CN208854337U - 一种去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。

Description

一种去毛刺机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种去毛刺机构。

背景技术

中国专利(公开号CN107482864)公开了一种电机转子加工线，其中包含一去毛刺机构，该去毛刺机构通过气缸将打磨轮和驱动打磨轮转动的电机推向转子，从而打磨转子表面的毛刺，但是，在打磨设备运行过程中会产生震动，再由气缸输送加工设备，气缸在运行过程中刚性会发生变化，造成整个结构不稳定，容易增强震动，使表面打磨厚度不均匀，且在长期使用后，容易产生局部断裂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺机构，推动转子朝打磨轮移动，减少震动，提高加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。

作为本实用新型的进一步改进，旋转机构包括旋转电机和转轮，旋转电机固定在安装架上，转轮安装在旋转电机上，当转子上升到与转轮接触的位置时，旋转电机驱动转轮转动，带动转子转动。

作为本实用新型的进一步改进，打磨机构包括打磨轮和打磨电机，当转子上升到与打磨轮接触的位置时，打磨电机带动打磨轮转动，打磨转子表面。

作为本实用新型的进一步改进，打磨轮的一侧设置有吸尘装置。

作为本实用新型的进一步改进，升降架包括基座和两对轮子，基座的顶部设置有呈V字型的缺口，两对轮子分别安装在缺口的两端，当升降架上升到位时，转子位于缺口上，并与两对轮子相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，升降架上设置有用于限位转子的挡板。

作为本实用新型的进一步改进，吸尘装置包括吸尘罩、连接管、风机、机箱和滤网，吸尘罩安装在输送线上且正对打磨轮，机箱内设置有通风道，连接管的一端与吸尘罩连接，另一端与通风道连接，风机安装在通风道内，过滤网安装在风道内且位于连接管与风机之间。

作为本实用新型的进一步改进，吸尘罩上开设有与打磨轮的边沿相适配的弧形槽。

作为本实用新型的进一步改进，机箱包括箱体和盖子，滤网包括方框和固定在方框内的网兜，箱体上设置有用于固定方框的安装组件，安装组件包括两根立柱、盖板和用于将盖板固定在立柱上的固定组件，两根立柱相向的一面均开设有供方框滑入的滑槽，方框滑移设置滑槽上，固定组件包括安装座、弹簧、限位板、卡勾和基板，盖板呈L型，盖板包括相互垂直固定的连接板和安装板，连接板的一端铰接在立柱上，安装座固定在安装板朝向连接板的一面，限位板固定在安装座背向安装板的一端，限位板上开设有通孔，卡勾和基板垂直固定，基板设置在限位板与安装板之间，卡勾滑移设置在通孔内，弹簧放置在基板与安装板之间，推动卡勾从通孔伸出，立柱上开设有供卡勾卡入的卡槽。

本实用新型的有益效果，在打磨毛刺时，操作人员将转子放置输送线上，输送线将转子输送到打磨工位的下方，而后气缸启动，抬升升降架，带动转子朝旋转机构和打磨机构移动，转子表面与旋转机构和打磨机构接触，打磨机构打磨转子表面，旋转机构带动转子转动，使打磨机构能打磨转子的一个圆周面，全面清除毛刺。通过上述设置，将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为打磨机构、旋转机构、升降架和气缸的结构示意图；

图3为升降架的结构示意图；

图4为吸尘装置的外观示意图；

图5为吸尘装置的内部结构图；

图6为图5标记处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种去毛刺机构，包括输送线1、安装架2、气缸3、升降架4、用于打磨转子表面的打磨机构5和用于转动转子的旋转机构6，输送线1上设置有用于打磨转子的工位，安装架2安装在输送线1的上方，气缸3固定在输送线1上且位于工位下方，升降架4固定在气缸3的推动杆上并位于工位下方，打磨机构5和旋转机构6安装在安装架2上，当转子到达工位上时，气缸3推动升降架4上升，带动转子与打磨机构5和旋转机构6接触，旋转机构6转动转子，打磨机构5打磨转子。

在打磨毛刺时，操作人员将转子放置输送线1上，输送线1将转子输送到打磨工位的下方，而后气缸3启动，抬升升降架4，带动转子朝旋转机构6和打磨机构5移动，转子表面与旋转机构6和打磨机构5接触，打磨机构5打磨转子表面，旋转机构6带动转子转动，使打磨机构5能打磨转子的一个圆周面，全面清除毛刺。通过上述设置，将转子抬高，使转子与打磨机构5和旋转机构6接触，避免压低旋转机构6和打磨机构5时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，旋转机构6包括旋转电机61和转轮62，旋转电机61固定在安装架2上，转轮62安装在旋转电机61上，当转子上升到与转轮62接触的位置时，旋转电机61驱动转轮62转动，带动转子转动。

