CN208840521U - 悬伸滑台式多主轴立式数控车床 - Google Patents

Abstract

悬伸滑台式多主轴立式数控车床，它主要由多组主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架和一组机体组成，它可方便的组合成结构紧凑、模块化程度高的多主轴正立式或倒立式数控车床；其空间小、经济性强、维护简单，而且安装自动上下料方便经济，是理想的加工设备。

Description

悬伸滑台式多主轴立式数控车床

技术领域

本发明涉及一种数控车床，尤其是一种倒立式或正立式多主轴数控车床。

背景技术

本人在2017年08月17日申请了一项专利号为2017107057292的一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床和一项专利号为2017107047144的一种窄间距多主轴数控立式车床。为了更好的服务社会，创造出更具性价比的数控设备，各部件模块化整合和共用性整合特别重要，它能显著降低加工与管理成本；因此开发一款模块化通用性强更具市场竞争力的数控设备是企业的强烈需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作空间紧凑、便于模块化生产的数控倒立或正立悬伸滑台式多主轴数控车床。

为了达到提供一种操作空间紧凑、便于模块化生产的数控倒立式多主轴数控车床的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由多组主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架和一组机体组成，其特征在于：主轴单元安装在Z向数控滑台的滑板上；Z向数控滑台的底座与X向数控滑台的底座制造为一体，Z向数控滑台与X向数控滑台呈垂直布局；X向数控滑台的滑板与机体制造为一体；多组X向和Z向数控滑台均可独立运动；多组主轴单元呈并列平行布局，每个主轴单元的下方机体上各安装有一个数控转塔刀架，数控转塔刀架的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，数控转塔刀架的刀盘面向工人的操作面; 多组Z向数控滑台和主轴单元均呈悬伸状态。

本发明中数控滑台是指主要由底座、滑板、导轨、数控驱动机构组成的机构，数控驱动机构驱动滑板使其相对底座产生精确位移运动；导轨可与底座或滑板制造为一体也可分体，例如滑动硬轨和直线滚动导轨；数控驱动机构优选数控电机加丝杆组的驱动机构，次选采用伺服直线电机。

为方便描述，本发明中以面对人的前后的方向为X向，面对人上下的方向为Z向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴单元正下前方安装有接送料工作台或机械手。由于主轴单元可以上下和前后运动，主轴单元上的卡盘可自由的夹松工件，因此本机的上下料机构只需具有接送料功能即可，不需上下料机构能自动移动到和离开主轴单元下方，它优选用链式料库结构。

为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴单元为电主轴单元，它可减少震动，提高转速，另外其安装方便，外型结构简洁。

为上述技术方案的进一步改进，所述的数控转塔刀架为数控转塔动力刀架，采用数控转塔动力刀架可增大设备的应用范围，从而实现车、钻、铣的综合加工能力。

为上述技术方案的进一步改进，所述的数控转塔动力刀架下方安装有一个与X向和Z向数控滑台相垂直的Y向数控滑台，数控转塔动力刀架安装在Y向数控滑台的滑板上；该结构可进一步提高设备的钻削与铣削能力，使其综合加工能力更加强大。

为上述技术方案的进一步改进，所述的数控转塔刀架为数控转塔动力刀架时，主轴单元也可不用，而在无Y向数控滑台时装数控回转夹具，在有Y向数控滑台时仅需装常规夹具就可实现对工件的钻削或铣削功能。

为上述技术方案的进一步改进，所述的数控转塔刀架靠工人操作面方向安装有一个电主轴；该结构可实现车削和磨削的一次装夹同机完成，从而扩大该设备的加工应用范围。

为了达到提供一种操作空间紧凑、便于模块化生产的数控立式多主轴数控车床的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由多组主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架和一组机体组成，其特征在于：数控转塔刀架安装在Z向数控滑台的滑板上；Z向数控滑台的底座与X向数控滑台的底座制造为一体，Z向数控滑台与X向数控滑台呈垂直布局；X向数控滑台的滑板与机体制造为一体；多组X向和Z向数控滑台均可独立运动；多组数控转塔刀架呈并列平行布局，每个数控转塔刀架的下方机体上各安装有一个主轴单元，主轴单元的回转轴线与Z向数控滑台的导轨相平行; 多组Z向数控滑台和数控转塔刀架均呈悬伸状态。

