焊接有升起臂7的横向构件6构成一整体。

具有升起臂7的横向构件6的一部分为矩形或平行四边形的结构8，通过多个枢轴点9连接有一个后纵向构件10、一个前纵向构件11以及另一横向构件6.1。横向构件6的侧面设置有带固定孔13的三角形部件12，用于直接安装在不同田地使用的工具，例如装配铲子14用于翻起和处理土壤。

升起臂7的一端作为固定住液压缸15后部的支撑部，液压缸15的可伸出部分的端部直接固定在前纵向构件11的中心区域，使得通过枢轴点9连接的结构8可以前后运动。

在前纵向构件11的正面还有用于固定其他类型工具的固定孔13.1，这些工具例如一种快速高效的除草犁刀16，可非常精准地作用于葡萄园的葡萄架之间和每个葡萄树的树干周围的土壤。

当装置1用于藤下除草器上时，除草犁刀16装配在固定孔13.1中，可以执行四边形运动17与径向运动18的结合运动。但是，安装在具有固定孔13的三角形部件12上的铲子14等工具，仅作平行四边形运动17，而不是执行平行四边形运动17与径向运动18的结合运动。

上述运动的操作和动作来自于与电感式传感器20连接的尖头触杆19，该电感式传感器以协调的方式直接启动电磁阀21，立即驱动液压缸15沿着垂直于种植行列的方向前后移动，同时农用拖拉机沿行间行进。

电感式传感器20和电磁阀21都安装在一个金属外壳22中，尖头触杆19从金属外壳22中伸出。

整个装置1可通过水平部件3，以可调节的方式安装在底盘5的空心型材中。另外，为了将农用电动液压装置安装在农用拖拉机的侧面，可以在装置上安装一个与藤下除草器连接的托架，使得水平部件3连接在金属支架23的下部24，支架23具有下部24和侧部25，下部24和侧部25相连的端部设有中心铰链26。支架23内安装有液压缸15.1，该液压缸15.1通过其可伸缩部分的端部连接到下部24的顶端固定处，其另一端连接到侧部25。侧部25也是整个装置和藤下除草器托架之间的固定点，可通过液压缸15.1，转动铰链26和支架23的下部24调节倾斜度，同时支架23的侧部25直接连接到拖拉机上的固定点。

装置1也可以在底盘5上配备一个旋转部件27，与水平部分3的端部固定。旋转部件27具有侧板28，销轴29穿过该侧板28，同时穿过水平部分3以作为枢轴点。

该旋转部件27的一侧连接有杠杆30，该杠杆30的顶部被固定到另一个液压缸15.2的可伸缩部分的端部，液压缸15.2的另一端则连接到水平部件3的其中一个侧面。当安装在底盘5上时，由液压缸15.2驱动杠杆30使旋转部件27转动，用于调节整个装置的倾斜角度。

旋转部件27连接在直角支撑件2的水平部件3和垂直部件4之间；因此，在开始操作时，通过液压缸15.2运动，可以使安装在底盘5上的装置旋转，从而为其提供可调整的倾斜度以使其适应地形。

不管装置1是安装在底盘5上还是拖拉机上，不管是否具有可调整的倾斜度，均需要将宽度调整至行间宽度后才可开始本实用新型的应用，由于应用本实用新型，农用拖拉机的行进速度远高于当前的工作速度，并且提高了工具的性能和工作的精度。

一旦根据需要选择安装了除草犁刀16，如果除草犁刀16与农用电动液压装置1结合使用，并且将其固定在前纵向构件11上中心区域的固定孔13中，除草犁刀16将自动执行平行四边形运动17与径向运动18的结合运动，农用拖拉机高速在田间行进的同时，工具在藤蔓之间和树干周围精准工作。

当将铲子14等工具安装在横向构件6.1上的三角形部件12中的固定孔13中的正确位置时，拖拉机作业的同时，铲子14将仅自动执行平行四边形17运动，因此，根据所选择的固定点，同样的装置1可以执行径向运动18与平行四边形运动17的结合运动，或者仅执行平行四边形17运动。

尖头触杆19探测障碍物，并通过与电磁阀21连接的电感式传感器，立即启动液压缸15，该液压缸15沿垂直于种植行列的方向作前后运动。同时，拖拉机也沿着种植行列平行的方向以适应的速度行进。此外，通过调尖头触杆19的接触灵敏度，使其与电感式传感器20和驱动液压缸15的电磁阀21的操作相协调，随着除草犁刀16在平行四边形运动17方向上的轨迹与径向运动18相交，通过尖头触杆19逐渐调整除草犁刀16，绕葡萄藤树干的特定区域内作业。

总的来说，在底盘5和拖拉机的两侧上都使用这种农用电动液压装置1，以及整个装置1所具有的可调倾斜度，使其适应于不平坦和倾斜的地形，以自动、快速且高效地执行各种田间作业。

