CN208818843U - 一种输液器针头定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液器针头定位机构，包括有导轨、滑座、调节装置和定位装置，其中，滑座滑动设于导轨上，输液器针头竖直设于滑座上，调节装置设于导轨的端部且可驱动滑座在导轨滑动，定位装置位于导轨的上方空间且可用于对输液器针头进行定位。本专利所公开的输液器针头定位机构，可通过定位装置上所设激光发射器和激光接收器来识别输液器针头所处位置，并通过后续的控制使得输液器针头处于指定点，从而使得输液器的输液器针头能准确地***输液袋的中心点，使得设备安全地进行使用。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种输液器针头定位机构。
背景技术
自动化输液/配液设备可在很大程度上减轻医护人员的劳动强度，只需手动将输液袋装在设备上，设备即可实现自动插针、调试、换液等操作，且在输液完成后自动停止输液，输液过程中无需人为干扰。
而在其自动更换输液袋的机构中，由于输液器种类的多样化，导致不同类型的输液器针头在装夹输液器上时发生偏移，且设备的***误差也会导致输液器针头位置的差异，使得输液器针头在插针时出现偏差，不能对准输液袋的中心点，影响自动化输液/配液设备的正常使用。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种输液器针头定位机构，采用定位装置即可识别输液器针头所处的位置，并后续控制使得针头处于指定点，即可将输液器针头准确的插在输液袋的中心点上，使得自动化输液/配液设备的正常运转。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种输液器针头定位机构，用于对输液器针头进行定位，包括有：
导轨；
滑座，滑动设于所述导轨上，输液器针头竖直设于所述滑座上；
调节装置，设于所述导轨的端部，所述调节装置驱动所述滑座在导轨上滑动；
定位装置，设于所述导轨的上方空间，所述定位装置包括有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器的相对侧面上分别设有三个激光发射管和三个激光接收管，所述激光发射管发射的激光被激光接收管接收，三个所述激光发射管和三个所述激光接收管位于同一水平面上且呈轴对称设置，三个所述激光发射管等间隔分布且所发射的激光相交于一个交点，所述输液器针头位于激光发射器与激光接收器之间的区域且在运动过程中可与激光相接触。
作为优选，所述激光发射器还包括有激光发射盒，三个所述激光发射管设置在激光发射盒的侧面上，所述激光接收器还包括有激光接收盒，三个所述激光接收管设置在激光接收盒的侧面上。
作为优选，所述滑座包括有滑动设置在导轨上的底座以及沿导轨铺设方向分布的连接板和针头固定座，所述连接板和针头固定座相对设置在底座的两侧，所述调节装置布置在导轨靠近连接板所在端部，所述输液器针头设于针头固定座上。
作为优选，所述调节装置包括有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机上设有丝杆，所述丝杆的自由端朝向连接板且其轴线平行导轨，所述连接板上固定安装有丝杆螺母，所述丝杆通过丝杆螺母与连接板螺纹连接。
本实用新型的有益效果：本专利涉及一种输液器针头定位机构，该定位机构可通过定位装置上所设激光发射器和激光接收器来识别输液器针头所处的位置，并通过后续的控制使得输液器针头处于指定点，从而使得输液器的输液器针头能准确地***输液袋的中心点，使得设备安全地进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所用附图作简单的介绍。
图1为本实用新型定位机构的结构示意图；
图2为本实用新型定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型定位机构的局部结构示意图；
图4为本实用新型定位机构的结构示意图；
图5为本实用新型定位机构的结构示意图；
图6为本实用新型定位机构的原理图；
其中：1.导轨，2.滑座，21.底座，22.连接板，23.针头固定座，3.调节装置，31.丝杆步进电机，32.丝杆，33.丝杆螺丝，4.定位装置，41.激光发射器，411.激光发射盒，412.激光发射管，42.激光接收器，421.激光接收盒，422.激光接收管，5.输液器针头，6.交点，7.支架。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-2所示，为一种输液器针头定位机构，包括有导轨1、滑座2、调节装置3和定位装置4。其中，滑座2滑动设于导轨1上，输液器针头5竖直设于滑座2上；调节装置3设于导轨1的端部且调节装置3的动力输出端与滑座2连接，调节装置3可以驱动滑座2在导轨1滑动；定位装置4设于导轨1位于导轨1的上方空间，该定位装置4用于对输液器针头5进行定位。
如图3所示，具体的滑座2包括有底座21、连接板22以及针头固定座23，底座21滑动设置在导轨1上，连接板22和针头固定座23沿导轨1铺设方向分布且两者相对设置在底座21的两侧，调节装置3布置在导轨靠近连接板22所在端部，输液器针头5设于针头固定座23上。
如图1-3和图5所示，具体的调节装置3包括有丝杆步进电机31、丝杆32和丝杆螺母33，丝杆32设于丝杆步进电机31的动力输出端并可带动丝杆32进行旋转，丝杆32的自由端朝向连接板22且其轴线平行导轨1，丝杆螺母33固定安装在连接板22上，且丝杆32通过丝杆螺母33与连接板22螺纹连接。丝杆步进电机31即可在丝杆32与丝杆螺母33的配合作用下使得滑座2在导轨1上来回滑动。
如图1-2和图4-5所示，具体的定位装置4包括有激光发射器41和激光接收器42，激光发射器41包括有激光发射盒411和三个激光发射管412，激光接收器42包括有激光接收盒421和三个激光接收管422，三个激光发射管412和三个激光接收管422分别设置在激光发射盒411和激光接收盒421的相对侧面上，且激光发射管412所发射的激光被激光接收管422所接收，三个激光发射管412和三个所述激光接收管422位于同一水平面上且呈轴对称设置，三个激光发射管412等间隔分布且所发射的激光相交于一个交点6，输液器针头5位于激光发射器41与激光接收器42之间的区域且在运动过程中可与激光相接触。此外，激光发射器41和激光接收器42通过侧面上所设有支架7与设备主体连接并将两者设置在导轨1的上方空间。
