CN208855551U - 一种双目adas检测器及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双目ADAS检测器及***，其中包括：图像采集模块通过取景调节装置活动固定在壳体内；主控板容纳在该壳体内与该图像采集模块连接，其中该取景调节装置包括：承载该图像采集模块的旋转梁，且该旋转梁两侧分别设有第一及第二转轴件，以供与该壳体上转轴孔配接；该第一转轴件上设有插接孔，以供调节件上的倒钩件从该转轴孔外侧***，使该调节件可推拉活动的套接在该第一转轴件上，从而实现该设备可视角度的调节功能，并增加双摄像头的同轴度，减少因形变而产生的检测误差，从而提高了测量精度，同时将摄像头的工作热量能够有效的进行扩散，以提供精度检测的稳定性，进而能够适用于不同车型的使用。

Description

一种双目ADAS检测器及***

技术领域

本实用新型涉及一种ADAS检测器，尤其涉及一种双目视角可调的ADAS检测器及***。

背景技术

当前，随着汽车的使用的逐步普及，汽车成为了人们日常生活里不可或缺的交通工具。安全的驾驶亦成为人们越来越关注的问题。为此，很多汽车上安装了高级驾驶辅助*** (ADAS，AdvanceDriverAssistantSystem)，以增强用户在行驶的过程中的安全驾驶。

ADAS利用安装于车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

然而现有的ADAS检测设备因为可视角度的固定，通常无法适配所有的车型，因此如何提供一种视角可调的ADAS设备，以适配不同高度的车型，从而获得最佳的观察视野，是目前本领域亟待解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双目ADAS检测器，以实现该设备可视角度的调节功能。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种双目ADAS检测器，其中包括：图像采集模块通过取景调节装置活动固定在壳体内；主控板容纳在该壳体内与该图像采集模块连接，其中该取景调节装置包括：承载该图像采集模块的旋转梁，且该旋转梁两侧分别设有第一及第二转轴件，以供与该壳体上转轴孔配接；该第一转轴件上设有插接孔，以供调节件上的倒钩件从该转轴孔外侧***，使该调节件可推拉活动的套接在该第一转轴件上。

优选地，该壳***于第一转轴件一侧壳体上设有齿槽其在该调节件的旋转路径上分布，该调节件一端设有与该齿槽匹配的凸齿。

优选地，该旋转梁为铝合金材质制成，该图像采集模块包括：至少一对摄像头，该摄像头嵌入在该旋转梁上。

优选地，该调节件的倒钩件长度L大于该凸齿的齿高H，小于该调节件内腔高度 D，即D＞L＞H。

优选地，该主控板包括：与处理模块连接的通信模块、电源模块及存储模块；该图像采集模块与该处理模块数据连接，并与该电源模块连接得电。

优选地，该主控板还包括：扬声器，其与该处理模块及电源模块连接。

优选地，该壳体包括：上壳体下壳体及散热板，其中该上壳体上设有取景孔与该图像采集模块的取景位置匹配，该取景孔外设有导景环，该下壳体上部阵列布设有复数导孔，其下部设有散热口，该散热板盖在该散热口上。

优选地，该下壳体下部边缘还设有键槽，以供操控件嵌入并操控该主控板。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种ADAS***，其包括：如上该的双目ADAS检测器。

优选地，该双目ADAS检测器与服务器数据连接；该服务器与汽车控制总线通信形成控制连接；移动通信装置与服务器通信连接获取提示推送信息。

通过本实用新型提供的双目ADAS检测器及***，能够实现该设备可视角度的调节功能，并增加双摄像头的同轴度，减少因形变而产生的检测误差，从而提高了测量精度，同时将摄像头的工作热量能够有效的进行扩散，以提供精度检测的稳定性，进而能够适用于不同车型的使用，便于工业量产，并可极大的降低制造成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的双目ADAS检测器的整体结构示意图；

