CN208908245U - 包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包胶机。包胶机用于对电池缠绕胶带，包括：输料组件，用于输送电池；夹具组件，与输料组件连接，夹具组件包括装夹电池的夹持结构和带动电池转动的回转结构；胶带输送组件，用于向电池输送需要缠绕的胶带；高度调节组件，与胶带输送组件连接，用于调节胶带输送组件的胶带输送高度；当对电池缠绕胶带时，回转结构带动夹持结构回转，使电池回转，以使胶带缠绕至电池上。本实用新型的包胶机具有结构紧凑，空间利用率高、包胶质量好的优点。

Description

包胶机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，具体而言，涉及一种包胶机。

背景技术

包胶机是一种用于将胶带缠绕在圆柱形的锂电池下边沿位置的设备，是锂电池生产过程中的一道工序。

传统的锂电池包胶机在缠绕胶带时，是通过将锂电池的自由度固定，使胶带供给装置围绕锂电池进行圆周运动实现包胶动作。此种包胶方式中，虽然锂电池的固定方式较为简单，但需要进行圆周运动的胶带供给装置会占用较大的空间，回转装置结构复杂程度增加，同时造成设备体积增加。并且胶带的缠绕高度无法调节，难以保证胶带的缠绕质量，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包胶机，以解决现有技术中的包胶机的体积较大，胶带缠绕高度无法调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包胶机，用于对电池缠绕胶带，包括：输料组件，用于输送电池；夹具组件，用于装夹电池，夹具组件包括装夹电池的夹持结构和带动电池转动的回转结构；胶带输送组件，用于向电池输送需要缠绕的胶带；高度调节组件，与胶带输送组件连接，用于调节胶带输送组件的胶带输送高度；当对电池缠绕胶带时，回转结构带动夹持结构回转，使电池回转，以使胶带缠绕至电池上。

进一步地，输料组件包括：机械夹爪，机械夹爪用于夹持电池；输料线路，机械夹爪位于输料线路上，机械夹爪相对于输料线路可移动地设置，以在输料线路上夹取电池至夹具组件上，以对电池进行胶带缠绕。

进一步地，包胶机还包括电器柜，高度调节组件和至少部分的夹具组件位于电器柜上。

进一步地，胶带输送组件位于高度调节组件上，高度调节组件上表面高度的变化带动胶带输送组件同步升降，以调节胶带的缠绕高度。

进一步地，包胶机还包括胶带抚平组件，胶带抚平组件与电池和胶带输送组件均连接，以在对电池缠绕胶带时抚平胶带。

进一步地，夹持结构包括：装夹部，用于装夹电池；控制部，与装夹部连接，用于控制装夹部夹住或释放电池。

进一步地，夹持结构还包括输气管路，输气管路与控制部和装夹部均连接，以通过输气管路控制装夹部动作。

进一步地，装夹部包括：夹头，具有用于装夹电池的夹紧状态和用于松开电池的释放状态；气动夹盘，夹头设置在气动夹盘上，输气管路的第一端与气动夹盘连接，以控制夹头在夹紧状态和释放状态之间切换。

进一步地，气动夹盘上设有过管通孔，输气管路的第二端由过管通孔伸入气动夹盘内。

进一步地，回转结构包括：驱动部，为回转结构提供回转动力；回转轴，回转轴的第一端与装夹部连接，以支撑装夹部，回转轴的第二端与驱动部连接；其中，回转轴在驱动部的驱动下回转，以带动装夹部转动，使电池同步回转。

进一步地，回转轴具有轴向通孔，轴向通孔与过管通孔连通，输气管路的第二端经过管通孔伸入轴向通孔。

进一步地，回转结构还包括回转接头，回转接头上设有多个接口，输气管路的第二端由轴向通孔伸出后，与多个接口中的其中一个连接。

进一步地，高度调节组件包括：调节部，具有第一斜面，调节部在水平方向上可移动地设置；升降部，与调节部连接，升降部具有与第一斜面配合的第二斜面；其中，第一斜面和第二斜面均与水平面之间具有夹角，第一斜面和第二斜面相贴合且相对可滑动地，以当调节部在水平方向上移动时，使升降部在调节部的推动下沿竖直方向移动。

