CN208906268U - 一种矩形管自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矩形管自动送料装置,它包括:机台、料斗、抖料机构和推料机构,料斗用于放置矩形管,料斗安装在机台上,料斗下端设有仅能容纳一根矩形管的出料口;抖料机构用于将矩形管进行排列,其安装在料斗上;推料机构用于将矩形管推送至特定位置,所述推料机构安装在机台上。该送料装置能代替人工进行操作,工人只需将矩形管放置在料斗内,便能实现自动化操作,省时省力,且节约成本。同时,由于出料口仅能容纳一根矩形管,在抖料机构对料斗进行抖料时,料斗内的矩形管在出料口处能依次排列,以便每次只能出料一根矩形管,再通过推料机构将矩形管推送至特定位置,以便下一步工序的操作,整个送料装置结构简单、紧凑,生产效率很高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矩形管自动送料装置。
背景技术
现有的矩形管,进行弯管操作时,基本是通过人工将矩形管放置在弯管操作台上进行弯管操作,不仅费时费力,还提高人工成本。在追求低成本高效率的今天,有必要对这种操作模式进行改变。
实用新型内容
本实用新型提供了一种矩形管自动送料装置,其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是:
一种矩形管自动送料装置,其特征在于:它包括:
机台;
用于放置矩形管的料斗,所述料斗安装在机台上,料斗下端设有仅能容纳一根矩形管的出料口;
用于将矩形管进行排列的抖料机构,其安装在料斗上;
用于将矩形管推送至特定位置的推料机构,所述推料机构安装在机台上。
一较佳实施例之中:所述矩形管出料口之宽度与矩形管之高度相匹配。
一较佳实施例之中:所述推料机构包括第一气缸和传动连接第一气缸的传动架,传动架开设有与矩形管尺寸相匹配的容置槽,传动架在初始位置和推出位置之间活动,传动架位于初始位置时容置槽与出料口相对应且位于出料口正下方,传动架位于推出位置时容置槽位于特定位置处。
一较佳实施例之中:所述抖料机构包括第三气缸和推杆,第三气缸安装在料斗上且传动连接推杆,推杆与料斗内的矩形管相接触。
一较佳实施例之中:该送料装置还包括安装在机台的第二气缸和用于将矩形管从特定位置传送至下一工位的送料夹爪,送料夹爪传动连接第二气缸。
一较佳实施例之中:所述料斗包括若干个间隔布置在机台左侧的左支撑架、若干个间隔布置的机台右侧的右支撑架以及左连杆和右连杆,左支撑架和右支撑架一一对应,左连杆依次穿过若干个左支撑架且其两端固接在机台,右连杆依次穿过若干个右支撑架且其两端固接在机台,左支撑架和右支撑架底端分别与出料口左侧和右侧相连接,左支撑架、右支撑架、左连杆和右连杆围成容纳空间。
一较佳实施例之中:所述左支撑架之内侧面包括依次连接的左竖直段、左倾斜段和左弧形导向段,左弧形导向段与出料口上开口左侧相连接;所述右支撑架之内侧面包括依次连接的右竖直段、右倾斜段和右弧形导向段,右弧形导向段与出料口上开口右侧相连接。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
1.该送料装置能代替人工进行操作,工人只需将矩形管放置在料斗内,便能实现自动化操作,省时省力,且节约成本。同时,由于出料口仅能容纳一根矩形管,在抖料机构对料斗进行抖料时,料斗内的矩形管在出料口处能依次排列,以便每次只能出料一根矩形管,再通过推料机构将矩形管推送至特定位置,以便下一步工序的操作,整个送料装置结构简单、紧凑,生产效率很高。
2.矩形管为矩形管时,由于矩形管宽度和高度存在差别,将出料口之宽度与矩形管之高度相匹配,保证矩形管能以衡量高度的侧面为底面依次布置,保证每次出料的矩形管方向保持一致。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的一种矩形管自动送料装置的整体示意图之一。
图2绘示了一较佳实施例的一种矩形管自动送料装置的整体示意图之二。
图3绘示了一较佳实施例的料斗的侧面示意图。
图4绘示了一较佳实施例的一种矩形管自动送料装置的侧视示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图4,一种矩形管自动送料装置的一较佳实施例,一种矩形管自动送料装置,它包括10机台、料斗20、抖料机构30和推料机构40。
所述料斗20用于放置矩形管1,所述料斗20安装在机台10上,料斗20下端设有仅能容纳一根矩形管1的出料口21。
