CN208825257U - 一种弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件加工设备，公开了一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，送料装置包括滑移连接在机床上的托板、转动连接在托板上且用于夹紧并旋转管件的底座以及设置在托板上用于驱动托板运动的第一伺服电机，机床上固定有与托板运动方向平行的齿条，第一伺服电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用在托板上设置第一伺服电机，在管件弯折时，能对管件施加远离弯管机构的作用力，减少管件侧壁的压缩量，从而减小管件产生皱褶的可能性，提高管件加工后的质量。

Description

一种弯管机

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备，特别涉及一种弯管机。

背景技术

目前的弯管机一般由弯管机构与送料装置组成，操作人员将管件装夹在送料装置上后，送料装置将管件运送至弯管机构处，随后弯管机构弯折管件。

授权公告号为CN204700100U的中国实用新型专利，公开了一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座、导轨、送料小车、弯管机构、模具换向机构、模具旋转机构、模具快进快退机构以及主控制器；所述导轨设在机座上，所述送料小车滑移配合在导轨上，所述弯管机构和模具换向机构均设在机座上；所述机座上还设有压紧机构，所述压紧机构与主控制器连接。

上述弯管机在弯折管件时，送料小车将管件运送至弯管机构处，弯管机构固定管件后，在电机的带动下进行转动，从而实现弯折管件，弯折完毕后模具旋转机构旋转管件，随后弯管机构继续弯折管件，从而实现不断左右弯折管件。但上述弯管机在弯折管件时，压紧机构只对管件起到限位效果，而管件弯折处的内壁被压缩，且管件弯折处的外壁被拉伸，管件的侧壁压缩后产生皱褶，影响管件加工后的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯管机，在管件折弯时，能对管件施加作用力，减少管件侧壁的压缩量，从而减小管件产生皱褶的可能性，提高管件加工后的质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，所述送料装置包括滑移连接在机床上的托板、转动连接在托板上且用于夹紧并旋转管件的底座以及设置在托板上用于驱动托板运动的第一伺服电机，所述机床上固定有与托板运动方向平行的齿条，所述第一伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

由于管件在弯折时，是由平直状态变为弯曲状态的，因此弯折后的管件其位于自身圆弧内圈的部分是受压缩的，弯折的角度越大，压缩量越大，也就越容易产生褶皱。通过采用上述方案，操作人员将管件装夹在底座上后，第一伺服电机启动，齿轮与齿条啮合的同时，齿条对托板施加反作用力，使得托板运动至弯管机构处；弯管机构在对管件进行弯折时，管件在弯管机构的作用下朝向弯管机构运动，此时第一伺服电机反向转动，由于齿轮与齿条啮合，齿条对托板施加驱使托板远离弯管机构的作用力；同时由于管件装夹在底座上，齿条对托板的作用力最终作用在管件上，使得管件在被弯折时受到齿条对其的拉力，减少管件侧壁的压缩量，从而减小管件产生皱褶的可能性，提高管件加工后的质量。

本实用新型的进一步设置为：所述弯管机构包括转动连接在机床上的弯管架、设置在弯管架上且用于夹紧管件的模具组、设置在弯管架上且用于驱动所述模具组夹紧管件的弯管气缸、设置在机床上且用于驱动所述弯管架转动的第三伺服电机。

通过采用上述方案，送料装置将管件送至模具组之间，随后弯管气缸驱动模具组将管件夹紧，此时第三伺服电机驱动弯管架转动，使得模具组弯折管件。

本实用新型的进一步设置为：所述弯管架包括转动连接在机床上且由第三伺服电机驱动转动的第一管架以及由弯管气缸驱动且滑移连接在所述第一管架上的第二管架，所述模具组包括固定在第一管架上的下模具以及固定在第二管架上的上模具。

通过采用上述方案，当管件放置在弯管架上时，管件嵌入在下模具中，随后弯管气缸驱动第二管架朝向第一管架运动，此时位于第二管架上的上模具靠近下模具，弯管气缸持续驱动第二管架运动最终使得上模具与下模具将管件夹紧，随后第三伺服电机驱动第一管架转动，从而弯折管件。

本实用新型的进一步设置为：所述托板通过滑移结构滑移连接在机床上，所述滑移结构包括开设在托板上的滑孔和设置在机床上且套设在滑孔中的滑杆。

通过采用上述方案，当第一伺服电机正转时，驱动托板通过滑孔沿着滑杆的长度方向靠近弯管机构，整个过程中托板能较稳定地运行，减少托板运动时对管件造成晃动的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述底座与所述托板之间设置有驱使底座朝远离机床一侧转动的第一弹簧，所述托板上还设置有驱使底座朝靠近机床一侧转动的转动气缸。

