CN218975036U - 一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，主要解决现有模拟装置占地面积大，使用不方便；更换摆角工装复杂，不同的角度需要更换相应的摆角工装，无法实现无级调节的技术问题。包括主体台架、横滚平台、连杆、第一升降机、导向组件、产品安装平台、俯仰平台和第二升降机；横滚平台设置在俯仰平台的上方，俯仰平台与横滚平台铰接；产品安装平台连接于俯仰平台的下端面；主体台架与横滚平台铰接；横滚平台与连杆一端铰接，连杆另一端与第一升降机的输出端铰接，第一升降机安装于主体台架上，导向组件安装于主体台架上，第一升降机与导向组件连接；第二升降机的连接端与横滚平台铰接，第二升降机的输出端与俯仰平台铰接。

Description

一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种无级调节装置，具体涉及一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置。

背景技术

模拟飞机俯仰和横滚角度的调节装置可以通过操纵控制面板上的操控装置来调节飞机的横滚和俯仰角度，能让人真实感知到飞机在各种飞行状态下的姿态和航向的变化情况，可用于从事飞机机务维修工作的初学者和航模爱好者演示飞机的飞行过程，掌握飞机的飞行状态以及模拟飞机的飞行故障，不仅结构简单、物美价廉、操作方便，而且具有一定的实用性、观赏性和可操作性。

现有调节装置通常采用主体台架和固定的摆角工装搭配使用的方式，此种装置占地面积大，使用不方便；更换摆角工装复杂，不同的角度需要更换相应的摆角工装，无法实现无级调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有模拟装置占地面积大，使用不方便；更换摆角工装复杂，不同的角度需要更换相应的摆角工装，无法实现无级调节的技术问题，而提供一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特殊之处在于：包括主体台架、横滚平台、连杆、第一升降机、导向组件、产品安装平台、俯仰平台和第二升降机；

所述横滚平台设置在俯仰平台的上方，横滚平台下端面设置有第一铰接座，所述俯仰平台通过第一铰接座与横滚平台铰接；所述产品安装平台连接于俯仰平台的下端面，用于安装待调节产品；

所述主体台架上安装有第二铰接座，所述横滚平台一端与第二铰接座铰接；所述横滚平台另一端安装有第三铰接座，所述第三铰接座与连杆一端铰接，所述连杆另一端与第一升降机的输出端铰接，所述第一升降机安装于主体台架上，所述导向组件安装于主体台架上与第一升降机相对应的位置，所述第一升降机的输出端与导向组件的移动端连接，所述第一升降机用于带动横滚平台绕第二铰接座的转轴横滚转动；

所述横滚平台上安装有第四铰接座，所述俯仰平台上与第四铰接座同一侧相对应位置安装有第五铰接座，所述第二升降机的连接端与第四铰接座铰接，第二升降机的输出端与第五铰接座铰接；所述第二升降机用于带动俯仰平台绕第一铰接座的转轴俯仰转动，所述俯仰转动的转轴与横滚转动的转轴垂直设置。

进一步地，所述导向组件包括导轨和滑块；

所述导轨连接于主体台架上，其长度方向沿第一升降机的输出方向设置，所述滑块一端与导轨连接，另一端与第一升降机的输出端连接。

进一步地，为了便于实时监测产品安装平台的倾角，在所述产品安装平台上设置有倾角传感器。

进一步地，所述第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座、第四铰接座、第五铰接座分别通过螺栓安装。

进一步地，所述主体台架包括安装框、固定板、固定条、安装于安装框四个边角处的四个支撑腿；

所述安装框为长方形框体结构，所述固定板设置于安装框远离第一升降机一侧，所述第二铰接座安装于固定板上；

所述固定条设置于安装框靠近第一升降机一侧，固定条两端分别与沿安装框宽度方向相邻设置的两个支撑腿连接，所述导轨的上端与安装框连接，下端与固定条连接。

进一步地，为了提升主体台架的稳定性，在所述支撑腿的下端设置有支撑座。

进一步地，所述支撑座为圆台结构，其直径由上至下方向逐渐增大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的第一升降机通过连杆带动横滚平台绕第二铰接座转动，带动俯仰平台及产品安装平台同步运动，实现产品安装平台横滚角的无极调节；同时设置的第二升降机可带动俯仰平台绕第一铰接座转动，带动俯仰平台及产品安装平台的同步运动，实现产品安装平台俯仰角的无极调节；调节方式简单、可靠，可通过更换不同的产品安装平台，用于不同产品的俯仰角和横滚角调节，适用性强。