进一步地，第一斜面和第二斜面之间设有具有滑轨和滑槽的导向结构，滑轨与滑槽配合，以限制调节部相对于升降部的滑动路径。

进一步地，高度调节组件还包括驱动件，驱动件与调节部连接，以驱动调节部在水平方向上移动。

进一步地，驱动件为调节螺杆，调节部朝向驱动件的一侧设有限位槽，调节螺杆的至少部分位于限位槽内，以通过限位槽对调节螺杆在调节部上的位置进行限位。

进一步地，胶带输送组件包括：供料盘，用于向待加工物料提供胶带；导向轮，用于引导胶带的输送方向；其中，供料盘和导向轮均与高度调节组件连接，当高度调节组件升降时，高度调节组件带动供料盘和导向轮同步升降。

应用本实用新型的技术方案，包胶机的夹具组件同时具备了夹持结构和回转结构，使得在进行胶带缠绕时，夹持结构夹紧电池的同时，回转结构带动夹持结构及位于夹持结构上的电池同步回转，使胶带缠绕至电池上，并且高度调节组件可以调整胶带输送组件的胶带输送高度，保证胶带缠绕高度满足产品需求，保证较高的生产质量。通过上述设置，夹具组件将夹持结构和回转结构集中在一起，大大减小了包胶机的结构复杂程度，使包胶机的结构紧凑，整体体积缩小，节省了占用空间；同时，包胶机的胶带缠绕位置精确，包胶质量高，提高了产品合格率。因此，本申请的包胶机具有结构紧凑，空间利用率高、包胶质量好的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的包胶机的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的夹具组件的实施例的立体结构示意图；

图3示出了图2的夹具组件的分解结构示意图；

图4示出了图2的夹具组件的主视图；

图5示出了图4的夹具组件的A-A向剖视图；

图6示出了图2的夹具组件的局部放大示意图；

图7示出了图1的高度调节组件和胶带输送组件配合的实施例的结构示意图；

图8示出了图7的高度调节组件和胶带输送组件的分解结构示意图；

图9示出了图7的高度调节组件和胶带输送组件配合的主视图；

图10示出了图9的高度调节组件和胶带输送组件配合B-B向剖视图；

图11示出了图8的高度调节组件的调节部的结构示意图；以及

图12示出了图8的高度调节组件的升降部的结构示意图.

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、高度调节组件；11、调节部；111、滑轨；112、限位槽；12、升降部；121、滑槽；13、驱动件；14、驱动件安装板；15、导向板；151、导向槽；16、导向块；17、底板；18、安装板；19、侧板；

20、胶带输送组件；21、供料盘；22、导向轮；

100、夹具组件；

30、夹持结构；31、装夹部；311、夹头；312、气动夹盘；313、过管通孔；314、调节阀；

40、回转结构；41、驱动部；42、回转轴；421、轴向通孔；43、回转接头；44、回转座；45、传动部；46、减速机；

50、电池；

60、输料组件；61、机械夹爪；62、输料线路；

70、电器柜。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种包胶机。该实施例的包胶机用于对电池50缠绕胶带，包括输料组件60、夹具组件100、胶带输送组件20以及高度调节组件10。输料组件60用于输送电池50；夹具组件100用于装夹电池，夹具组件100包括装夹电池50的夹持结构30和带动电池50转动的回转结构40；胶带输送组件20用于向电池50输送需要缠绕的胶带；高度调节组件10与胶带输送组件20连接，用于调节胶带输送组件20的胶带输送高度；当对电池50缠绕胶带时，回转结构40带动夹持结构30回转，使电池50回转，以使胶带缠绕至电池50上。

在本实施例中，包胶机的夹具组件100同时具备了夹持结构30和回转结构40，使得在进行胶带缠绕时，夹持结构30夹紧电池50的同时，回转结构40带动夹持结构30及位于夹持结构30上的电池50同步回转，使胶带缠绕至电池50上，并且高度调节组件10可以调整胶带输送组件20的胶带输送高度，保证胶带缠绕高度满足产品需求，保证较高的生产质量。通过上述设置，夹具组件100将夹持结构30和回转结构40集中在一起，大大减小了包胶机的结构复杂程度，使包胶机的结构紧凑，整体体积缩小，节省了占用空间；同时，包胶机的胶带缠绕位置精确，包胶质量高，提高了产品合格率。因此，本实施例的包胶机具有结构紧凑，空间利用率高、包胶质量好的优点。