通过采用上述方案，当转动气缸工作时，底座朝向机床一侧转动，使得管件嵌入在模具组中，此时第一弹簧伸长；当管件被弯管机构弯折后，转动气缸排气后，第一弹簧释放弹性势能驱使底座朝远离机床的一侧转动，使得管件脱离模具，随后底座转动管件以便进行下一次弯折，提高了弯管机加工管件的效率。

本实用新型的进一步设置为：所述底座上转动连接有用于夹紧管件的夹具，所述底座上固定有用于驱动所述夹具转动的第二伺服电机。

通过采用上述方案，当管件脱离模具后，第二伺服电机启动，使得夹具转动，从而旋转管件，随后弯管机构便能继续对管件进行弯折。

本实用新型的进一步设置为：所述夹具包括设置在底座上且用于放置管件的支撑架、设置在支撑架上的弹簧夹头以及转动连接在底座上且用于驱使弹簧夹头夹紧管件的夹紧气缸。

通过采用上述方案，操作人员将管件放置在支撑架上后，启动夹紧气缸后，夹紧气缸的活塞杆回缩使得弹簧夹头将管件夹紧，从而实现夹具夹紧管件。

本实用新型的进一步设置为：所述第二伺服电机的输出轴上固定有主动轮，所述夹具上固定有从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。

通过采用上述方案，第二伺服电机启动后，第二伺服电机的输出轴带动主动轮转动，随后主动轮通过皮带带动从动轮转动，最终使得从动轮带动夹具转动。

本实用新型的进一步设置为：所述机床远离弯管机构的一端设置有用于与托板抵触的防撞块。

通过采用上述方案，当管件加工完毕后，操作人员将管件取下，此时第一伺服电机反向转动，驱使托板带动底座恢复初始位置，托板沿着滑杆朝向远离弯管机构的一侧运动，当托板与防撞块抵触时，第一伺服电机停止工作，便于送料装置复位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当弯管机构弯折管件时，第一伺服电机反向转动后，齿条的反作用力驱使管件远离弯管机构运动，减少了管件侧壁的压缩量，从而减小管件产生皱褶的可能性，提高管件加工后的质量；

2.底座在转动气缸与第一弹簧的作用下，能自动地嵌入或者脱离模具组，并且第二伺服电机能驱动夹具带动管件进行转动，提高了弯管机加工管件的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是送料装置的结构示意图；

图3是送料装置另一视角的结构示意图，用于展示从动轮的位置；

图4是弯管机构的结构示意图。

附图标记：100、机床；200、弯管机构；210、弯管架；211、第一管架；212、第二管架；220、模具组；221、下模具；222、上模具；230、弯管气缸；240、第三伺服电机；300、送料装置；310、托板；311、防撞块；320、底座；330、滑移结构；331、滑杆；332、滑孔；341、固定杆；342、螺母；343、安装块；344、安装板；345、第一弹簧；346、转动气缸；347、通孔；348、垫片；351、第二伺服电机；352、主动轮；353、从动轮；354、皮带；360、夹具；361、支撑架；362、弹簧夹头；363、夹紧气缸；371、第一伺服电机；372、齿条；373、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种弯管机，参照图1，包括机床100、设置在机床100上的弯管机构200以及设置在机床100上的送料装置300。

参照图2、图3，送料装置300包括托板310和底座320，托板310通过滑移结构330滑移连接在机床100上，滑移结构330包括两根螺栓固定在机床100上且相互平行的滑杆331以及开设在托板310两端且分别供两根滑杆331穿入的滑孔332。底座320转动连接在托板310上且底座320的转动轴线平行于滑杆331，机床100远离弯管机构200的一端上螺栓固定有用于与底座320抵触的防撞块311。

托板310上螺栓固定有固定杆341，固定杆341远离托板310的一端上螺纹连接有两个螺母342，两个螺母342之间固定有安装块343，安装块343套设在固定杆341上。底座320远离转动轴线的一侧螺栓固定有安装板344，安装块343与安装板344之间勾设有第一弹簧345。托板310上固定有转动气缸346，同时安装板344上开设有供转动气缸346的活塞杆穿过的通孔347，活塞杆穿过通孔347的一端上螺栓固定有垫片348。当转动气缸346工作时，转动气缸346的活塞杆带动垫片348抵紧在安装板344上后，使得底座320朝向靠近托板310方向转动，此时第一弹簧345伸长；当转动气缸346的活塞杆伸长后，垫片348不再与安装板344抵紧，此时第一弹簧345释放弹性势能后，使得安装板344带动底座320朝向远离托板310的方向转动。