图2是本实用新型的双目ADAS检测器的部件结构示意图；

图3是本实用新型的双目ADAS检测器的部件结构示意图；

图4是本实用新型的双目ADAS检测器A-A侧剖视图；

图5是本实用新型的双目ADAS检测器B-B侧剖视图；

图6是本实用新型的双目ADAS上壳体侧示意图图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

(一)

请参阅图1至图6，本实用新型的实施例，提供了一种双目ADAS检测器，其包括：图像采集模块2通过取景调节装置4活动固定在壳体1内；主控板3容纳在该壳体1内与该图像采集模块2连接，其中该取景调节装置4包括：承载该图像采集模块2的旋转梁41，且该旋转梁41两侧分别设有第一及第二转轴件42，43，以供与该壳体1上转轴孔11配接；该第一转轴件42上设有插接孔421，以供调节件44上的倒钩件441从该转轴孔11外侧***，使该调节件44可推拉活动的套接在该第一转轴件42上。

其中，该壳体1位于第一转轴件42一侧壳体上设有齿槽45其在该调节件44的旋转路径上分布，该调节件44一端设有与该齿槽45匹配的凸齿442，从而当该图像采集模块2 需要调整取景角度时，首先卸下该调节件44上的盖帽47，并拧开固定螺丝48，沿该第一转轴件42轴向向外侧拉动该调节件44一段距离，并通过该倒钩体441防止该调节件44被完全从该第一转轴件42上拉脱。

同时也确保此时该调节件44任有部分套接在该第一转轴件42上，以确保该调节件44沿该第一转轴件42做轴向的旋转，并确保此时该凸齿442脱离该齿槽45，以便于该调节件44拨动旋转位置，来带动该旋转梁41转动到所需位置后，向该第一转轴件42轴向方向推入该调节件44，并使得该调节件44一端的凸齿442咬合至当前旋转路径上的齿槽45 内，值得一提的是该齿槽45可以被设置成复数排列，从而形成刻度功能，便于使用者按需精确调节旋转角度，籍此当完成角度调节后再次拧入固定螺丝48并合上盖帽47，从而进一步稳固调节的角度不会被车辆路震而带偏。

从而固定该调节件44的旋转位置，防止其滑动从而对该图像采集模块2形成轴向取景角度的调整。因此在上述取景调节装置4的中值得一提的是，该调节件44的倒钩件441长度L大于该凸齿442的齿高H，小于该调节件44内腔高度D，即D＞L＞H。籍此能够确保该推拉调节的机构稳定的完成旋转调节功能。此外本实施例中优选调整角度为0°至30°的调节范围，该调节范围可以由该齿槽45布设路径的长度来决定。

进一步的，上述旋转梁41本实施例中，优选为为铝合金材质制成，该图像采集模块2包括：至少一对摄像头21，所述摄像头21嵌入在所述旋转梁41上。籍此通过金属材质制成的旋转梁41可以更好的承载该摄像头21，以确保摄像头21之间保持稳定的同轴度，减少因形变而产生的误差，从而提高测量精度。同时将该摄像头21采集图像时产生的热量进行有效的扩散，从而提高精度测量的稳定性。

其中，该主控板3包括：与处理模块连接的通信模块、电源模块及存储模块；该图像采集模块2与该处理模块数据连接，并与该电源模块连接得电，优选实施方式下，该主控板3还包括：扬声器31，其与该处理模块及电源模块连接。

籍此当该图像采集模块2采集当前识别区域的图像信息，并经处理模块处理后，经通信模块向对应协作设备进行数据交互，或通过扬声器给出语音提示，可为后续识别处理工作提供数据采集和/或预处理协作。

此外为了提高本双目ADAS检测器的检测智能性，该主控板3上还包括：分别与所述处理模块数据连接的运动传感器及数据传输接口，以供判断车辆当前是否进入行驶状态，来为处理模块的其他控制运作提供感知依据，此外该数据传输接口可为其他功能装置与本双目ADAS检测器协作连接提供数据传输接口，籍此提高功能的扩展性。