2、本实用新型通过设置的倾角传感器，可以实时监测产品安装平台的倾角，便于工作人员实时掌握产品所处倾角信息。

附图说明

图1是本实用新型一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置实施例中横滚平台、俯仰平台、第一升降机、第二升降机和导向组件的结构示意图；

图2是本实用新型一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置实施例主视图；

图3是图2的左视图。

图中：1-主体台架，101-安装框，102-固定板，103-固定条，104-支撑腿，105-支撑座；

2-横滚平台，3-连杆，4-第一升降机；

5-导向组件，51-导轨，52-滑块；

6-俯仰平台，7-第二升降机，8-产品安装平台，9-第一铰接座，10-第二铰接座，11-第三铰接座，12-第四铰接座，13-第五铰接座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本实用新型的优点和特征将更清楚。

如图1-图3所示，本实用新型一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，包括主体台架1、横滚平台2、连杆3、第一升降机4、导向组件5、产品安装平台8、俯仰平台6和第二升降机7。

如图1所示，横滚平台2设置在俯仰平台6的上方，横滚平台2下端面中部设置有第一铰接座9，第一铰接座9通过螺栓连接于横滚平台2和俯仰平台6上，俯仰平台6的中心通过第一铰接座9与横滚平台2铰接；产品安装平台8连接于俯仰平台6的下表面中心位置，用于安装待调节产品，通过更换不同的产品安装平台8，即可满足不同的产品安装需求。

如图2和图3所示，主体台架1包括安装框101、固定板102、固定条103、安装于安装框101四个边角处的四个支撑腿104；安装框101为长方形框体，固定板102设置于安装框101远离第一升降机4一侧；固定条103设置于安装框101靠近第一升降机4一侧，固定条103两端分别与沿安装框101宽度方向相邻设置的两个支撑腿104连接，支撑腿104的下端设置有支撑座105，在本实用新型的一个优选实施例中，将支撑座105设置为圆台结构，并且其直径沿由上至下方向逐渐增大，能够增大与地面的接触面积，提升主体台架1的稳定性；在本实用新型的其他实施例中，也可将支撑座105设置为棱台、棱柱、圆柱等结构。

如图1-图3所示，固定板102上与横滚平台2一端相应的位置处安装有第二铰接座10，第二铰接座10通过螺栓安装于固定板102上，横滚平台2一端与第二铰接座10铰接；横滚平台2另一端安装有第三铰接座11，第三铰接座11通过螺栓安装于横滚平台2上，第三铰接座11与连杆3一端铰接，连杆3另一端与第一升降机4的输出端铰接，第一升降机4安装于主体台架1上，第一升降机用于带动横滚平台绕第二铰接座的转轴横滚转动，导向组件5安装于主体台架1上与第一升降机4相对应的位置；导向组件5包括导轨51和滑块52；导轨51连接于主体台架1上，其长度方向沿第一升降机4的输出方向设置，滑块52一端与导轨51连接，另一端与第一升降机4的输出端连接；导轨51的上端与安装框101连接，下端与固定条103连接，用于提升第一升降机4输出的稳定性。

