CN208906801U - 一种服务型的散装打包称重机器人 - Google Patents

Abstract

一种服务型的散装打包称重机器人，包括顶板，顶板底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽，两条导向槽分别位于顶板的前后两端，每条导向槽内配合设有两块截面为燕尾型的导向块，位于顶板同一侧的前后两块导向块之间通过长条块固定连接，两块长条块相互平行，长条块与导向槽相互垂直，两块长条块底端之间通过一块水平的连接板固定连接，连接板与顶板相互平行，两块长条块分别位于连接板的两侧，每块长条块一侧中部开设螺孔，顶板中部底面两侧分别固定安装固定块。燕尾型的导向槽与燕尾型的导向块配合，可以避免导向块掉落，使结构稳定。

Description

一种服务型的散装打包称重机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种服务型的散装打包称重机器人。

背景技术

目前，机器人在抓取散装食品时，通过机械手臂抓取重量一定，无法根据顾客的需要满足多抓或少抓的需求，并且抓取结束后，机器人在移动中食品易于掉落，在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种服务型的散装打包称重机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种服务型的散装打包称重机器人，包括顶板，顶板底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽，两条导向槽分别位于顶板的前后两端，每条导向槽内配合设有两块截面为燕尾型的导向块，位于顶板同一侧的前后两块导向块之间通过长条块固定连接，两块长条块相互平行，长条块与导向槽相互垂直，两块长条块底端之间通过一块水平的连接板固定连接，连接板与顶板相互平行，两块长条块分别位于连接板的两侧，每块长条块一侧中部开设螺孔，顶板中部底面两侧分别固定安装固定块，两块固定块之间通过带有电机的丝杠活动连接，丝杠能穿过两个螺孔连接板底面四角分别固定安装竖向的升降杆，四根升降杆底端之间通过一个收集盒固定连接，收集盒底端开口，收集盒底端两侧分别铰接安装端盖，每个端盖的底部的前后两端分别铰接连接伸缩杆的一端，收集盒的前后两端分别开设竖槽，每条竖槽底端内壁通过轴承活动安装竖向的螺杆，每根螺杆顶端能穿过对应的竖槽，每根螺杆上配合设有螺母，位于收集盒同一端的两根伸缩杆的另一端均与对应的一个螺母铰接连接，每根螺杆顶端固定安装链轮，链轮位于收集盒上方，两个链轮之间通过链条活动连接，位于收集盒前方的螺杆顶端固定安装第一齿轮，第一齿轮位于链轮上方，收集盒顶面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴顶端固定安装第二齿轮，第二齿轮能与第一齿轮啮合配合。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的每条竖槽的两侧内壁分别开设限定槽，每个螺母的两侧分别固定安装限定块，每块限定块能***至对应的一条限定槽内。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的升降杆的套杆一侧固定安装斜杆，斜杆的一端与连接板的底面固定连接。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的位于收集盒同一端的每两根伸缩杆的套杆之间通过弹簧固定连接。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的收集盒由透明材料制成。