另一方面，该双目ADAS检测器的壳体1还包括：上壳体12下壳体13及散热板 14，其中该上壳体12上设有取景孔121与该图像采集模块2的取景位置匹配，该取景孔 121外设有导景环122，该下壳体13上部阵列布设有复数导孔131，其下部设有散热口 132，该散热板14盖在该散热口132上。此外该下壳体13下部边缘还设有键槽133，以供操控件134嵌入并操控该主控板3，和供导光柱135向壳体1外传导该主控板3上的光源提示信息，此外为了设置该双目ADAS检测器在汽车玻璃上固定，还可以在该上壳体12上设置背胶125，籍此固定该双目ADAS检测器在汽车上的取景工作位置，便于按需在不同车辆的不同位置处设置。

(二)

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，还提供了一种ADAS***，其包括：如上所述的双目ADAS检测器。进一步来说，所述双目ADAS检测器与服务器数据连接；所述服务器与汽车控制总线通信形成控制连接；移动通信装置与服务器通信连接获取提示推送信息。从而通过该双目ADAS检测器采集识别区域的特征，并向该服务器传输获取控制指令反馈，一方面向该移动通信装置实时反馈信息，另一方面可以通过与该汽车控制总线的通信形成远程控制，从而实现辅助汽车驾驶的功能。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种双目ADAS检测器，其特征在于包括：图像采集模块(2)通过取景调节装置(4)活动固定在壳体(1)内；主控板(3)容纳在所述壳体(1)内与所述图像采集模块(2)连接，其中所述取景调节装置(4)包括：承载所述图像采集模块(2)的旋转梁(41)，且所述旋转梁(41)两侧分别设有第一及第二转轴件(42，43)，以供与所述壳体(1)上转轴孔(11)配接；所述第一转轴件(42)上设有插接孔(421)，以供调节件(44)上的倒钩件(441)从所述转轴孔(11)外侧***，使所述调节件(44)可推拉活动的套接在所述第一转轴件(42)上。

2.根据权利要求1所述的双目ADAS检测器，其特征在于：所述壳体(1)位于第一转轴件(42)一侧壳体上设有齿槽(45)其在所述调节件(44)的旋转路径上分布，所述调节件(44)一端设有与所述齿槽(45)匹配的凸齿(442)。

3.根据权利要求1所述的双目ADAS检测器，其特征在于：所述旋转梁(41)为铝合金材质制成，所述图像采集模块(2)包括：至少一对摄像头(21)，所述摄像头(21)嵌入在所述旋转梁(41)上。

4.根据权利要求2所述的双目ADAS检测器，其特征在于：所述调节件(44)的倒钩件(441)长度L大于所述凸齿(442)的齿高H，小于所述调节件(44)内腔高度D，即D＞L＞H。

5.根据权利要求1所述的双目ADAS检测器，其特征在于，所述主控板(3)包括：与处理模块连接的通信模块、电源模块及存储模块；所述图像采集模块(2)与所述处理模块数据连接，并与所述电源模块连接得电。

6.根据权利要求5所述的双目ADAS检测器，其特征在于，所述主控板(3)还包括：扬声器，其与所述处理模块及电源模块连接。

7.根据权利要求1所述的双目ADAS检测器，其特征在于，所述壳体(1)包括：上壳体(12)下壳体(13)及散热板(14)，其中所述上壳体(12)上设有取景孔(121)与所述图像采集模块(2)的取景位置匹配，所述取景孔(121)外设有导景环(122)，所述下壳体(13)上部阵列布设有复数导孔(131)，其下部设有散热口(132)，所述散热板(14)盖在所述散热口(132)上。

8.根据权利要求7所述的双目ADAS检测器，其特征在于，所述下壳体(13)下部边缘还设有键槽(133)，以供操控件(134)嵌入并操控所述主控板(3)。

9.一种ADAS***，其特征在于包括：如权利要求1至7所述的双目ADAS检测器。

10.根据权利要求9所述的ADAS***，其特征在于，所述双目ADAS检测器与服务器数据连接；所述服务器与汽车控制总线通信形成控制连接；移动通信装置与服务器通信连接获取提示推送信息。