如图1所示，在本实施例中，输料组件60包括机械夹爪61和输料线路62。机械夹爪61用于夹持电池50；机械夹爪61位于输料线路62上，机械夹爪61相对于输料线路62可移动地设置，以在输料线路62上夹取电池50至夹具组件100上，以对电池50进行胶带缠绕。

具体地，电池50在进行胶带缠绕之前位于流水线上进行流转。当需要进行胶带缠绕时，输料线路62带动机械夹爪61至流水线上夹取电池50，并将电池50输送至夹具组件100上，以使夹持结构30夹紧电池50，回转结构40带动夹持结构30及夹持结构30上的电池50回转，在胶带输送组件20的配合下完成胶带缠绕动作。

如图1所示，在本实施例中，包胶机还包括电器柜70，高度调节组件10和至少部分的夹具组件100位于电器柜70上。

在本实施例中，高度调节组件10位于电器柜70上，夹具组件100的夹持结构30位于电器柜70上，回转结构40位于电器柜70的内部。上述设置充分考虑了整个包胶机的结构尺寸及高度调节组件10的操作便捷性，同时将回转结构40设置在电器柜70内部，使整个包胶机的结构更为紧凑美观。

如图1、图7至图10所示，在本实施例中，胶带输送组件20位于高度调节组件10上，高度调节组件10上表面高度的变化带动胶带输送组件20同步升降，以调节胶带的缠绕高度。

进一步地，包胶机还包括胶带抚平组件，胶带抚平组件与电池50和胶带输送组件20均连接，以在对电池50缠绕胶带时抚平胶带。

具体地，当对电池50进行胶带缠绕动作时，在胶带输送组件20将胶带输送至电池50上时，抚平组件将胶带的与电池50接触的部位抚平，并在电池50回转的过程中，持续抚平缠绕至电池50上的胶带，以保证胶带缠绕质量。

如图2至图6所示，在本实施例中，夹持结构30包括装夹部31和控制部。装夹部31用于装夹电池50；控制部与装夹部31连接，用于控制装夹部31夹住或释放电池50。

具体地，装夹部31用于限制电池50的自由度，是电池50相对于夹持结构30固定，从而使得回转结构40在带动夹持结构30回转时，可以使得电池50跟随夹持结构30同步回转。控制部用于控制装夹部31夹住获知释放电池50。当需要对电池50进行缠绕胶带时，控制部控制装夹部31夹住电池50，当缠绕胶带完成时，控制部控制装夹部31释放电池，以使电池50进入下一个工序。

优选地，控制部为气动电磁阀。

本实施例中通过气动电磁阀控制装夹部31的夹紧或释放，操作简单。

进一步地，夹持结构30还包括输气管路，输气管路与气动电磁阀和装夹部31均连接，以通过输气管路控制装夹部31动作。

如图2至图6所示，在本实施例中，装夹部31包括夹头311和气动夹盘312。夹头311具有用于装夹电池50的夹紧状态和用于松开电池50的释放状态；夹头311设置在气动夹盘312上，输气管路的第一端与气动夹盘312连接，以控制夹头311在夹紧状态和释放状态之间切换。

优选地，夹头311具有与电池50的外表面相适配的装夹表面，以确保夹头311在装夹电池50时，不会因夹头311与电池50的形状不匹配，导致损坏电池50。

另外，气动夹盘312可采用现有的标准件，便于装配或更换，且无需单独加工，降低了成本。

通过上述设置，输气管路与气动夹盘312连接，以控制气动夹盘312动作，从而使夹头311在夹紧状态和释放状态之间切换，实现对电池50的夹紧或释放，进而限制电池50相对于夹持结构30的自由度，确保电池50可以跟随夹持结构30同步转动，完成胶带缠绕动作。

如图2至图6所示，在本实施例中，气动夹盘312上设有过管通孔313，输气管路的第二端由过管通孔313伸入气动夹盘312内。

具体地，输气管路经过管通孔313伸入气动夹盘312内，以驱动气动夹盘312动作，进而带动夹头311在夹紧状态和释放状态之间切换。并且，输气管路经过管通孔313伸入气动夹盘312内，不会占用夹具组件100外部的空间，避免因输气管路在夹具组件100的外部影响胶带的正常缠绕。