在加工和制造本申请所要保护的农用电动液压装置1时，构成本实用新型的部件的任何尺寸都可以根据不同市场需求而进行改变或修改，但在任何情况下都不会改变其基本或概念因素。

本实用新型的专利申请报告中所描述的术语具有广泛性且无限制性的特性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.农用电动液压装置(1)，其特征在于，包含支撑件(2)，所述支撑件(2)具有水平部件(3)和垂直部件(4)，下部连接有第一横向构件(6)，

而该第一横向构件(6)还包括连接在第一横向构件(6)后部的升起臂(7)，直角支撑件(2)的垂直部件(4)与装有升起臂(7)的第一横向构件(6)连接，农用电动液压装置(1)的高度可以通过垂直部分(4)调整到若干位置，以使其适应不同高度的地面；

第一横向构件(6)为结构(8)的一部分，第一横向构件(6)以及后纵向构件(10)、前纵向构件(11)和第二横向构件(6.1)通过枢轴点(9)连接形成四边形的结构(8)；

所述第二横向构件(6.1)侧面具有带第一固定孔(13)的部件(12)，前纵向构件(11)上设有若干第二固定孔(13.1)，所述的第一固定孔(13)和第二固定孔(13.1)用于安装在田间作业的工具。

2.根据权利要求1所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，包括一个第一液压缸(15)，所述第一液压缸(15)的后部固定到与第一横向构件(6)的后部连接的升起臂(7)的端部，第一液压缸(15)的端部可伸展，并连接在前纵向构件(11)上，靠近安装有工具或除草犁刀(16)的第二固定孔(13.1)的区域中；启动第一液压缸(15)时，执行平行四边形运动(17)与径向运动(18)的结合动作，与此同时农用拖拉机沿连续排列的种植行列行间行进。

3.根据权利要求2所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，包括具有铲子(14)工具，其安装在带第一固定孔(13)的部件(12)上，用于翻转和处理土壤，并且在与种植行列垂直和平行的方向上执行平行四边形运动(17)。

4.根据权利要求3所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，所述横向构件(6-6.1)与分别垂直连接有平行的后纵向构件(10)和前纵向构件(11)，并通过枢轴点(9)连接形成结构(8)；由于结构(8)具有多个枢轴点(9)，在启动第一液压缸(15)时，后纵向构件(10)和前纵向构件(11)相对竖直的枢轴点前后运动，在两个方向上产生旋转并逐渐倾斜。

5.根据权利要求4所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，在所述具有枢轴点(9)的结构(8)上，安装有金属外壳(22)、电感式传感器(20)以及由电感式传感器(20)启动的电磁阀(21)；

所述的电感式传感器(20)以及电磁阀(21)均安装在所述的金属外壳(22)中此外，尖头触杆(19)所述金属外壳(22)中伸出，由障碍物接触触发，以启动所述的第一液压缸(15)。

6.根据权利要求1所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，农用电动液压装置(1)安装在由农用拖拉机牵引的底盘(5)上时，所述农用电动液压装置(1)通过所述支撑件(2)的水平部件(3)，可调节地安装在底盘(5)中的空芯型材上。

7.根据权利要求5所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，设有一支架(23)，该支架(23)包括端部通过铰链(26)连接的下部(24)和侧部(25)；

所述支架(23)的下部(24)和侧部(25)之间连接有第二液压缸(15.1)，所述第二液压缸(15.1)上可延伸部分的端部连接到支架(23)的下部(24)的顶部；第二液压缸(15.1)的另一端与支架(23)的侧部(25)相连，通过所述的支架(23)将农用电动液压装置(1)直接固定在拖拉机一侧；

第二液压缸(15.1)能够调节整个农用电动液压装置(1)的倾斜度，垂直部件(4)和带有枢轴点(9)的结构(8)以及支架(23)连接在下部(24)的底部。

8.根据权利要求1或7所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，包括一个带有侧板(28)的旋转部件(27)，销轴(29)穿过该侧板(28)和支撑件(2)的水平部件(3)的端部，由此形成旋转点并且还将垂直部件(4)与旋转部件(27)相连；

旋转部件(27)的一侧连接有杠杆(30)，杠杆(30)顶部与第三液压缸(15.2)的可延伸部分的端部连接，第三液压缸(15.2)的另一端被固定到水平部件(3)的一侧。

9.根据权利要求1所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，部件(12)上的第一固定孔(13)，或前纵向构件(11)上的第二固定孔(13.1)，将执行不同的运动；

选择通过第一固定孔(13)安装工具，将仅执行平行四边形运动(17)；选择通过第二固定孔(13.1)安装工具，将执行径向运动(18)与平行四边形运动(17)相结合的运动。

10.根据权利要求1所述的农用电动液压装置(1)，其特征在于，装配到第二固定孔(13.1)中的工具为用于藤间和整个树干周围除草的除草犁刀(16)，装配在部件(12)中的第一固定孔(13)中的工具为铲子(14)。