如图6所示，为本实用新型定位机构定位输液器针头的原理图，当输液器针头5由于偏移或者设备等原因位于图示位置，该输液器针头5在丝杆步进电机31的作用下沿着箭头所示的方向运动并依次经过相邻两个激光上面的两个点，分别为A、B两点，当经过A、B两点时，激光发射管412所发射出来的激光被遮挡，激光接收管422由于接收不到激光信号，从而会将信号反馈给后续的控制***，后续的控制***通过丝杆步进电机31的丝杆32旋转的圈数以及相邻两激光之间的夹角α，即可计算出输液器针头5所处的位置相对于交点6之间的距离，并将输液器针头5控制到指定点，以准确地进行输液袋的插针操作。此外，可以根据不同输液器针头直径的不同，选择不同光束直径的激光发射管412，以提高输液器针头5的定位精准度。
Claims (4)
1.一种输液器针头定位机构，用于对输液器针头(5)进行定位，其特征在于，包括有：
导轨(1)；
滑座(2)，滑动设于所述导轨(1)上，输液器针头(5)竖直设于所述滑座(2)上；
调节装置(3)，设于所述导轨(1)的端部，所述调节装置(3)驱动所述滑座(2)在导轨(1)上滑动；
定位装置(4)，设于所述导轨(1)的上方空间，所述定位装置(4)包括有激光发射器(41)和激光接收器(42)，所述激光发射器(41)和激光接收器(42)的相对侧面上分别设有三个激光发射管(412)和三个激光接收管(422)，所述激光发射管(412)发射的激光被激光接收管(422)接收，三个所述激光发射管(412)和三个所述激光接收管(422)位于同一水平面上且呈轴对称设置，三个所述激光发射管(412)等间隔分布且所发射的激光相交于一个交点(6)，所述输液器针头(5)位于激光发射器(41)与激光接收器(42)之间的区域且在运动过程中可与激光相接触。
2.根据权利要求1所述的一种输液器针头定位机构，其特征在于，所述激光发射器(41)还包括有激光发射盒(411)，三个所述激光发射管(412)设置在激光发射盒(411)的侧面上，所述激光接收器(42)还包括有激光接收盒(421)，三个所述激光接收管(422)设置在激光接收盒(421)的侧面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种输液器针头定位机构，其特征在于，所述滑座(2)包括有滑动设置在导轨(1)上的底座(21)以及沿导轨(1)铺设方向分布的连接板(22)和针头固定座(23)，所述连接板(22)和针头固定座(23)相对设置在底座(21)的两侧，所述调节装置(3)布置在导轨靠近连接板(22)所在端部，所述输液器针头(5)设于针头固定座(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种输液器针头定位机构，其特征在于，所述调节装置(3)包括有丝杆步进电机(31)，所述丝杆步进电机(31)上设有丝杆(32)，所述丝杆(32)的自由端朝向连接板(22)且其轴线平行导轨(1)，所述连接板(22)上固定安装有丝杆螺母(33)，所述丝杆(32)通过丝杆螺母(33)与连接板(22)螺纹连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821492038.5U CN208818843U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种输液器针头定位机构 |
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| CN201821492038.5U CN208818843U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种输液器针头定位机构 |
Publications (1)
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|---|---|
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Family
ID=66276820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821492038.5U Active CN208818843U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种输液器针头定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208818843U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110496275A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-26 | 郑妮 | 一种胰岛素笔自动注射装置 |
| CN113977479A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 石嘴山工贸职业技术学院 | 一种利用光学对正的自动对正方法及装置 |
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2018
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| CN110496275B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-05-07 | 郑妮 | 一种胰岛素笔自动注射装置 |
| CN113977479A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 石嘴山工贸职业技术学院 | 一种利用光学对正的自动对正方法及装置 |
| CN113977479B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-04-25 | 石嘴山工贸职业技术学院 | 一种利用光学对正的自动对正方法 |
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