如图2至图6所示，在本实施例中，装夹部31还包括调节阀314，调节阀314位于气动夹盘312上，以调节输气管路的气体压力。

由于设置了调节阀314，从而使的输气管路内的气体压力可调，使得在夹头311动作时，调节阀314可以根据夹头311动作所需要的气体压力进行调节，保证了夹头311可以在夹紧状态时保持一定的夹紧力，夹头311在释放状态时，可以及时释放电池50，避免影响下一道工序。

如图2至图5所示，在本实施例中，回转结构40包括驱动部41和回转轴42。驱动部41用于为回转结构40提供回转动力；回转轴42的第一端与装夹部31连接，以支撑装夹部31，回转轴42的第二端与驱动部41连接；其中，回转轴42在驱动部41的驱动下回转，以带动装夹部31转动，以使电池50同步回转。

通过上述设置，在进行胶带缠绕工作时，回转轴42在驱动部41的驱动下回转，从而带动装夹部31转动，带动电池50同步转动，从而完成胶带缠绕工作。现对于现有技术中，在进行胶带缠绕时，需要使胶带缠绕装置围绕电池进行圆周运动以实现包胶动作而言，本实施例的回转结构40结构紧凑，占用空间小，且机械结构简单，便于回转驱动。

如图5所示，在本实施例中，回转轴42具有轴向通孔421，轴向通孔421与过管通孔313连通，输气管路的第二端经过管通孔313伸入轴向通孔421。

具体地，回转轴42为具有轴向通孔421的空心管状结构，输气管路由过管通孔313伸入后，经轴向通孔421向下伸入，从而使输气管路的铺设不会因回转结构40的回转动作而影响正常工作。并且，将输气管路铺设在轴向通孔421中，输气管路不参与回转结构40的回转动作，不会占用回转结构40外部的空间，使整个夹具组件100结构更加紧凑。

如图2至图5所示，在本实施例中，回转结构40还包括回转接头43，回转接头43上设有多个接口，输气管路的第二端由轴向通孔421伸出后与多个接口中的其中一个连接。

在本实施例中，回转接头43位于回转轴42的远离气动夹盘312的一端，回转接头43的固定部分与外部气源连通。输气管路经过轴向通孔421后，与回转接头43上的其中一个接口连接，进一步保证输气管路不参与回转动作。

如图2至图5所示，在本实施例中，回转结构40还包括回转座44，回转座44套设在回转轴42的外周，回转座44的顶部与气动夹盘312远离夹头311的一端连接，回转轴42带动回转座44转动。

优选地，回转座44的内壁面与回转轴42的外壁面之间设有轴承，回转座44形成轴承安装座，提供定心作用。

优选地，驱动部41为伺服电机。

伺服电机驱动回转结构40转动，实现将胶带缠绕至电池50上的包胶动作。伺服电机便于选择和更换，可按需取用，节约成本。

如图2至图5所示，在本实施例中，回转结构40还包括传动部45，传动部45与驱动部41和回转轴42均连接，以将驱动部41的驱动力传递给回转轴42。

传动部45的一端与伺服电机连接，另一端与回转轴42连接，以将伺服电机的驱动力传动至回转轴42上，实现回转轴42的回转动作。

进一步地，如图2至图5所示，在本实施例中，回转结构40还包括减速机46，减速机46位于驱动部41和传动部45之间。

减速机46与伺服电机的输出轴和传动部45均连接，从而可以将伺服电机的转速减小后传递个传动部45。避免因回转结构40的转速太大导致胶带缠绕不整齐或缠绕错位。

优选地，传动部45为皮带传动机构。

皮带传动机构传力平稳，结构简单，适合本实施例的回转结构40的传力环境。

在本实施例中，水平方向上的位移如图10中X方向所示，竖直方向上的位移如图10中Y方向所示。

如图7至图10所示，在本实施例中，高度调节组件10包括调节部11和升降部12。调节部11具有第一斜面，调节部11在水平方向上可移动地设置；升降部12与调节部11连接，升降部12具有与第一斜面配合的第二斜面；其中，第一斜面和第二斜面均与水平面之间具有夹角，第一斜面和第二斜面相贴合且相对可滑动地，以当调节部11在水平方向上移动时，使升降部12在调节部11的推动下沿竖直方向移动。