如上所述的一种服务型的散装打包称重机器人，所述的斜杆为不锈钢材质。

本实用新型的优点是：在需要抓取散装食品时，丝杠在电机的带动下旋转，丝杠与螺孔螺纹配合，丝杠旋转可以使长条块沿丝杠移动，长条块与连接板固定连接，使连接板移动到所需要抓取散装食品的上方，然后丝杠停止旋转，此时升降杆伸展，并端盖处于打开状态，即端盖为竖直状态，端盖与收集盒进行所放物品的放置盒内，散装食品部分进入收集盒内，然后，旋转电机带动第二齿轮工作，第二齿轮与第一齿轮啮合配合，第一齿轮与螺杆固定连接，进而第二齿轮旋转可以带动第一齿轮、螺杆旋转，螺杆与螺母螺纹配合，螺母与伸缩杆另一端铰接连接，伸缩杆一端与端盖铰接连接，螺杆旋转可以使螺母带动伸缩杆另一端向上移动，同时伸缩杆收缩，端盖以铰接点为中心翻折，两个端盖闭合将收集盒的底端开口遮挡，散装食品被抓取到收集盒内，完成对散装食品的抓取。通过本实用新型可以对放置不同散装食品的放置盒内的食品进行抓取，满足不同食品的抓取需要，同时在抓取中数量可以根据需求可知升降杆的伸展长度，即控制收集盒进入食品放置盒的不同深度，满足不同重量的抓取需要。燕尾型的导向槽与燕尾型的导向块配合，可以避免导向块掉落，使结构稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种服务型的散装打包称重机器人，如图所示，包括顶板1，顶板1底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽2，两条导向槽2分别位于顶板1的前后两端，每条导向槽2内配合设有两块截面为燕尾型的导向块3，位于顶板1同一侧的前后两块导向块3之间通过长条块4固定连接，两块长条块4相互平行，长条块4与导向槽2相互垂直，两块长条块4底端之间通过一块水平的连接板5固定连接，连接板5与顶板1相互平行，两块长条块4分别位于连接板5的两侧，每块长条块4一侧中部开设螺孔8，顶板1中部底面两侧分别固定安装固定块，两块固定块之间通过带有电机的丝杠9活动连接，丝杠9能穿过两个螺孔8连接板5底面四角分别固定安装竖向的升降杆6，四根升降杆6底端之间通过一个收集盒7固定连接，收集盒7底端开口，收集盒7底端两侧分别铰接安装端盖10，每个端盖10的底部的前后两端分别铰接连接伸缩杆11的一端，收集盒7的前后两端分别开设竖槽12，每条竖槽12底端内壁通过轴承活动安装竖向的螺杆13，每根螺杆13顶端能穿过对应的竖槽12，每根螺杆13上配合设有螺母14，位于收集盒7同一端的两根伸缩杆11的另一端均与对应的一个螺母14铰接连接，每根螺杆13顶端固定安装链轮15，链轮15位于收集盒上方，两个链轮15之间通过链条活动连接，位于收集盒7前方的螺杆13顶端固定安装第一齿轮22，第一齿轮22位于链轮15上方，收集盒7顶面前端固定安装旋转电机16，旋转电机16的输出轴顶端固定安装第二齿轮17，第二齿轮17能与第一齿轮22啮合配合,丝杠9的电机安装在其中一块固定块的一侧。在需要抓取散装食品时，丝杠9在电机的带动下旋转，丝杠9与螺孔8螺纹配合，丝杠9旋转可以使长条块4沿丝杠9移动，长条块4与连接板5固定连接，使连接板5移动到所需要抓取散装食品的上方，然后丝杠9停止旋转，此时升降杆6伸展，并端盖10处于打开状态，即端盖10为竖直状态，端盖10与收集盒7进行所放物品的放置盒内，散装食品部分进入收集盒7内，然后，旋转电机带动第二齿轮17工作，第二齿轮17与第一齿轮22啮合配合，第一齿轮22与螺杆13固定连接，进而第二齿轮17旋转可以带动第一齿轮22、螺杆13旋转，螺杆13与螺母14螺纹配合，螺母14与伸缩杆11另一端铰接连接，伸缩杆11一端与端盖10铰接连接，螺杆13旋转可以使螺母14带动伸缩杆11另一端向上移动，同时伸缩杆11收缩，端盖10以铰接点为中心翻折，两个端盖10闭合将收集盒7的底端开口遮挡，散装食品被抓取到收集盒7内，完成对散装食品的抓取。通过本实用新型可以对放置不同散装食品的放置盒内的食品进行抓取，满足不同食品的抓取需要，同时在抓取中数量可以根据需求可知升降杆6的伸展长度，即控制收集盒7进入食品放置盒的不同深度，满足不同重量的抓取需要。燕尾型的导向槽2与燕尾型的导向块3配合，可以避免导向块3掉落，使结构稳定。