为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴单元上方安装有一个顶尖尾座，该结构可方便于该设备加工轴类零件。

本发明可以将主轴单元置于数控转塔刀架上方，即倒立式布置的车床，或者将数控转塔刀架置于主轴单元上方，即正立式布置的车床。

本发明的有益效果是：1.本发明为多主轴架构，其生产效率高，空间小；2.本发明结构紧凑，正面空间小，操作工在有限空间里可看管更多组设备；3.本发明的主轴单元及滑台都是悬伸结构其防护容易，而且要进行更换导轨丝杆等大修时，其拆装也方便，可直接从顶部吊进吊出；4.模块组合能力强、部件共用性好，可方便组合出多款不同加工能力的设备；5.本发明的主轴单元及滑台都是悬伸结构其可很方便、经济、可靠的实现自动上下料。

附图说明

图1是本发明第一实施例的左侧结构示意图。

图2是本发明第一实施例的正面结构示意图。

图3是本发明第二实施例的左侧结构示意图。

图4是本发明第二实施例的正面结构示意图。

图5是本发明第三实施例的左侧结构示意图。

图6是本发明第四实施例的左侧结构示意图。

图7是本发明第五实施例的左侧结构示意图。

图中：1为车削电主轴单元，2为Z向数控滑台的滑板，3为Z向数控滑台的底座，4为X向数控滑台的底座，5为X向数控滑台的滑板，6为机体，7为8工位伺服转塔刀架，8为伺服电机，9为滚动丝杆，10为接送料工作台，11为磨削电主轴，12为链式料库，13为机罩的左侧面，14为机罩的右侧面，15为电器箱，16为伺服动刀架，17为Y向数控滑台，18为安装架，19为导轨，20为活动顶尖。

具体实施方式

参照图1、2所示的第一实施例其为一款四主轴紧凑并列的倒立式车床；其主轴单元采用车削电主轴单元1，数控转塔刀架采用8工位伺服转塔刀架7，所有数控滑台的导轨均采用直线滚动导轨，数控驱动机构均采用伺服电机8加滚动丝杆9组成的驱动机构。车削电主轴单元1安装在Z向数控滑台的滑板2上；Z向数控滑台的底座3与X向数控滑台的底座4制造为一体，Z向数控滑台与X向数控滑台呈垂直L型布局；X向数控滑台的滑板5与机体6制造为一体；四组X向和Z向数控滑台均可独立运动；四组车削电主轴单元1呈并列平行布局，每个车削电主轴单元1的下方机体6上各安装有一个8工位伺服转塔刀架7，8工位伺服转塔刀架7的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，8工位伺服转塔刀架7的刀盘面向工人的操作面; 四组Z向数控滑台和车削电主轴单元1均呈悬伸状态。

第一实施例中车削电主轴单元1正下前方安装有接送料工作台10，它采用一个滑台汽缸加个放置两个工件空间的置料板组成，从而方便加工与上下料分离。当工件即将加工好时，滑台汽缸将工件送入，车削电主轴单元1向前运动，将加工好的工件放在置料板的空位，再将新工件夹住，车削电主轴单元1退回开始新的加工，滑台汽缸也退出从而方便工人换料。

参照图3、4所示的第二实施例其为一款双主轴紧凑并列的倒立式车床；其相对第一实施例增加了磨削电主轴11和链式料库12；磨削电主轴11为两个分别安装在两个8工位伺服转塔刀架7靠工人操作面方向的机体6上，链式料库12安装在机台的前端，车削电主轴单元1伸出最长能够着地方。本实施例即加装了磨削电主轴11，又加装了链式料库12，这样就使得要从正面进行对8工位伺服转塔刀架7进行换刀变得很困难，因此本实施例仅采用了两主轴的配置方案，这样就可方便的从机罩的两侧面13、14开个门进行换刀与调试；另外为使空间更紧凑方便正面排布更多工位设备，本实施例将电器箱15安装在机台后面。

参照图5所示的第三实施例其为一款双主轴紧凑并列的倒立式车削中心；其相对第二实施例减少磨削电主轴，但将8工位伺服转塔刀架改成了伺服动力刀架16，该伺服动力刀架16可径向和轴向同时安装车刀、铣刀、钻头等切削工具，从而使其除进行车削外，还可进行工件的轴向或径向的铣削和钻孔，大幅提高加工范围。另外为了使加工能力进一步提高本实施例在伺服动刀架16下方安装了Y向数控滑台17。