在本实施例中，第一斜面和第二斜面相贴合，当调节部11在水平方向上移动时，第一斜面和第二斜面之间产生相对滑动，从而使升降部12产生在竖直方向上的位移，进而实现高度调节。相对于现有技术中，包胶机的胶带高度无法调节或者需要通过拆卸设备对胶带的缠绕高度进行调节而言，本实施例的高度调节组件10结构简单，并且将水平移动转化为竖直方向上的高度变化，进过斜面之间相互滑动的转化之后，高度调节精度提高，不仅实现了高度调节，而且调节精度高，满足了包胶机的胶带缠绕高度调节要求，保证了加工质量。

如图8、图10至图12所示，在本实施例中，第一斜面和第二斜面之间设有具有滑轨111和滑槽121的导向结构，滑轨111与滑槽121配合，以限制调节部11相对于升降部12的滑动路径。

具体地，在本实施例中，调节部11上设有滑轨111(如图12所示)，升降部12上设有滑槽121(如图11所示)，当第一斜面和第二斜面相贴合时，滑槽121与滑轨111配合，以在升降部12相对于调节部11滑动时，使滑动轨迹受到滑轨111和滑槽121的配合结构的限制，从而约束限制调节部11相对于升降部12的滑动路径，确保第一斜面和第二斜面之间保持贴合状态，使调节部11的水平方向的移动转化为升降部12的竖直方向上的位移。

优选地，滑轨111与第一斜面为一体成型结构，上述设置保证了滑轨111与第一斜面的连接强度，进而保证了调节部11自身的结构强度。

进一步地，本实施例中的调节部11为底面形状为三角形或者梯形的柱体，升降部12也为底面形状为三角形或者梯形的柱体，调节部11和升降部12的相互配合，实现高度调节。上述结构比较简单，容易设置。并且，上述结构紧凑，占用空间小。

当然，在本申请附图未示出的替代实施例中，也可在调节部11上设置滑槽结构，在升降部12上设置滑轨结构，只要能够实现第一斜面和第二斜面之间的导向配合结构，均在本申请的保护范围之内。

如图7、图8和图10所示，在本实施例中，高度调节组件10还包括驱动件13，驱动件13与调节部11连接，以驱动调节部11在水平方向上移动。

具体地，驱动件13驱动调节部11在水平方向上移动，从而使升降部12在第一斜面和第二斜面的配合下，产生竖直方向上的位移。

如图7、图8和图10所示，在本实施例中，高度调节组件10还包括驱动件安装板14，驱动件安装板14上设有供驱动件13穿设的通孔，驱动件13穿过通孔后与调节部11抵接。

在本实施例中，驱动件13穿设在通孔中，操作人员可以通过操作驱动件13驱动调节部11在水平方向上移动，从而可以改变升降部12的高度，便于调节操作。

如图7、图8和图10所示，在本实施例中，驱动件13为调节螺杆，调节部11朝向驱动件安装板14的一侧设有限位槽112，调节螺杆的至少部分位于限位槽112内，以通过限位槽112对调节螺杆在调节部11上的位置进行限位。

具体地，通过旋拧调节螺杆，改变调节螺杆伸入驱动件安装板14朝向调节部11一侧的长度，从而实现调节部11水平方向上的移动。调节螺杆的至少部分位于限位槽112内，可以有效限制调节螺杆在调节部11上的位置，确保在调节螺杆的推动下，调节部11发生水平位移，进而使升降部12相对于调节部11滑动，产生竖直方向上的位移，实现对包胶机缠绕胶带高度的调节，保证产品质量符合客户需要。

本实施例中，将旋转调节螺杆的旋转力转化为水平方向的驱动力，再由调节部11和升降部12之间的配合转化为竖直方向上的位移。整个过程操作简单，结构紧凑，且调节精度较高，满足了生产和校准的需要。

如图7、图8和图10所示，在本实施例中，高度调节组件10还包括导向板15和导向块16。导向板15与驱动件安装板14相对设置，导向板15上朝向驱动件安装板14的一侧设有导向槽151，导向槽151沿竖直方向延伸；导向块16位于升降部12和导向板15之间，已连接升降部12和导向板15；导向块16的至少部分位于导向槽151内，以在升降部12升降时引导升降部12的升降路径。

