CN208929101U - 一种自定位式弯箍机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自定位式弯箍机上料装置，包括液压站、液压马达、主动轮、从动轮和数字液压阀；数字液压阀为三位四通换向阀，阀芯的一端通过螺纹副连接从动轮，另一端通过花键副连接步进电机；液压马达的输出转轴固定连接主动轮；液压马达的液压控制端A和控制端B分别与数字液压阀的端口A和端口B连通，主动轮与所控制的钢筋无滑动滚动连接，同一根钢筋与从动轮无滑动滚动连接。本实用新型使液压马达与液压阀直接闭环，当钢筋到达设定位置时，马达自行停止，给定新的位置又自动运行。具有定位准确，响应快，力量大，无需减速，抗过载能力强等优点。避免了使用电机驱动带来的启停频繁，效率低、使用寿命短、***复杂等问题。

Description

一种自定位式弯箍机上料装置

技术领域

本实用新型涉及加工控制装置，具体说是一种自定位式弯箍机上料装置。

背景技术

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具。主要适用于建筑冷轧带肋钢筋、热轧三级钢筋、冷轧光圆钢筋和热轧盘圆钢筋的弯钩和弯箍。自动弯箍机，具有设备使用故障率低，弯曲钢筋速度快，耗能低不损肋，噪音小、震动轻；有高效适用、运行可靠等特点。其中最关键的部件为自动送料装置，要求能快速将钢筋按一定的长度准确送到位置。目前一般的做法是用伺服电机通过减速后带动主动轮转动，主动轮通过钢筋带动从动轮，从动轮上有旋转编码器，当位置达到后伺服电机停止运转。但是，由于弯箍机需要反复在送料和弯曲间转换，导致伺服电机的不断启动和停止，极易引起电机发热和过载。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自定位式弯箍机上料装置，避免复杂的自动控制电控***造成的频繁启停电机，提高控制***的可靠性和使用寿命。

所述的自定位式弯箍机上料装置，其特征在于：包括液压站、液压马达、主动轮、从动轮和数字液压阀；

所述数字液压阀为三位四通换向阀，设有阀体和柱状的阀芯，阀芯的一端通过螺纹副连接从动轮，另一端通过花键副连接步进电机；

所述液压马达的输出转轴固定连接主动轮；

液压马达的液压控制端A和控制端B分别与数字液压阀的端口A和端口B连通，数字液压阀的端口T与油箱直接或间接连通，端口P与供油压力端连通；

所述主动轮与所控制的钢筋无滑动滚动连接，同一根钢筋与从动轮无滑动滚动连接。

所述阀芯作为螺纹副的螺杆侧，所述步进电机驱动进给的方向导致所述从动轮带动螺纹副的螺母侧相对步进电机输出轴的转动方向反向转动。

本实用新型采用液压马达控制，液压马达与液压阀直接闭环，当钢筋到达设定位置时，马达自行停止，给定新的位置又自动运行。具有定位准确，响应快，力量大，无需减速，抗过载能力强等优点。避免了使用电机驱动带来的启停频繁，效率低、使用寿命短、***复杂等问题。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图。

图中：1-液压马达，2-主动轮，3-钢筋，4-从动轮，5-螺纹副，6-阀体，7-阀芯，8-花键副，9-步进电机，10-数字液压阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：如图1中所示自定位式弯箍机上料装置，需要给弯箍机定长供给钢筋，本上料装置包括液压站、液压马达1、主动轮2、从动轮4和数字液压阀10构成液压上料控制***。

所述数字液压阀为三位四通换向阀，三位四通换向阀有一个油压动力端P端，一个回流油箱端T端，两个受控端口A端和B端。所述数字液压阀设有阀体6和柱状的阀芯7，阀芯的一端通过螺纹副5连接从动轮4，另一端通过花键副8连接步进电机9。螺纹副的螺杆侧为阀芯，螺母侧为从动轮4。

所述液压马达1的输出转轴固定连接主动轮2；液压马达1的液压控制端A和控制端B分别与数字液压阀10的端口A和端口B连通，数字液压阀10的端口T与油箱直接或间接连通，端口P与供油压力端连通。

所述主动轮2与所控制的钢筋无滑动滚动连接，同一根钢筋与从动轮4无滑动滚动连接。主动轮被液压马达带动，驱动钢筋做直线进给运动，钢筋带动从动轮转动。

所述步进电机9驱动进给的方向导致所述从动轮4带动螺纹副的螺母侧相对步进电机输出轴的转动方向反向转动。

所述步进电机9按给定的脉冲旋转时，与其输出轴连接的花键副8带动阀芯7旋转，由于阀芯7的另一端为螺纹副5，阀芯7将产生轴向位移，压力油进入液压马达1带动主动轮2转动，通过钢筋3带动从动轮4转动。从动轮4的转动带动螺纹副5的螺母转动，从而使阀芯7产生一个反向位移，当该反向位移与步进电机9旋转而产生的正向位移相等时，阀口关闭，停止向液压马达供油，此时液压马达转动的角度与步进电机转动的角度相同，即送料的距离与步进电机9接收的脉冲数量对应，实现了送料过程的自动定位。

举例说明，所述步进电机9按给定的脉冲顺时针旋转一个角度，与步进电机输出轴连接的花键副8带动阀芯7旋转，由于阀芯7的另一端为螺纹副5，阀芯7在螺纹套内转动将产生轴向位移，位移的距离由螺纹副的导程和阀芯转过的角度决定。阀芯7的轴向位移将打开阀口使P口与A口连通，T口与B口连通，压力油将从A口通过进入液压马达1，使其在压力油的作用下转动，从而带动主动轮2转动，主动轮2的转动带动钢筋3运动送料，并通过钢筋3带动从动轮4转动。从动轮4的转动带动螺纹副5从而使阀芯7产生一个位移，位移方向与步进电机旋转产生的位移相反，当该反向位移与步进电机9旋转而产生的正向位移相等时，阀口关闭，停止向液压马达供油，液压马达停止运动，此时液压马达转动的角度与步进电机转动的角度相同，即送料的距离与步进电机9接收的脉冲数量对应，实现了送料过程的自动定位。当按相反方向给步进电机9发送脉冲使其反转时，液压阀的B口与压力管P连通，A口与回油管T连通，液压缸马达将产生相反的运动，动作过程与上述相同。

Claims (2)

1.一种自定位式弯箍机上料装置，其特征在于：包括液压站、液压马达(1)、主动轮(2)、从动轮(4)和数字液压阀(10)；

所述数字液压阀为三位四通换向阀，设有阀体(6)和柱状的阀芯(7)，阀芯的一端通过螺纹副(5)连接从动轮(4)，另一端通过花键副(8)连接步进电机(9)；

所述液压马达(1)的输出转轴固定连接主动轮(2)；

液压马达(1)的液压控制端A和控制端B分别与数字液压阀(10)的端口A和端口B连通，数字液压阀(10)的端口T与油箱直接或间接连通，端口P与供油压力端连通；

所述主动轮(2)与所控制的钢筋无滑动滚动连接，同一根钢筋与从动轮(4)无滑动滚动连接。

2.根据权利要求1所述的弯箍机上料装置，其特征在于：所述阀芯作为螺纹副的螺杆侧，所述步进电机(9)驱动进给的方向导致所述从动轮(4)带动螺纹副的螺母侧相对步进电机输出轴的转动方向反向转动。