CN208898077U - 一种3d曲面玻璃凹面同步转移组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件，包括：沿直线延伸的第一直线导轨；与第一直线导轨滑动配接的第一安装架；以及间隔设置于第一安装架上的第一吸附转移模组与转移翻转模组，其中，第一直线导轨的旁侧设有用于驱动第一安装架沿第一直线导轨往复滑移的第一直线驱动器，第一吸附转移模组与转移翻转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。根据本实用新型，其将上料模组及转移模组整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与转移作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及转移效率，最终提高了3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D曲面玻璃覆膜领域，特别涉及一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件。
背景技术
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。
目前3D曲面玻璃生产的工艺主要有：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜、热弯等，其中在热弯工艺后还要接一道覆膜工艺，即在热弯后的3D曲面玻璃凹凸两面(也称正反两面)均附上保护薄膜，此工艺较为关键，一定程度上制约着良品率的高低。通常，在对3D曲面玻璃的凹面覆膜作业中，往往需要用到覆膜前上料及覆膜后转移的模组，市场上常见的处理方式是将上料步骤及转移步骤分为两个模组进行作业，这就导致两个模组不能做到完全协同作业，从而导致上料与转移效率低下，甚至出现宕机的事故，直接影响3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量。
有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件，用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件，其将上料模组及转移模组整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与转移作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及转移效率，最终提高了3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件，包括：
沿直线延伸的第一直线导轨；
与第一直线导轨滑动配接的第一安装架；以及
间隔设置于第一安装架上的第一吸附转移模组与转移翻转模组，
其中，第一直线导轨的旁侧设有用于驱动第一安装架沿第一直线导轨往复滑移的第一直线驱动器，第一吸附转移模组与转移翻转模组均可在竖直平面内选择性同步升降。
优选的是，第一吸附转移模组包括：
固定安装于第一安装架上的第一升降气缸；
与第一升降气缸的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架；以及
设于第一吸盘安装架下表面上的若干个第一吸盘，
其中，若干个第一吸盘的排列方向与第一直线导轨的延伸方向相平行。
优选的是，第一吸盘安装架包括：
一端与第一升降气缸的动力输出端传动连接的安装悬臂；以及
与安装悬臂的另一端相固接的吸盘安装臂，
其中，若干个第一吸盘间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面，所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架呈T字形结构。
优选的是，所述吸盘安装臂的延伸方向与第一直线导轨的延伸方向相一致。
优选的是，所述安装悬臂的旁侧设有第一缓冲气缸。
优选的是，转移翻转模组包括：
固定安装于第一安装架上的第二升降气缸；
与第二升降气缸的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架；以及
设于第二吸盘安装架上的若干个第二吸盘，
其中，若干个第二吸盘的排列方向与第一直线导轨的延伸方向相平行，第二吸盘的数目与第一吸盘的数目相一致。
优选的是，第二吸盘安装架设有多块安装立板，其中，安装立板的一侧设有翻转电机，第二吸盘设于翻转电机的另一侧，翻转电机的动力输出端穿过安装立板后与第二吸盘传动连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：将上料模组及转移模组整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与转移作业能够协同进行同步作业，将原先要分两步动作进行的工序整合至仅需一个动作就能达到同等效果，大大提高了上料及转移效率，最终提高了3D玻璃凹面的覆膜效率及覆膜质量。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件的三维结构视图；
图2为根据本实用新型所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件的后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，3D曲面玻璃凹面同步转移组件11包括：
第一机架112；
设于第一机架112上的第一直线导轨113，该第一直线导轨113沿直线延伸；
与第一直线导轨113滑动配接的第一安装架114；以及
间隔设置于第一安装架114上的第一吸附转移模组115与转移翻转模组116，
其中，第一直线导轨113的旁侧设有用于驱动第一安装架114沿第一直线导轨113往复滑移的第一直线驱动器117，第一吸附转移模组115与转移翻转模组116均可在竖直平面内选择性同步升降。
参照图1，第一吸附转移模组115包括：
固定安装于第一安装架114上的第一升降气缸1151；
与第一升降气缸1151动力输出端传动连接的第一吸盘安装架1153；以及
设于第一吸盘安装架1153下表面上的若干个第一吸盘1154，
其中，若干个第一吸盘1154的排列方向与第一直线导轨113的延伸方向相一致。
进一步地，第一吸盘安装架1153包括：
一端与第一升降气缸1151的动力输出端传动连接的安装悬臂；以及