在本实施例中，为了确保升降部12能够稳定地在竖直方向上移动，通过导向块16和导向槽151的配合，使升降部12在移动时，只能沿导向块16和导向槽151配合形成的路径上下移动，实现升降部12的稳定升降，避免因升降部12升降路径无法确定导致升降部问，无法对胶带的高度进行有效调整。

如图9和图10所示，在本实施例中，导向板15与驱动件安装板14之间具有间隔，调节部11位于间隔内且在间隔内可移动地设置。

具体地，沿图10中的X方向，调节部11的底边长度小于导向板15与驱动件安装板14之间的间隔，从而可以使调节部11在导向板15与驱动件安装板14形成的间隔内移动，进而带动升降部12产生竖直方向上的位移。

如图9和图10所示，在本实施例中，高度调节组件10还包括底板17，调节部11位于底板17上，导向板15与驱动件安装板14均与底板17连接。

优选地，本事实施例中的底板17为矩形平板结构，调节部11的朝向底板17的一面为平面结构，与底板17贴合设置，调节部11的第一斜面与底板17的上表面之间具有夹角，升降部12的远离底板17的一面与底板17平行设置。从而使调节部11在水平方向上移动时，升降部12的第二斜面在第一斜面的推动下，升降部12相对于调节部11发生相对滑动，从而产生Y方向上的位移，实现高度的调节。

如图7至图10所示，在本实施例中，高度调节组件10还包括相对设置的两块侧板19，两块侧板19与驱动件安装板14均连接，两块侧板19、驱动件安装板14以及导向板15围成用于容纳调节部11的容纳腔。

调节部11和升降部12均位于容纳腔内，通过调节容纳腔外部的驱动件13，使调节部11和升降部12在容纳腔内分别产生水平方向和竖直方向上的位移，实现对胶带的高度调节。上述设置使高度调节组件10的主要结构均集中在容纳腔中，从而使高度调节的调节过程不影响其他零部件的正常工作。并且，上述容纳腔可以有效对高度调节组件10起到保护作用，避免因生产过程中有杂物进入调节部11和升降部12之间，影响高度调节组件10的调节精度。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：

包胶机的夹具组件同时具备了夹持结构和回转结构，使得在进行胶带缠绕时，夹持结构夹紧电池的同时，回转结构带动夹持结构及位于夹持结构上的电池同步回转，使胶带缠绕至电池上，并且高度调节组件可以调整胶带输送组件的胶带输送高度，保证胶带缠绕高度满足产品需求，保证较高的生产质量。通过上述设置，夹具组件将夹持结构和回转结构集中在一起，大大减小了包胶机的结构复杂程度，使包胶机的结构紧凑，整体体积缩小，节省了占用空间；同时，包胶机的胶带缠绕位置精确，包胶质量高，提高了产品合格率。因此，本申请的包胶机具有结构紧凑，空间利用率高、包胶质量好的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种包胶机，用于对电池(50)缠绕胶带，其特征在于，包括：

输料组件(60)，用于输送电池(50)；

夹具组件(100)，用于装夹所述电池(50)，所述夹具组件(100)包括装夹所述电池(50)的夹持结构(30)和带动所述电池(50)转动的回转结构(40)；

胶带输送组件(20)，用于向所述电池(50)输送需要缠绕的胶带；

高度调节组件(10)，与所述胶带输送组件(20)连接，用于调节所述胶带输送组件(20)的胶带输送高度；

当对所述电池(50)缠绕胶带时，所述回转结构(40)带动所述夹持结构(30)回转，使所述电池(50)回转，以使胶带缠绕至所述电池(50)上。

2.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述输料组件(60)包括：

机械夹爪(61)，所述机械夹爪(61)用于夹持所述电池(50)；

输料线路(62)，所述机械夹爪(61)位于所述输料线路(62)上，所述机械夹爪(61)相对于所述输料线路(62)可移动地设置，以在所述输料线路(62)上夹取所述电池(50)至所述夹具组件(100)上，以对所述电池(50)进行胶带缠绕。

3.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述包胶机还包括电器柜(70)，所述高度调节组件(10)和至少部分的夹具组件(100)位于所述电器柜(70)上。

4.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述胶带输送组件(20)位于所述高度调节组件(10)上，所述高度调节组件(10)上表面高度的变化带动所述胶带输送组件(20)同步升降，以调节所述胶带的缠绕高度。

