CN208935292U - 一种直线机械传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线机械传动机构，包括机架机构、传动机构，所述传动机构固定于机架机构的上端，所述机架机构包括底板、电机、第一同步带、第一轴承组、第四轴承组、第一夹板、第二夹板、传动板滑块、传动板滑轨、导向滑块、滑轨，所述传动机构包括传动板第一同步带固定端夹板、第二同步带固定端夹板、第一移动端夹板、第二移动端夹板、第二同步带、工作平台板、第二轴承组、第三轴承组。本实用新型通过特定的机械传动件，将驱动件的移动距离加倍，使被驱动件得到比驱动件更多的移动距离，减小机械总体尺寸和设备占用空间、减小机械各零部件尺寸、降低成本的目的。

Description

一种直线机械传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种直线机械传动机构。

背景技术

直线传动机构在机械传动领域中普遍存在，并且广泛应用于机械设备工业制造中，直线传动机构通常由机架本体、驱动机构、被驱动件、各种导向支撑机构等组成，过多的零部件和辅助件，导致安装空间过大等，都增加了机械设备成本和设备占用空间。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种直线机械传动机构，旨在解决现有的直线机械传动机构设备占用空间过大，成本高昂的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种直线机械传动机构，包括机架机构、传动机构，所述传动机构固定于机架机构的上端，所述机架机构包括底板、电机、第一同步带、第一轴承组、第四轴承组、第一夹板、第二夹板、传动板滑块、传动板滑轨、导向滑块、滑轨，所述电机固定在所述底板下端面，所述滑轨为两条，所述滑轨分别固定在所述底板的两条长边边缘，所述传动板滑轨固定在所述底板两条滑轨中间，所述第一轴承组位于所述底板上端面传动板滑轨一端，所述第一轴承组与所述电机相对应位置，所述第四轴承组位于所述底板上端面远离电机一端，所述第一同步带固定在第一轴承组与第四轴承组上，所述传动板滑块位于所述传动板滑轨上端，所述第一夹板位于所述第一同步带内侧，所述第二夹板位于所述第一同步带外侧，所述传动板滑块与所述第一夹板、第二夹板通过螺钉固定；

所述传动机构包括传动板第一同步带固定端夹板、第二同步带固定端夹板、第一移动端夹板、第二移动端夹板、第二同步带、工作平台板、第二轴承组、第三轴承组、第三移动端夹板和第四移动端夹板，所述第一夹板、传动板滑块与所述传动板通过螺钉固定连接，所述第二轴承组固定在所述传动板一端，所述第三轴承组固定在所述传动板另一端，所述第一同步带固定端夹板、第三同步带固定端夹板分别固定在所述底板上端第一同步带两侧，所述第一移动端夹板固定在所述传动板靠近第二轴承组一端，所述第二同步带通过第三同步带固定端夹板、第二轴承组、和第一移动端夹板，所述第三同步带固定端夹板、第二同步带、第四同步带固定端夹板通过螺钉顺序固定，所述第一移动端夹板、第二同步带、第二移动端夹板通过螺钉顺序固定，所述第三移动端夹板、第三同步带、第四移动端夹板通过螺钉固定，所述工作平台板两端分别与两个导向滑块通过螺钉固定，所述工作平台板还分别与第一移动端夹板、第四移动端夹板通过螺钉固定。

进一步的，所述第一轴承组为主动轮。

进一步的，所述第二轴承组包括带轮和带轮轴，所述带轮固定在所述带轮轴外端。

进一步的，所述第三轴承组包括带轮和带轮轴，所述带轮固定在所述带轮轴外端。

进一步的，所述第四轴承组包括从动轮和从动轮轴座，所述从动轮固定在所述从动轮轴座上端。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型通过特定的机械传动件，将驱动件的移动距离加倍，使被驱动件得到比驱动件更多的移动距离，减小机械总体尺寸和设备占用空间、减小机械各零部件尺寸、降低成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的直线机械传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的直线机械传动机构的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的直线机械传动机构的第四轴承组剖面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的直线机械传动机构的第二轴承组剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的直线机械传动机构的实施例1的运动示意图；

图6为本实用新型实施例提供的直线机械传动机构的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，为本实用新型具体实施例的一种直线机械传动机构，

一种直线机械传动机构，包括机架机构、传动机构，所述传动机构固定于机架机构的上端，所述机架机构包括底板1、电机2、第一同步带7、第一轴承组18、第四轴承组3、第一夹板6、第二夹板5、传动板滑块8、传动板滑轨9、导向滑块16、滑轨17，所述电机2固定在所述底板1下端面，所述滑轨17为两条，所述滑轨17分别固定在所述底板1的两条长边边缘，所述传动板滑轨9 固定在所述底板1两条滑轨17中间，所述第一轴承组18位于所述底板1上端面传动板滑轨8一端，所述第一轴承组18与所述电机2相对应位置，所述第四轴承组3位于所述底板1上端面远离电机2一端，所述第一同步带7固定在第一轴承组18与第四轴承组3上，所述传动板滑块8位于所述传动板滑轨9 上端，所述第一夹板6位于所述第一同步带7内侧，所述第二夹板5位于所述第一同步带7外侧，所述传动板滑块8与所述第一夹板6、第二夹板5通过螺钉固定；