如图1和图2所示，横滚平台2上安装有第四铰接座12，第四铰接座12通过螺栓安装于横滚平台2上，俯仰平台6上与第四铰接座12同一侧相对应位置安装有第五铰接座13，第五铰接座13通过螺栓安装于俯仰平台6上，第二升降机7的连接端与第四铰接座12铰接，第二升降机7的输出端与第五铰接座13铰接，第二升降机用于带动俯仰平台绕第一铰接座的转轴俯仰转动，俯仰转动的转轴与横滚转动的转轴垂直设置；具体的，第二铰接座10和第三铰接座11转动方向所处平面位于安装框101的宽度方向所处平面，第一铰接座9、第四铰接座12和第五铰接座13转动方向所处平面位于安装框101长度方向所处平面，当第一升降机4通过连杆3带动横滚平台2的一端绕着第二铰接座10转动时，俯仰平台6可与横滚平台2同步运动，从而带动产品安装平台8进行横滚运动；当第二升降机7带动俯仰平台6绕着第一铰接座9运动时，横滚平台2保持不动，俯仰平台6带动产品安装平台8进行俯仰运动，实现对产品安装平台8的俯仰角和横滚角无极调节。

在本实用新型的一个优选实施例中，上述螺栓可选用快拆螺栓，以进一步便于安装及拆卸。

在本实用新型的一个优选实施例中，为了实时监测产品安装平台8的倾角，在产品安装平台8上设置有倾角传感器，倾角传感器与外部的计算机连接，可实时显示产品安装平台8的倾角。

Claims (7)

1.一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：包括主体台架(1)、横滚平台(2)、连杆(3)、第一升降机(4)、导向组件(5)、产品安装平台(8)、俯仰平台(6)和第二升降机(7)；

所述横滚平台(2)设置在俯仰平台(6)的上方，横滚平台(2)下端面设置有第一铰接座(9)，所述俯仰平台(6)通过第一铰接座(9)与横滚平台(2)铰接；所述产品安装平台(8)连接于俯仰平台(6)的下端面，用于安装待调节产品；

所述主体台架(1)上安装有第二铰接座(10)，所述横滚平台(2)一端与第二铰接座(10)铰接；所述横滚平台(2)另一端安装有第三铰接座(11)，所述第三铰接座(11)与连杆(3)一端铰接，所述连杆(3)另一端与第一升降机(4)的输出端铰接，所述第一升降机(4)安装于主体台架(1)上，所述导向组件(5)安装于主体台架(1)上与第一升降机(4)相对应的位置，所述第一升降机(4)的输出端与导向组件(5)的移动端连接，所述第一升降机(4)用于带动横滚平台(2)绕第二铰接座(10)的转轴横滚转动；

所述横滚平台(2)上安装有第四铰接座(12)，所述俯仰平台(6)上与第四铰接座(12)同一侧相对应位置安装有第五铰接座(13)，所述第二升降机(7)的连接端与第四铰接座(12)铰接，第二升降机(7)的输出端与第五铰接座(13)铰接；所述第二升降机(7)用于带动俯仰平台(6)绕第一铰接座(9)的转轴俯仰转动，所述俯仰转动的转轴与横滚转动的转轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述导向组件(5)包括导轨(51)和滑块(52)；

所述导轨(51)连接于主体台架(1)上，其长度方向沿第一升降机(4)的输出方向设置，所述滑块(52)一端与导轨(51)连接，另一端与第一升降机(4)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述产品安装平台(8)上设置有倾角传感器。

4.根据权利要求3所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述第一铰接座(9)、第二铰接座(10)、第三铰接座(11)、第四铰接座(12)、第五铰接座(13)分别通过螺栓安装。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述主体台架(1)包括安装框(101)、固定板(102)、固定条(103)、安装于安装框(101)四个边角处的四个支撑腿(104)；

所述安装框(101)为长方形结构，所述固定板(102)设置于安装框(101)远离第一升降机(4)一侧，所述第二铰接座(10)安装于固定板(102)上；

所述固定条(103)设置于安装框(101)靠近第一升降机(4)一侧，固定条(103)两端分别与沿安装框(101)宽度方向相邻设置的两个支撑腿(104)连接，所述导轨(51)的上端与安装框(101)连接，下端与固定条(103)连接。

6.根据权利要求5所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述支撑腿(104)的下端设置有支撑座(105)。

7.根据权利要求6所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述支撑座(105)为圆台结构，其直径沿由上至下方向逐渐增大。

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