5.根据权利要求1所述的包胶机，其特征在于，所述包胶机还包括胶带抚平组件，所述胶带抚平组件与所述电池(50)和所述胶带输送组件(20)均连接，以在对所述电池(50)缠绕胶带时抚平所述胶带。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的包胶机，其特征在于，所述夹持结构(30)包括：

装夹部(31)，用于装夹所述电池(50)；

控制部，与所述装夹部(31)连接，用于控制所述装夹部(31)夹住或释放所述电池(50)。

7.根据权利要求6所述的包胶机，其特征在于，所述夹持结构(30)还包括输气管路，所述输气管路与所述控制部和所述装夹部(31)均连接，以通过所述输气管路控制所述装夹部(31)动作。

8.根据权利要求7所述的包胶机，其特征在于，所述装夹部(31)包括：

夹头(311)，具有用于装夹所述电池(50)的夹紧状态和用于松开所述电池(50)的释放状态；

气动夹盘(312)，所述夹头(311)设置在所述气动夹盘(312)上，所述输气管路的第一端与所述气动夹盘(312)连接，以控制所述夹头(311)在所述夹紧状态和所述释放状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的包胶机，其特征在于，所述气动夹盘(312)上设有过管通孔(313)，所述输气管路的第二端由所述过管通孔(313)伸入所述气动夹盘(312)内。

10.根据权利要求9所述的包胶机，其特征在于，所述回转结构(40)包括：

驱动部(41)，为所述回转结构(40)提供回转动力；

回转轴(42)，所述回转轴(42)的第一端与所述装夹部(31)连接，以支撑所述装夹部(31)，所述回转轴(42)的第二端与所述驱动部(41)连接；

其中，所述回转轴(42)在所述驱动部(41)的驱动下回转，以带动所述装夹部(31)转动，使所述电池(50)同步回转。

11.根据权利要求10所述的包胶机，其特征在于，所述回转轴(42)具有轴向通孔(421)，所述轴向通孔(421)与所述过管通孔(313)连通，所述输气管路的第二端经所述过管通孔(313)伸入所述轴向通孔(421)。

12.根据权利要求11所述的包胶机，其特征在于，所述回转结构(40)还包括回转接头(43)，所述回转接头(43)上设有多个接口，所述输气管路的第二端由所述轴向通孔(421)伸出后，与所述多个接口中的其中一个连接。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的包胶机，其特征在于，所述高度调节组件(10)包括：

调节部(11)，具有第一斜面，所述调节部(11)在水平方向上可移动地设置；

升降部(12)，与所述调节部(11)连接，所述升降部(12)具有与所述第一斜面配合的第二斜面；

其中，所述第一斜面和所述第二斜面均与水平面之间具有夹角，所述第一斜面和所述第二斜面相贴合且相对可滑动地，以当所述调节部(11)在水平方向上移动时，使所述升降部(12)在所述调节部(11)的推动下沿竖直方向移动。

14.根据权利要求13所述的包胶机，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面之间设有具有滑轨(111)和滑槽(121)的导向结构，所述滑轨(111)与所述滑槽(121)配合，以限制所述调节部(11)相对于所述升降部(12)的滑动路径。

15.根据权利要求14所述的包胶机，其特征在于，所述高度调节组件(10)还包括驱动件(13)，所述驱动件(13)与所述调节部(11)连接，以驱动所述调节部(11)在水平方向上移动。

16.根据权利要求15所述的包胶机，其特征在于，所述驱动件(13)为调节螺杆，所述调节部(11)朝向所述驱动件(13)的一侧设有限位槽(112)，所述调节螺杆的至少部分位于所述限位槽(112)内，以通过所述限位槽(112)对所述调节螺杆在所述调节部(11)上的位置进行限位。

17.根据权利要求1至5中任一项所述的包胶机，其特征在于，所述胶带输送组件(20)包括：

供料盘(21)，用于向待加工物料提供胶带；

导向轮(22)，用于引导所述胶带的输送方向；

其中，所述供料盘(21)和所述导向轮(22)均与所述高度调节组件(10)连接，当所述高度调节组件(10)升降时，所述高度调节组件(10)带动所述供料盘(21)和所述导向轮(22)同步升降。