所述传动机构包括传动板9、第一同步带固定端夹板11、第二同步带固定端夹板12、第一移动端夹板22、第二移动端夹板23、第二同步带10、工作平台板15、第二轴承组4、第三轴承组19、第三移动端夹板14和第四移动端夹板13，所述第一夹板6、传动板滑块8与所述传动板9通过螺钉固定连接，所述第二轴承组4固定在所述传动板9一端，所述第三轴承组19固定在所述传动板9另一端，所述第一同步带固定端夹板11、第三同步带固定端夹板20分别固定在所述底板1上端第一同步带7两侧，所述第一移动端夹板10固定在所述传动板9靠近第二轴承组4一端，所述第二同步带10通过第三同步带固定端夹板20、第二轴承组4、和第一移动端夹板11，所述第三同步带固定端夹板20、第二同步带10、第四同步带固定端夹板21通过螺钉顺序固定，所述第一移动端夹板22、第二同步带10、第二移动端夹板23通过螺钉顺序固定，所述第三移动端夹板14、第三同步带24、第四移动端夹板13通过螺钉固定，所述工作平台板15两端分别与两个导向滑块通过螺钉固定，所述工作平台板15 还分别与第一移动端夹板22、第四移动端夹板13通过螺钉固定。

具体的，所述第一轴承组18为主动轮。

如图3所示，具体的，所述第二轴承组4包括带轮41和带轮轴42，所述带轮41固定在所述带轮轴42外端。

具体的，所述第三轴承组19包括带轮41和带轮轴42，所述带轮41固定在所述带轮轴42外端。

如图4所示，具体的，所述第四轴承组3包括从动轮31和从动轮轴座32，所述从动轮31固定在所述从动轮轴座32上端。

实施例一

如图5所示，当设备工作时，电机2带动主动轮19转动，主动轮19与从动轮31一起带动第一同步带7作直线运动，第一同步带7运动带动第一夹板6、第二夹板5和传动板滑块8运动，从而使传动板9运动，其中，传动板滑块8 和传动板滑轨9起到导向支撑作用。带轮轴42通过螺钉连接在传动板9上，带轮41内装有轴承，轴承装在带轮轴42上，当传动板9以速度V做直线运动时，传动板9通过带轮轴42带动带轮41以相同的速度作直线运动，第三同步带24的一端通过第一同步带固定端夹板11、第二同步带固定端夹板12固定在底板1上，相应的，第三同步带24的另一端与第三移动端夹板14、第四移动端夹板13固定在一起为移动端，此时移动端以2V的速度通过固定在工作平台板19上的第四移动端夹板13拉动工作平台15运动，工作平台板19以2V速度带动第一移动端夹板22、第二移动端夹板23与第二同步带10组成的移动端运动，保证第二同步带10同步运动。

所述导向滑块16与滑轨17对工作平台板19起支撑导向作用。

实施例2

本实施例与实施例1的工作原理相同，本实施例将实施例1中的电机带动同步带的驱动方式改为采用无杆气缸推动的驱动方式，与实施例1相同，无杆气缸的行程只需要工作平台板的最大移动距离的一半，同时通过减小气缸长度，进一步的缩小了机构整体尺寸。

本实用新型通过特定的机械传动件，将驱动件的移动距离加倍，使被驱动件得到比驱动件更多的移动距离，减小机械总体尺寸和设备占用空间、减小机械各零部件尺寸、降低成本的目的。

本实用新型的实施例1、实施例2均在本实用新型的保护范围内，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线机械传动机构，包括机架机构、传动机构，所述传动机构固定于机架机构的上端，其特征在于：所述机架机构包括底板、电机、第一同步带、第一轴承组、第四轴承组、第一夹板、第二夹板、传动板滑块、传动板滑轨、导向滑块、滑轨，所述电机固定在所述底板下端面，所述滑轨为两条，所述滑轨分别固定在所述底板的两条长边边缘，所述传动板滑轨固定在所述底板两条滑轨中间，所述第一轴承组位于所述底板上端面传动板滑轨一端，所述第一轴承组与所述电机相对应位置，所述第四轴承组位于所述底板上端面远离电机一端，所述第一同步带固定在第一轴承组与第四轴承组上，所述传动板滑块位于所述传动板滑轨上端，所述第一夹板位于所述第一同步带内侧，所述第二夹板位于所述第一同步带外侧，所述传动板滑块与所述第一夹板、第二夹板通过螺钉固定；

所述传动机构包括传动板第一同步带固定端夹板、第二同步带固定端夹板、第一移动端夹板、第二移动端夹板、第二同步带、工作平台板、第二轴承组、第三轴承组、第三移动端夹板和第四移动端夹板，所述第一夹板、传动板滑块与所述传动板通过螺钉固定连接，所述第二轴承组固定在所述传动板一端，所述第三轴承组固定在所述传动板另一端，所述第一同步带固定端夹板、第三同步带固定端夹板分别固定在所述底板上端第一同步带两侧，所述第一移动端夹板固定在所述传动板靠近第二轴承组一端，所述第二同步带通过第三同步带固定端夹板、第二轴承组、和第一移动端夹板，所述第三同步带固定端夹板、第二同步带、第四同步带固定端夹板通过螺钉顺序固定，所述第一移动端夹板、第二同步带、第二移动端夹板通过螺钉顺序固定，所述第三移动端夹板、第三同步带、第四移动端夹板通过螺钉固定，所述工作平台板两端分别与两个导向滑块通过螺钉固定，所述工作平台板还分别与第一移动端夹板、第四移动端夹板通过螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的直线机械传动机构，其特征在于：所述第一轴承组为主动轮。

3.根据权利要求1所述的直线机械传动机构，其特征在于：所述第二轴承组包括带轮和带轮轴，所述带轮固定在所述带轮轴外端。

4.根据权利要求1所述的直线机械传动机构，其特征在于：所述第三轴承组包括带轮和带轮轴，所述带轮固定在所述带轮轴外端。

5.根据权利要求1所述的直线机械传动机构，其特征在于：所述第四轴承组包括从动轮和从动轮轴座，所述从动轮固定在所述从动轮轴座上端。