转轮62与转子的表面抵触，使转轮62带动转子转动，上述转动机构，结构简单，容易制造，成本低。转轮62可使用聚氨酯包胶轮，使转轮62更耐用、且不会磨损转子表面。

作为改进的一种具体实施方式，打磨机构5包括打磨轮51和打磨电机52，打磨电机52安装在安装架2上，打磨轮51安装在打磨电机52的转轴上，当转子上升到与打磨轮51接触的位置时，打磨电机52带动打磨轮51转动，打磨转子表面。

通过上述结构打磨转子的表面，结构简单、容易制造。

作为改进的一种具体实施方式，打磨轮51的一侧设置有吸尘装置7。

在打磨转子时，吸尘装置7将打磨时产生的灰尘吸走，避免灰尘污染设备和转子，且可避免灰尘粘附在转子表面后，影响打磨轮51打磨转子。

作为改进的一种具体实施方式，升降架4包括基座41和两对轮子42，基座41的顶部设置有呈V字型的缺口43，两对轮子42分别安装在缺口43的两端，当升降架4上升到位时，转子位于缺口43上，并与两对轮子42相抵触。

当转子到达升降架4上方时，缺口43对准转子，而后，气缸3向上推动升降架4，转子伸入缺口43内，并与两个轮子42接触，转子位于两个轮子42中间被抬升，并与转轮62接触，被转轮62驱动转动，轮子42将转子与升降架4间的摩擦力由平面摩擦变成滚动摩擦，降低整体的摩擦力，使转子更容易转动，且可减少转子表面的摩擦力。

作为改进的一种具体实施方式，升降架4上设置有用于限位转子的挡板44。

挡板44从转子的端面挡住转子，防止转子发生轴向移动，从而避免局部加工不到的情况发生。

作为改进的一种具体实施方式，吸尘装置7包括吸尘罩71、连接管72、风机76、机箱73和滤网74，吸尘罩71安装在输送线1上且正对打磨轮51，机箱73内设置有通风道75，连接管72的一端与吸尘罩71连接，另一端与通风道75连接，风机76安装在通风道75内，过滤网74安装在风道内且位于连接管72与风机76之间。

设备运行后，风机76启动，带动空气在通风道75内移动，在吸尘罩71处产生负压，将吸尘罩71处的空气吸入通风道75内，从而将打磨时产生的灰尘吸入通风道75，滤网74将空气内的灰尘过滤，将干净的空气排出。通过上述结构过滤灰尘，结构简单、运行稳定、容易制造，且吸尘罩71的设置，增加了吸尘的面积，减少灰尘逸散。

作为改进的一种具体实施方式，吸尘罩71上开设有与打磨轮51的边沿相适配的弧形槽711。

弧形槽711与打磨轮51相适配，在安装完成后，弧形槽711逼近打磨轮51的边沿，减少吸尘罩71与打磨轮51间的间隙，减少灰尘逸散，更有效的吸收灰尘。

作为改进的一种具体实施方式，机箱73包括箱体731和盖子732，滤网74包括方框741和固定在方框741内的网兜742，箱体731上设置有用于固定方框741的安装组件，安装组件包括两根立柱81、盖板82和用于将盖板82固定在立柱81上的固定组件，两根立柱81相向的一面均开设有供方框741滑入的滑槽89，方框741滑移设置滑槽89上，固定组件包括安装座83、弹簧84、限位板85、卡勾86和基板87，盖板82呈L型，盖板82包括相互垂直固定的连接板821和安装板822，连接板821的一端铰接在立柱81上，安装座83固定在安装板822朝向连接板821的一面，限位板85固定在安装座83背向安装板822的一端，限位板85上开设有通孔，卡勾86和基板87垂直固定，基板87设置在限位板85与安装板822之间，卡勾86滑移设置在通孔内，弹簧84放置在基板87与安装板822之间，推动卡勾86从通孔伸出，立柱81上开设有供卡勾86卡入的卡槽。