具体而言，本实施例所述的每条竖槽12的两侧内壁分别开设限定槽18，每个螺母14的两侧分别固定安装限定块19，每块限定块19能***至对应的一条限定槽18内。螺母14在上下移动中，通过限定块19与限定槽18的配合，可以对螺母14进一步进行限定，防止螺母14旋转，使使用效果更好。

具体的，本实施例所述的升降杆6的套杆一侧固定安装斜杆20，斜杆20的一端与连接板5的底面固定连接。每根升降杆6的套杆一侧固定安装斜杆20，并斜杆20的一端与连接板5的底面固定连接，可以使连接更加牢固，结构更加稳定。

进一步的，本实施例所述的位于收集盒同一端的每两根伸缩杆11的套杆之间通过弹簧21固定连接。伸缩杆11向下移动时，通过弹簧21的弹力，可以使位于收集盒同一端的两根伸缩杆11增加一个向外移动的力，使位于收集盒同一端的两根伸缩杆11之间的角度逐渐增大，使端盖10的打开效果更好。

更进一步的，本实施例所述的收集盒7由透明材料制成。收集盒7由透明材料制成，可以对收集盒7内的散装物品进行观察，观察抓取散装物品的数量。

更进一步的，本实施例所述的斜杆20为不锈钢材质。不锈钢材质的斜杆20在使用中使用寿命较长，并不易生锈，不会对食品造成危害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：包括顶板（1），顶板（1）底面开设两条相互平行的截面为燕尾型的导向槽（2），两条导向槽（2）分别位于顶板（1）的前后两端，每条导向槽（2）内配合设有两块截面为燕尾型的导向块（3），位于顶板（1）同一侧的前后两块导向块（3）之间通过长条块（4）固定连接，两块长条块（4）相互平行，长条块（4）与导向槽（2）相互垂直，两块长条块（4）底端之间通过一块水平的连接板（5）固定连接，连接板（5）与顶板（1）相互平行，两块长条块（4）分别位于连接板（5）的两侧，每块长条块（4）一侧中部开设螺孔（8），顶板（1）中部底面两侧分别固定安装固定块，两块固定块之间通过带有电机的丝杠（9）活动连接，丝杠（9）能穿过两个螺孔（8）连接板（5）底面四角分别固定安装竖向的升降杆（6），四根升降杆（6）底端之间通过一个收集盒（7）固定连接，收集盒（7）底端开口，收集盒（7）底端两侧分别铰接安装端盖（10），每个端盖（10）的底部的前后两端分别铰接连接伸缩杆（11）的一端，收集盒（7）的前后两端分别开设竖槽（12），每条竖槽（12）底端内壁通过轴承活动安装竖向的螺杆（13），每根螺杆（13）顶端能穿过对应的竖槽（12），每根螺杆（13）上配合设有螺母（14），位于收集盒（7）同一端的两根伸缩杆（11）的另一端均与对应的一个螺母（14）铰接连接，每根螺杆（13）顶端固定安装链轮（15），链轮（15）位于收集盒上方，两个链轮（15）之间通过链条活动连接，位于收集盒（7）前方的螺杆（13）顶端固定安装第一齿轮（22），第一齿轮（22）位于链轮（15）上方，收集盒（7）顶面前端固定安装旋转电机（16），旋转电机（16）的输出轴顶端固定安装第二齿轮（17），第二齿轮（17）能与第一齿轮（22）啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的每条竖槽（12）的两侧内壁分别开设限定槽（18），每个螺母（14）的两侧分别固定安装限定块（19），每块限定块（19）能***至对应的一条限定槽（18）内。

3.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的升降杆（6）的套杆一侧固定安装斜杆（20），斜杆（20）的一端与连接板（5）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的位于收集盒同一端的每两根伸缩杆（11）的套杆之间通过弹簧（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的收集盒（7）由透明材料制成。

6.根据权利要求3所述的一种服务型的散装打包称重机器人，其特征在于：所述的斜杆（20）为不锈钢材质。