与安装悬臂1153的另一端相固接的吸盘安装臂，
其中，若干个第一吸盘1154间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面，所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架1153呈T字形结构。
进一步地，所述吸盘安装臂的延伸方向与第一直线导轨113的延伸方向相一致。参照图1，在优选的实施方式中，第一直线导轨113及所述吸盘安装臂均沿X轴方向延伸，所述安装悬臂沿Y轴方向延伸，所述吸盘安装臂的左右两端分别设有第一吸盘1154，从而使得第一吸附转移模组115能够从上料组件上单次吸取两个待覆膜的3D曲面玻璃，并沿着第一直线导轨113将3D曲面玻璃放置于凸面治具上等待覆膜。
进一步地，所述安装悬臂的旁侧设有第一缓冲气缸1152。在优选的实施方式中，第一缓冲气缸1152的缓冲触点竖直向下。
再次参照图1，转移翻转模组116包括：
固定安装于第一安装架114上的第二升降气缸1161；
与第二升降气缸1161的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架1162；以及
设于第二吸盘安装架1162上的若干个第二吸盘1164，
其中，若干个第二吸盘1164的排列方向与第一直线导轨113的延伸方向相平行，第二吸盘1164的数目与第一吸盘1154的数目相一致。
进一步地，第二吸盘安装架1162设有多块安装立板1163，其中，安装立板1163的一侧设有翻转电机1165，第二吸盘1164设于翻转电机1165的另一侧，翻转电机1165的动力输出端穿过安装立板1163后与第二吸盘1164传动连接。
参照图1，在优选的实施方式中，第二吸盘安装架1162的左右两端分别设有安装立板1163，每片安装立板1163上分别设有第二吸盘1164，其中，第二吸盘1164的初始朝向为竖直向下，工作时，以先对3D曲面玻璃的凹面进行覆膜，然后再进行凸面覆膜为例进行说明，即3D曲面玻璃在传送组件中凹面朝上，凸面朝下，因此，当上一片3D曲面玻璃在凸面治具上完成凹面覆膜后，第一直线驱动器117驱使第一安装架114上的第一吸附转移模组115及转移翻转模组116分别移动至上料组件及凸面治具的正上方，此时，第一吸盘1154在上料组件上吸起下一片待覆膜的3D曲面玻璃，同时，第二吸盘1164将凸面治具上的上一片3D曲面玻璃吸起，第一直线驱动器117再次驱动第一安装架114上的第一吸附转移模组115及转移翻转模组116分别移动至凸面治具及转移工位(图中未示出)的正上方，此时，第一吸盘1154将下一片3D曲面玻璃放置于凸面治具中等待覆膜，第二吸盘1164将上一片3D曲面玻璃翻转180°，使其凸面朝上凹面朝向，以便于转移吸盘进行转移，如此循环往复，直至完成所有3D曲面玻璃的凹面覆膜。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，包括：
沿直线延伸的第一直线导轨(113)；
与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114)；以及
间隔设置于第一安装架(114)上的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)，
其中，第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117)，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。
2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，第一吸附转移模组(115)包括：
固定安装于第一安装架(114)上的第一升降气缸(1151)；
与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架(1153)；以及
设于第一吸盘安装架(1153)下表面上的若干个第一吸盘(1154)，
其中，若干个第一吸盘(1154)的排列方向与第一直线导轨(113)的延伸方向相平行。
3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，第一吸盘安装架(1153)包括：
一端与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的安装悬臂；以及
与安装悬臂的另一端相固接的吸盘安装臂，
其中，若干个第一吸盘(1154)间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面，所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架(1153)呈T字形结构。
4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，所述吸盘安装臂的延伸方向与第一直线导轨(113)的延伸方向相一致。
5.如权利要求3所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，所述安装悬臂的旁侧设有第一缓冲气缸(1152)。
6.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，转移翻转模组(116)包括：
固定安装于第一安装架(114)上的第二升降气缸(1161)；
与第二升降气缸(1161)的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架(1162)；以及
设于第二吸盘安装架(1162)上的若干个第二吸盘(1164)，
其中，若干个第二吸盘(1164)的排列方向与第一直线导轨(113)的延伸方向相平行，第二吸盘(1164)的数目与第一吸盘(1154)的数目相一致。
7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11)，其特征在于，第二吸盘安装架(1162)设有多块安装立板(1163)，其中，安装立板(1163)的一侧设有翻转电机(1165)，第二吸盘(1164)设于翻转电机(1165)的另一侧，翻转电机(1165)的动力输出端穿过安装立板(1163)后与第二吸盘(1164)传动连接。
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