CN208917893U - 一种新型挖掘机液压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型挖掘机液压机械手，一种新型挖掘机液压机械手，包括车身，所述车身底端连接履带驱动装置，所述车身顶端连接驾驶室，所述驾驶室内腔设有操纵杆，所述驾驶室一侧连接工作台，所述工作台顶端连接主动臂，所述主动臂底端连接主动臂液压缸，所述主动臂一侧连接斗杆，所述斗杆一侧连接斗杆液压缸，所述斗杆顶端连接铲斗液压缸，所述铲斗液压缸一侧连接摇杆，本实用新型防护层能够防止在施工过程中降低噪音的同时防止砂石等其他颗粒物进入油缸，造成磨损延长了使用寿命，旋转盘能够帮助机械手完成全方位旋转，适用于更加复杂的施工环境，降低了施工者的劳动强度，高强度的合成钢材料延长了装置的使用寿命。

Description

一种新型挖掘机液压机械手

技术领域

本实用为一种机械***，特别涉及一种新型挖掘机液压机械手，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘机是一种工程机械，很多家庭都配备有小型挖掘机，包括行走胶轮、机身、液压泵站、动臂和铲斗，主要工作是挖掘地面上的土层。然而，如果把铲斗更换成其它工作机构，还可以扩展挖掘机的功能，也不限于仅使用在工程施工技术领域，还可以扩展到其它多个领域，有研究人员进行过相关的研究，但是研究工作还不够。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的机械手难以适应多变的施工环境，颗粒物四溅容易对油缸销轴等原件造成磨损的问题而提出的一种新型挖掘机液压机械手。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种新型挖掘机液压机械手，包括车身，所述车身底端连接履带驱动装置，所述车身顶端连接驾驶室，所述驾驶室内腔设有操纵杆，所述驾驶室一侧连接工作台，所述工作台顶端连接主动臂，所述主动臂底端连接主动臂液压缸，所述主动臂一侧连接斗杆，所述斗杆一侧连接斗杆液压缸，所述斗杆顶端连接铲斗液压缸，所述铲斗液压缸一侧连接摇杆，所述摇杆一侧连接连杆，所述连杆一侧连接铲斗，所述铲斗一侧连接斗齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动臂与斗杆均采用高强度合金钢材。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸表面均设有防护层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述斗齿采用螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端连接旋转底盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驾驶室顶部设有照明大灯，且照明大灯数量为3个。

本实用新型所达到的有益效果是：防护层能够防止在施工过程中降低噪音的同时防止砂石等其他颗粒物进入油缸，造成磨损延长了使用寿命，旋转盘能够帮助机械手完成全方位旋转，适用于更加复杂的施工环境，降低了施工者的劳动强度，高强度的合成钢材料延长了装置的使用寿命，降低了劳动成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本装置正面结构图；

图2是斗齿连接方式示意图。

图中：1、车身；2、履带驱动装置；3、驾驶室；4、操纵杆；5、工作台；6、主动臂； 7、主动臂液压缸；8、斗杆；9、斗杆液压缸；10、铲斗液压缸；11、摇杆；12、连杆； 13、铲斗；14、斗齿；15、防护层；16、旋转底盘；17、照明大灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种新型挖掘机液压机械手，包括车身1，车身1底端连接履带驱动装置2，履带驱动装置2能够适合在各个地理环境下施工和运输，车身1顶端连接驾驶室 3，驾驶室3内腔设有操纵杆4，操纵杆4用以操纵机械手完成施工任务，驾驶室3一侧连接工作台5，工作台5顶端连接主动臂6，主动臂6底端连接主动臂液压缸7，主动臂6 一侧连接斗杆8，斗杆8一侧连接斗杆液压缸9，斗杆8顶端连接铲斗液压缸10，铲斗液压缸10一侧连接摇杆11，摇杆11一侧连接连杆12，连杆11一侧连接铲斗13，铲斗13 用以施工土壤等其他介质，铲斗13一侧连接斗齿14。

主动臂6与斗杆8均采用高强度合金钢材，高强度合金钢材能够延长机械手的使用寿命，降低劳动成本，液压缸表面均设有防护层15，防护层15能够防止在施工过程中降低噪音的同时防止砂石等其他颗粒物进入油缸，造成磨损延长了使用寿命，斗齿14采用螺栓连接，螺栓连接更加紧凑和坚固，更加适用于小型挖掘机作业，工作台5顶端连接旋转底盘16，旋转底盘16能够让机械手全方位旋转，降低了劳动者工作适用于更加多变的施工环境，驾驶室3顶部设有照明大灯17，且照明大灯17数量为3个，照明大灯17在夜间和光线不良的情况下提供照明，3个照明大灯17能够多方位照明，加快了施工进度。

具体工作原理：液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕、基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合,先下放主动臂6至挖掘位置，然后转动斗杆7及铲斗13，当挖掘至装满铲斗13时，提升主动臂6使铲斗13离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下一次作业循环，主动臂液压缸7主要用于调整工作装置的挖掘位置，一般不单独直接挖掘土壤；斗杆8挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小一些，挖掘机的最大挖掘力一般由铲斗液压缸10 实现。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型挖掘机液压机械手，包括车身(1)，其特征在于，所述车身(1)底端连接履带驱动装置(2)，所述车身(1)顶端连接驾驶室(3)，所述驾驶室(3)内腔设有操纵杆(4)，所述驾驶室(3)一侧连接工作台(5)，所述工作台(5)顶端连接主动臂(6)，所述主动臂(6)底端连接主动臂液压缸(7)，所述主动臂(6)一侧连接斗杆(8)，所述斗杆(8)一侧连接斗杆液压缸(9)，所述斗杆(8)顶端连接铲斗液压缸(10)，所述铲斗液压缸(10)一侧连接摇杆(11)，所述摇杆(11)一侧连接连杆(12)，所述连杆(12)一侧连接铲斗(13)，所述铲斗(13)一侧连接斗齿(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机液压机械手，其特征在于，所述主动臂(6)与斗杆(8)均采用高强度合金钢材。

3.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机液压机械手，其特征在于，所述液压缸表面均设有防护层(15)。

4.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机液压机械手，其特征在于，所述斗齿(14)采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机液压机械手，其特征在于，所述工作台(5)顶端连接旋转底盘(16)。

6.根据权利要求1所述的一种新型挖掘机液压机械手，其特征在于，所述驾驶室(3)顶部设有照明大灯(17)，且照明大灯(17)数量为3个。