本实施例中,如图2所示,所述料斗20包括若干个间隔布置在机台10左侧的左支撑架50、若干个间隔布置的机台10右侧的右支撑架60以及左连杆51和右连杆61,左支撑架50和右支撑架60一一对应,左连杆51依次穿过若干个左支撑架50且其两端固接在机台10,右连杆61依次穿过若干个右支撑架60且其两端固接在机台10,左支撑架50和右支撑架60底端分别与出料口21左侧和右侧相连接,左支撑架50、右支撑架60、左连杆51和右连杆61围成容纳空间。
本实施例中,所述左支撑架50之内侧面包括依次连接的左竖直段、左倾斜段和左弧形导向段,左弧形导向段与出料口21上开口左侧相连接;所述右支撑架60之内侧面包括依次连接的右竖直段、右倾斜段和右弧形导向段,右弧形导向段与出料口21上开口右侧相连接。
本实施例中,所述矩形管1出料口21之宽度与矩形管之高度相匹配。由于矩形管宽度和高度存在差别,将出料口21之宽度与矩形管之高度相匹配,保证矩形管能以衡量高度的侧面为底面依次布置,保证每次出料的矩形管方向保持一致,如图3所示。根据需要,该矩形管1也可以为正方形管或圆形管,此时出料口21之宽度与正方形管的长度或圆形管之直径相匹配即可。
所述抖料机构30用于将矩形管1进行排列,其安装在料斗20上。
本实施例中,所述抖料机构30包括第三气缸31和推杆33,第三气缸31安装在料斗20上且传动连接推杆33,推杆33与料斗内的矩形管1相接触。
所述推料机构40用于将矩形管1推送至特定位置,所述推料机构40安装在机台10上。特定位置以实际需要为准,方便后续操作的位置即可。
本实施例中,所述推料机构40包括第一气缸41和传动连接第一气缸41的传动架42,传动架42开设有与矩形管1尺寸相匹配的容置槽43,传动架42在初始位置和推出位置之间活动,传动架42位于初始位置时容置槽43与出料口21相对应且位于出料口21正下方,传动架42位于推出位置时容置槽43位于特定位置处。
本实施例中,该送料装置还包括安装在机台10的第二气缸71和用于将矩形管1从特定位置传送至下一工位的送料夹爪70,送料夹爪70传动连接第二气缸71。
该送料装置的工作原理为:
通过人工将矩形管放置在料斗20内,在料斗20的倾斜段和弧形导向段的作用下快速向下移动至出料口21上方,由于抖料机构30的作用,矩形管不断振动以使矩形管用于衡量高度的那一侧面为底面向出料口21方向移动,直至矩形管从出料口21掉落至推料机构40的容置槽43内,在第一气缸41的作用下传动架42从初始位置移动至特定位置,再通过送料夹爪70夹取矩形管并在第二气缸71的作用下将矩形管移送至下一工位如弯管工位等。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种矩形管自动送料装置,其特征在于:它包括:
机台;
用于放置矩形管的料斗,所述料斗安装在机台上,料斗下端设有仅能容纳一根矩形管的出料口;
用于将矩形管进行排列的抖料机构,其安装在料斗上;
用于将矩形管推送至特定位置的推料机构,所述推料机构安装在机台上。
2.根据权利要求1所述的一种矩形管自动送料装置,其特征在于:所述矩形管出料口之宽度与矩形管之高度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种矩形管自动送料装置,其特征在于:所述推料机构包括第一气缸和传动连接第一气缸的传动架,传动架开设有与矩形管尺寸相匹配的容置槽,传动架在初始位置和推出位置之间活动,传动架位于初始位置时容置槽与出料口相对应且位于出料口正下方,传动架位于推出位置时容置槽位于特定位置处。
4.根据权利要求1所述的一种矩形管自动送料装置,其特征在于:所述抖料机构包括第三气缸和推杆,第三气缸安装在料斗上且传动连接推杆,推杆与料斗内的矩形管相接触。
5.根据权利要求1所述的一种矩形管自动送料装置,其特征在于:该送料装置还包括安装在机台的第二气缸和用于将矩形管从特定位置传送至下一工位的送料夹爪,送料夹爪传动连接第二气缸。
6.根据权利要求1所述的一种矩形管自动送料装置,其特征在于:所述料斗包括若干个间隔布置在机台左侧的左支撑架、若干个间隔布置的机台右侧的右支撑架以及左连杆和右连杆,左支撑架和右支撑架一一对应,左连杆依次穿过若干个左支撑架且其两端固接在机台,右连杆依次穿过若干个右支撑架且其两端固接在机台,左支撑架和右支撑架底端分别与出料口左侧和右侧相连接,左支撑架、右支撑架、左连杆和右连杆围成容纳空间。
7.根据权利要求6所述的一种矩形管自动送料装置,其特征在于:所述左支撑架之内侧面包括依次连接的左竖直段、左倾斜段和左弧形导向段,左弧形导向段与出料口上开口左侧相连接;所述右支撑架之内侧面包括依次连接的右竖直段、右倾斜段和右弧形导向段,右弧形导向段与出料口上开口右侧相连接。
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