参照图6所示的第四实施例其为一款适用于盘类零件加工的四主轴紧凑并列的正立式车床；其相对第一实施例其原先安装在Z向数控滑台的滑板2上车削电主轴单元改为了安装8工位伺服刀塔刀架7，而将车削电主轴单元1竖直安装在机体6上；由于它是正立式车床，工件的上下料方便因此本实施例相对第一实施例就少装了接送料工作台。当工件加工的刀具要求少时，8工位伺服刀塔刀架7也可采用4工位电动刀架。

参照图7所示的第五实施例其为一款适用于轴类零件加工的四主轴紧凑并列的正立式车床；其相对第四实施例在每一个车削电主轴单元1的正上方安装有一个顶尖尾座；该顶尖尾座主要由安装架18、导轨19、活动顶尖20组成，安装架18的下部安装在车削电主轴单元1端的机体6上，活动顶尖20通过导轨19安装在安装架18上，活动顶尖20可通过气缸、油缸或数控伺服来驱动。本机相对于常规轴类数控车床其结构紧凑，可同时加工4根轴，效率高，特别适用于轴类零件的批量加工。

综上五个实施例中我们可以发现，如果采用一个双主轴倒立车机体就可组装出双主轴倒立车、双主轴车削中心、双主轴车磨一体机、双主轴能加工端面与外圆孔的钻削中心、双主轴三维式钻铣中心，而且它们均可简单经济还可靠的实现自动上下料；另外底座上加个主轴座又可组合成多主轴盘料零件立车和多主轴中短轴类零件立车；当然再相互整合一下就能产生更多种类设备，由此本发明具很强的模块化整合和共用性。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员，在本发明的领域内所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (14)

1.一种悬伸滑台式多主轴立式数控车床，它主要由多组主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架和一组机体组成，其特征在于：主轴单元安装在Z向数控滑台的滑板上；Z向数控滑台的底座与X向数控滑台的底座制造为一体，Z向数控滑台与X向数控滑台呈垂直布局；X向数控滑台的滑板与机体制造为一体；多组X向和Z向数控滑台均可独立运动；多组主轴单元呈并列平行布局，每个主轴单元的下方机体上各安装有一个数控转塔刀架，数控转塔刀架的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，数控转塔刀架的刀盘面向工人的操作面; 多组Z向数控滑台和主轴单元均呈悬伸状态。

2.根据权利要求1所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的主轴单元正下前方安装有接送料工作台或机械手。

3.根据权利要求2所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的接送料工作台为链式料库。

4.根据权利要求1到2所述的任一项悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的主轴单元为电主轴单元。

5.根据权利要求1到2所述的任一项悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的数控转塔刀架为数控转塔动力刀架。

6.根据权利要求5所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的数控转塔动力刀架下方安装有一个与X向和Z向数控滑台相垂直的Y向数控滑台，数控转塔动力刀架安装在Y向数控滑台的滑板上。

7.根据权利要求1到2所述的任一项悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的数控转塔刀架靠工人操作面方向安装有一个电主轴。

8.根据权利要求1到2所述的任一项悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的多组主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架为双组主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架。

9.根据权利要求8所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的机体外安装的机罩的两侧面1开有可进行换刀与调试的门。

10.根据权利要求1所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：数控转塔刀架安装在Z向数控滑台的滑板上；多组数控转塔刀架呈并列平行布局，每个数控转塔刀架的下方机体上各安装有一个主轴单元，主轴单元的回转轴线与Z向数控滑台的导轨相平行;多组Z向数控滑台和数控转塔刀架均呈悬伸状态。

11.根据权利要求10所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的主轴单元上方安装有一个顶尖尾座。

12.根据权利要求11所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述的顶尖尾座主要由安装架、导轨、活动顶尖组成，安装架的下部安装在主轴单元端的机体上，活动顶尖通过导轨安装在安装架上，活动顶尖可通过气缸、油缸或数控伺服来驱动。

13.根据权利要求1所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述主轴单元置于数控转塔刀架上方，即倒立式布置的车床。

14.根据权利要求1所述的悬伸滑台式多主轴立式数控车床，其特征在于：所述数控转塔刀架置于主轴单元上方，即正立式布置的车床。