在使用一段时间后，滤网74的网孔被灰尘堵塞，气体流通不畅，吸尘装置7的吸尘效率下降。此时需要跟换滤网74，操作人员打开盖子732，而后推动基板87朝安装板822移动，带动卡勾86从卡槽内退出，解除卡勾86对盖板82的锁定，而后，操作人员翻转盖板82，将盖板82从滑槽89顶部移开，接着，操作人员将方框741从滑槽89内推出，将方框741和网兜742移除，并换上新的滤网74，盖上盖板82，然后盖上盖子732，完成更换滤网74。通过上述设置，操作人员只需推动基板87，就可徒手完成更换滤网74的操作，操作简单。通过立柱81和方形框配合，将滤网74撑开固定，结构稳定、简单，且容易制造。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种去毛刺机构，其特征在于：包括输送线(1)、安装架(2)、气缸(3)、升降架(4)、用于打磨转子表面的打磨机构(5)和用于转动转子的旋转机构(6)，所述输送线(1)上设置有用于打磨转子的工位，所述安装架(2)安装在输送线(1)的上方，所述气缸(3)固定在输送线(1)上且位于工位下方，所述升降架(4)固定在气缸(3)的推动杆上并位于工位下方，所述打磨机构(5)和旋转机构(6)安装在安装架(2)上，当转子到达工位上时，气缸(3)推动升降架(4)上升，带动转子与打磨机构(5)和旋转机构(6)接触，旋转机构(6)转动转子，打磨机构(5)打磨转子。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述旋转机构(6)包括旋转电机(61)和转轮(62)，所述旋转电机(61)固定在安装架(2)上，所述转轮(62)安装在旋转电机(61)上，当转子上升到与转轮(62)接触的位置时，旋转电机(61)驱动转轮(62)转动，带动转子转动。

3.根据权利要求2所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述打磨机构(5)包括打磨轮(51)和打磨电机(52)，当转子上升到与打磨轮(51)接触的位置时，打磨电机(52)带动打磨轮(51)转动，打磨转子表面。

4.根据权利要求3所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述打磨轮(51)的一侧设置有吸尘装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述升降架(4)包括基座(41)和两对轮子(42)，所述基座(41)的顶部设置有呈V字型的缺口(43)，两对所述轮子(42)分别安装在缺口(43)的两端，当升降架(4)上升到位时，转子位于缺口(43)上，并与两对轮子(42)相抵触。

6.根据权利要求5所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述升降架(4)上设置有用于限位转子的挡板(44)。

7.根据权利要求6所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述吸尘装置(7)包括吸尘罩(71)、连接管(72)、风机(76)、机箱(73)和滤网(74)，所述吸尘罩(71)安装在输送线(1)上且正对打磨轮(51)，所述机箱(73)内设置有通风道(75)，所述连接管(72)的一端与吸尘罩(71)连接，另一端与通风道(75)连接，所述风机安装在通风道(75)内，所述滤网(74)安装在风道(75)内且位于连接管(72)与风机(76)之间。

8.根据权利要求7所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述吸尘罩(71)上开设有与打磨轮(51)的边沿相适配的弧形槽(711)。

9.根据权利要求8所述的一种去毛刺机构，其特征在于：所述机箱(73)包括箱体(731)和盖子(732)，所述滤网(74)包括方框(741)和固定在方框(741)内的网兜(742)，所述箱体(731)上设置有用于固定方框(741)的安装组件，所述安装组件包括两根立柱(81)、盖板(82)和用于将盖板(82)固定在立柱(81)上的固定组件，两根所述立柱(81)相向的一面均开设有供方框(741)滑入的滑槽(89)，所述方框(741)滑移设置滑槽(89)上，所述固定组件包括安装座(83)、弹簧(84)、限位板(85)、卡勾(86)和基板(87)，所述盖板(82)呈L型，所述盖板(82)包括相互垂直固定的连接板(821)和安装板(822)，所述连接板(821)的一端铰接在立柱(81)上，所述安装座(83)固定在安装板(822)朝向连接板(821)的一面，所述限位板(85)固定在安装座(83)背向安装板(822)的一端，所述限位板(85)上开设有通孔，所述卡勾(86)和基板(87)垂直固定，所述基板(87)设置在限位板(85)与安装板(822)之间，所述卡勾(86)滑移设置在通孔内，所述弹簧(84)放置在基板(87)与安装板(822)之间，推动卡勾(86)从通孔伸出，所述立柱(81)上开设有供卡勾(86)卡入的卡槽(88)。