底座320上螺栓固定有第二伺服电机351，同时第二伺服电机351的输出轴上键连接有主动轮352。底座320上设置有夹具360，夹具360包括转动连接在底座320上的支撑架361、安装在支撑架361上的弹簧夹头362以及螺栓固定在底座320上的夹紧气缸363，夹紧气缸363工作时，夹紧气缸363的活塞杆带动弹簧夹头362将管件夹紧在支撑架361上。夹具360上固定有从动轮353，其中主动轮352与从动轮353之间套设有皮带354。当第二伺服电机351工作时，第二伺服电机351带动主动轮352转动，此时从动轮353通过皮带354也同时转动，随后从动轮353使得夹具360在底座320上转动，从而转动管件。

托板310上螺栓固定有第一伺服电机371，第一伺服电机371的输出轴垂直于滑杆331，并且第一伺服电机371穿过托板310后固定有齿轮373，机床100上螺栓固定有平行于滑杆331的齿条372，并且齿轮373与齿条372啮合。

参照图4，弯管机构200设置在机床100的一端上，弯管机构200包括弯管架210、模具组220、弯管气缸230以及第三伺服电机240。第三伺服电机240螺栓固定在机床100下方。弯管架210包括转动连接在机床100上的第一管架211和滑移连接在第一管架211上的第二管架212，第三伺服电机240的输出轴穿过机床100后与第一管架211固定连接。模具组220包括螺栓固定在第一管架211上的下模具221与螺栓固定在第二管架212上的上模具222。弯管气缸230螺栓固定在第一管架211上，并且弯管气缸230的活塞杆固定连接在第二管架212上。当管件嵌入于下模具221中时，弯管气缸230驱使第二管架212运动，使得上模具222与下模具221夹紧管件，此时第三伺服电机240驱动第一管架211转动，从而弯折管件。

原理：弯管机工作时，第一伺服电机371工作时驱动托板310沿滑杆331朝向弯管机构200运动，弯管气缸230驱动上模具222与下模具221将管件夹紧，随后弯管机构200在第三伺服电机240的作用下弯折管件；弯管机构200弯折管件的同时，第一伺服电机371反向转动，齿轮373与齿条372啮合后，齿条372对托板310施加驱使其远离弯管机构200的作用力，从而减少管件侧壁在弯折时的压缩量，从而减小管件产生皱褶的可能性，提高管件加工后的质量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种弯管机，包括机床（100）、设置在机床（100）上的弯管机构（200）以及设置在机床（100）上的送料装置（300），其特征在于：所述送料装置（300）包括滑移连接在机床（100）上的托板（310）、转动连接在托板（310）上且用于夹紧并旋转管件的底座（320）以及设置在托板（310）上用于驱动托板（310）运动的第一伺服电机（371），所述机床（100）上固定有与托板（310）运动方向平行的齿条（372），所述第一伺服电机（371）的输出轴上设置有与所述齿条（372）啮合的齿轮（373）。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管机构（200）包括转动连接在机床（100）上的弯管架（210）、设置在弯管架（210）上且用于夹紧管件的模具组（220）、设置在弯管架（210）上且用于驱动所述模具组（220）夹紧管件的弯管气缸（230）、设置在机床（100）上且用于驱动所述弯管架（210）转动的第三伺服电机（240）。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管架（210）包括转动连接在机床（100）上且由第三伺服电机（240）驱动转动的第一管架（211）以及由弯管气缸（230）驱动且滑移连接在所述第一管架（211）上的第二管架（212），所述模具组（220）包括固定在第一管架（211）上的下模具（221）以及固定在第二管架（212）上的上模具（222）。

4.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述托板（310）通过滑移结构（330）滑移连接在机床（100）上，所述滑移结构（330）包括开设在托板（310）上的滑孔（332）和设置在机床（100）上且穿设在滑孔（332）中的滑杆（331）。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于：所述底座（320）与所述托板（310）之间设置有驱使底座（320）朝远离机床（100）一侧转动的第一弹簧（345），所述托板（310）上还设置有驱使底座（320）朝靠近机床（100）一侧转动的转动气缸（346）。

6.根据权利要求5所述的一种弯管机，其特征在于：所述底座（320）上转动连接有用于夹紧管件的夹具（360），所述底座（320）上固定有用于驱动所述夹具（360）转动的第二伺服电机（351）。

7.根据权利要求6所述的一种弯管机，其特征在于：所述夹具（360）包括设置在底座（320）上且用于放置管件的支撑架（361）、设置在支撑架（361）上的弹簧夹头（362）以及转动连接在底座（320）上且用于驱使弹簧夹头（362）夹紧管件的夹紧气缸（363）。

8.根据权利要求7所述的一种弯管机，其特征在于：所述第二伺服电机（351）的输出轴上固定有主动轮（352），所述夹具（360）上固定有从动轮（353），所述主动轮（352）通过皮带（354）带动从动轮（353）转动。

9.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述机床（100）远离弯管机构（200）的一端设置有用于与托板（310）抵触的防撞块（311）。